一种全自动成型铣刀刃口磨损量的检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种成型铣刀刃口磨损量检测装置及检测方法。所述成型铣刀刃口磨损量检测装置包括装在铣刀基座旋转平台上并可绕着铣刀自旋平台旋转的铣刀，用于检测铣刀刃口磨损宽度的视觉检测模块；用于驱动视觉检测模块沿着所述X轴方向移动的检测模块X向平移台，用于驱动视觉检测模块沿着所述Y轴方向移动的检测模块Y向平移台，以及用于驱动视觉检测模块水平转动的视觉检测模块旋转台和用于检测铣刀刃口位置的激光位移传感器。本发明专利技术可以检测成型铣刀的磨损量，从而成型铣刀的修磨提供参考依据。其次，用于检测铣刀修磨后的直径值。

A method and device for measuring the wear of a fully automatic forming milling cutter blade

The invention discloses a measuring device and a detection method for the wear amount of a shaping milling cutter edge. The wear amount detecting device of the molding cutter blade comprises a cutter base mounted on the rotating platform and around the mill can spin the rotating platform for visual detection module, cutter blade wear width; detection module for X driver visual detection module moves along the X axis direction to the translation table, a detection module for Y driver visual detection module moving along the Y axis to the platform, as well as for driving the rotating horizontal visual detection module visual detection module for the rotating stage and the laser displacement sensor to detect the position of cutter blade. The invention can detect the wear quantity of the molding milling cutter, and thus provide the reference basis for shaping the milling cutter. Secondly, it is used to detect the diameter of the milling cutter after grinding.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动成型铣刀刃口磨损量的检测方法及装置
本专利技术涉及一种全自动成型铣刀刃口磨损量检测装置及检测方法，属于带锯条铣刀修磨领域。
技术介绍
成型铣齿是目前加工双金属带锯条以及齿轮加工的常用方式。带锯条的锯齿成型方式一般采用成型铣刀进行铣齿加工。在锯齿成型铣刀的使用过程中，每当使用一段时间后，刃口会产生一定宽度的磨损区。当磨损区达到一定宽度，刃口不再锋利而影响加工质量，此时需要将这个磨损区在专用刀具磨床上修磨掉以得到新的刃口。以双金属带锯条的铣齿加工为例，当铣刀刃口磨损宽度达到0.3mm左右就必须进行重新修磨。而目前铣刀修磨量的确定一般是根据现场操作人员经验，凭肉眼或通过放大镜的手段进行检测，一方面大致确定修磨量，另一方面在修磨的过程中取下铣刀进行检测确定是否达到修磨要求。现有方法的缺点是：1)费时且精度不高。以一般的带锯条成型铣刀为例，一把铣刀一般为12到16道螺旋槽(即一周12到16组刃口)，每一道螺旋槽上根据产品不同分布着6～18刃口，所以参入切削的总刃口数目可能会上百甚至达到两～三百的数量，每一道刃口的磨损量均有差别，这种差别在一般情况下会达到0.05～0.1mm。使用肉眼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成型铣刀刃口磨损量检测装置，其特征在于，包括：装在铣刀基座旋转平台(8)上并可绕着铣刀自旋平台(6)旋转的铣刀(7)，用于检测铣刀(7)刃口磨损宽度的视觉检测模块(4)；在视觉检测模块的任意位置界定了笛卡尔坐标系，其中所述笛卡尔坐标系的X轴沿所述视觉检测模块的水平方向延伸，Y轴沿X轴的垂直方向过视觉检测模块(4)转心的直线延伸，用于驱动视觉检测模块(4)沿着所述X轴方向移动的检测模块X向平移台(1)，用于驱动视觉检测模块(4)沿着所述Y轴方向移动的检测模块Y向平移台(2)，以及用于驱动视觉检测模块(4)水平转动的视觉检测模块旋转台(3)和用于检测铣刀(7)刃口位置的激光位移传感器(5)；优...

