一种管具夹持抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种管具夹持抓手，它包括液压缸组件、推轮、安全钳、扶正钳、夹持钳、下连接板、上连接板；所述液压缸组件分别与推轮、安全钳、扶正钳和夹持钳相连接，安全钳、扶正钳和夹持钳依次从下向上并排设置并分别与下连接板和上连接板相连接。本实用新型专利技术不仅定位准确，而且体积小、质量轻，可实现自动控制，安全可靠。

A gripper with a grip

【技术实现步骤摘要】
一种管具夹持抓手
本技术涉及石油设备领域，特别涉及一种管具夹持抓手。
技术介绍
在现有技术中，夹持装在夹持管具过程中，夹持管柱不稳定，安全可靠性较差，夹持管柱位置不够精确，夹持装置结构不紧凑，尺寸较大，性能单一。综上所述，如何有效地解决夹持装置在夹持管柱过程中管柱不稳定等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术为解决上述问题提供一种管具夹持抓手，它不仅定位准确，而且体积小、质量轻，可实现自动控制，安全可靠。为实现上述目的，本技术是这样实现的：一种管具夹持抓手，它包括液压缸组件、推轮、安全钳、扶正钳、夹持钳、下连接板、上连接板；所述液压缸组件分别与推轮、安全钳、扶正钳和夹持钳相连接，安全钳、扶正钳和夹持钳依次从下向上并排设置并分别与下连接板和上连接板相连接；所述安全钳包括安全钳活塞杆头和安全臂，安全臂通过销轴与下连接板和上连接板的一端连接，安全钳活塞杆头通过销轴与下连接板和上连接板的另一端连接，所述液压缸组件通过安全钳活塞杆头推动与之连接的下连接板和上连接板带动安全臂运动；所述扶正钳包括扶正钳活塞杆头和扶正臂，扶正臂通过销轴与下连接板和上连接板的一端连接，扶正钳活塞杆头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管具夹持抓手，其特征在于：它包括液压缸组件(1)、推轮(2)、安全钳(3)、扶正钳(4)、夹持钳(5)、下连接板(6)、上连接板(7)；所述液压缸组件(1)分别与推轮(2)、安全钳(3)、扶正钳(4)和夹持钳(5)相连接，安全钳(3)、扶正钳(4)和夹持钳(5)依次从下向上并排设置并分别与下连接板(6)和上连接板(7)相连接；所述安全钳(3)包括安全钳活塞杆头(31)和安全臂(32)，安全臂(32)通过销轴与下连接板(6)和上连接板(7)的一端连接，安全钳活塞杆头(31)通过销轴与下连接板(6)和上连接板(7)的另一端连接，所述液压缸组件(1)通过安全钳活塞杆头(31)推动与之连接的下连接...

【技术特征摘要】
1.一种管具夹持抓手，其特征在于：它包括液压缸组件(1)、推轮(2)、安全钳(3)、扶正钳(4)、夹持钳(5)、下连接板(6)、上连接板(7)；所述液压缸组件(1)分别与推轮(2)、安全钳(3)、扶正钳(4)和夹持钳(5)相连接，安全钳(3)、扶正钳(4)和夹持钳(5)依次从下向上并排设置并分别与下连接板(6)和上连接板(7)相连接；所述安全钳(3)包括安全钳活塞杆头(31)和安全臂(32)，安全臂(32)通过销轴与下连接板(6)和上连接板(7)的一端连接，安全钳活塞杆头(31)通过销轴与下连接板(6)和上连接板(7)的另一端连接，所述液压缸组件(1)通过安全钳活塞杆头(31)推动与之连接的下连接板(6)和上连接板(7)带动安全臂(32)运动；所述扶正钳(4)包括扶正钳活塞杆头(41)和扶正臂(42)，扶正臂(42)通过销轴与下连接板(6)和上连接板(7)的一端连接，扶正钳活塞杆头(41)通过销轴与下连接板(6)和上连接板(7)的另一端连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于凤侠，张晓军，王嘉波，张树立，朱兴，孙明，金运涛，王海波，王旭，贾玉涛，
申请(专利权)人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37