【技术特征摘要】
1.一种成型铣刀刃口磨损量检测装置，其特征在于，包括：装在铣刀基座旋转平台(8)上并可绕着铣刀自旋平台(6)旋转的铣刀(7)，用于检测铣刀(7)刃口磨损宽度的视觉检测模块(4)；在视觉检测模块的任意位置界定了笛卡尔坐标系，其中所述笛卡尔坐标系的X轴沿所述视觉检测模块的水平方向延伸，Y轴沿X轴的垂直方向过视觉检测模块(4)转心的直线延伸，用于驱动视觉检测模块(4)沿着所述X轴方向移动的检测模块X向平移台(1)，用于驱动视觉检测模块(4)沿着所述Y轴方向移动的检测模块Y向平移台(2)，以及用于驱动视觉检测模块(4)水平转动的视觉检测模块旋转台(3)和用于检测铣刀(7)刃口位置的激光位移传感器(5)；优选所述视觉检测模块(4)为CCD相机。2.根据权利要求1所述的成型铣刀刃口磨损量检测装置，其特征在于，所述检测模块Y向平移台(2)安装在检测模块X向平移台(1)上，所述视觉检测模块旋转台(3)安装在检测模块Y向平移台(2)上，所述视觉检测模块(4)安装在视觉检测模块旋转台(3)上。3.一种利用权利要求1或2所述的成型铣刀刃口磨损量检测装置检测成型铣刀刃口磨损量的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、调整铣刀与视觉检测模块的轴向移动轴线的角度；S2、使用激光位移检测传感器检测并记录铣刀第一圈周向各刃口的位置与各刃口的直径；S3、调整铣刀与视觉检测模块之间的位置，保证最大磨损区域位于视觉检测模块的视野和景深范围内；S4、根据S2中所记录的刃口位置，转动铣刀，对铣刀第一圈周向各刃口设定检测位置进行拍照；S5、根据拍摄的铣刀(7)第一圈周向各刃口磨损区的照片，通过磨损区与未磨损区的色差来判断磨损区域并进行磨损区域宽度检测，得出铣刀(7)第一圈周向各刃口的磨损区宽度w1，完成对铣刀(7)轴向同一位置的刃口磨损量检测。4.根据权利要求3所述的检测成型铣刀刃口磨损量的方法，其特征在于，参照步骤S1-S5，根据铣刀周向各圈刃口在铣刀轴线上的位置差移动视觉检测模块，对铣刀轴向下一待检测圈周向各刃口磨损量的检测，直到预定的待检测圈周向各刃口磨损量的检测完毕。5.根据权利要求4所述的检测成型铣刀刃口磨损量的方法，其特征在于，当需要对铣刀(7)第二圈周向各刃口磨损量检测时，在步骤S4完成铣刀(7)第一圈刃口的直径及磨损量检测后，根据铣刀第一圈刃口与第二圈刃口之间间距移动视觉检测模块至第二圈刃口的检测位置，对铣刀(7)第二圈刃口进行磨损量检测；铣刀(7)第二圈刃口的检测方法与铣刀(7)第一圈刃口磨损量方法相同；根据刃口分布位置，对各刃口要求检测位置进行拍照，根据所拍摄的铣刀(7)第二圈周向各刃口磨损区照片，计算铣刀(7)第二圈周向各刃口磨损区宽度w2，即铣刀(7)第二圈周向各刃口的磨损量。6.根据权利要求3-5中任一项所述的检测成型铣刀刃口磨损量的方法，其特征在于，步骤S1中，调整铣刀(7)与视觉检测模块(4)轴向移动轴线的角度，即使得铣刀刃口所成型的锯齿齿尖连线与视觉检测模块的X轴向移动轴向平行；调整视觉检测模块(4)镜头轴线与所检测的刃口成型锯齿后刀面的位置至垂直。7.根据权利要求3-5中任一项所述的检测成型铣刀刃口磨损量的方法，其特征在于，步骤S2包括如下分步骤：1)、驱动检测模块X向平移台(1)沿着X方向移动距离e1′，其中，e1′为激光位移传感器初始位置与铣刀的第一圈周向刃口的最大直径附近位置的长度，e1′根据几何关系可以计算得到：其中，e1为激光位移传感器(5)的检测线到铣刀(7)第一圈周向刃口的距离，djc为激光位移传感器(5)到铣刀自旋平台(6)转心在X方向的距离，d0为铣刀(7)的最大直径，β为铣刀(7)的锥度角；2)、驱动铣刀自旋平台(6)使得铣刀(7)转动，在转动过程中，由于同一圈刃口中的刃口与铣刀(7)的螺旋槽交错变化，激光位移传感器(5)检测到的最大距离值dmax为位移传感器到铣刀(7)的螺旋槽的底部位置之间的距离，最小距离dmin则为位移传感器到e1′位置的铣刀刃口最大直径位置；此时，根据同一圈周向各刃口中的刃口与铣刀(7)螺旋槽之间的距离d的变化和铣刀本身形貌，可以知道转动铣刀到γ1角度位置，即检测距离为dmin的位置为当前e1′位置所检测到第一个刃口...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国跃，彭永清，
申请(专利权)人：湖南泰嘉新材料科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43