The utility model relates to the field of unmanned aerial vehicle, in particular an unmanned aerial vehicle landing attitude adjustment fixed system and a parking apron using the system. The UAV landing attitude adjustment system comprises a fixed horizontal adjustment mechanism and a longitudinal adjusting mechanism; the longitudinal adjusting mechanism comprises two groups of parallel set longitudinal adjusting rod pressing block and a pressing block driving movement first driving device is arranged on the adjusting rod; lateral adjusting mechanism comprises a horizontal adjusting rod end the longitudinal adjusting rod is connected with the horizontal adjusting rod; the horizontal adjusting mechanism includes the drive two sets of longitudinal adjusting rod movement of second driving device; the pressing block which is provided with a positioning unit and a pressing unit. The above mentioned UAV landing attitude adjustment and adjustment system adopts horizontal adjustment structure and longitudinal adjustment mechanism to adjust the landing posture of UAV accurately, and create conditions for subsequent automatic charging operation.
【技术实现步骤摘要】
无人机降落姿态调整固定系统及使用该系统的停机坪
本技术涉及无人机领域,具体涉及一种无人机降落姿态调整固定系统及使用该系统的停机坪。
技术介绍
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点,被广泛应用于航拍、农业、测绘、新闻报道、军事等领域。无人垂直起降飞机是无人机中的一种,应其灵活的起降方式和低廉的成本,受到广大用户的青睐。为了提高无人机使用时的自动化程度,自动充电和自动起降技术等新技术也在不断的被提出,现有技术普遍采用一种停机坪来实现自动充电和自动起降,飞机在完成作业任务之后,会在停机坪上相应装置的指引下返回,并降落到停机坪。在降落的过程中,飞机在现有定位技术的作用下还不能实现精准定位,这导致后续的自动充电等操作的实现带来了困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种无人机降落姿态调整固定系统及使用该系统的停机坪,其中的无人机降落姿态调整固定系统采用横向调整结构和纵向调整机构配合,对无人机的降落姿态进行精确调整,为后续的自动充电等操作创造条件。为了解决上述技术问题,本技术提供的技术方案如下:一种无人机降落姿态调整固定系统,包括横向调整机构和纵向调整机构;所述的纵向调整机构包括两组平行设置的纵向调节杆,所述的纵向调节杆上设有压紧块和驱动压紧块相对于调节杆运动的第一驱动装置;所述的横向调整机构包括横向调节杆,所述纵向调节杆的一端与横向调节杆连接;所述的横向调整机构还包括驱动两组纵向调节杆相对于横向调节杆同步反向运动的第二驱动装置;所述的压紧块上设有定位单元和压紧 ...
【技术保护点】
一种无人机降落姿态调整固定系统,其特征在于:包括横向调整机构和纵向调整机构;所述的纵向调整机构包括两组平行设置的纵向调节杆(13),所述的调节杆上设有压紧块(12)和驱动压紧块(12)相对于调节杆运动的第一驱动装置(11);所述的横向调整机构包括横向调节杆(22),所述纵向调节杆(13)的一端与横向调节杆(22)连接;所述的横向调整机构还包括驱动两组纵向调节杆(13)相对于横向调节杆(22)同步反向运动的第二驱动装置(21);所述的压紧块(12)上设有定位单元(135)和压紧单元;还包括控制第一驱动装置(11)和第二驱动装置(21)工作的控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种无人机降落姿态调整固定系统,其特征在于:包括横向调整机构和纵向调整机构;所述的纵向调整机构包括两组平行设置的纵向调节杆(13),所述的调节杆上设有压紧块(12)和驱动压紧块(12)相对于调节杆运动的第一驱动装置(11);所述的横向调整机构包括横向调节杆(22),所述纵向调节杆(13)的一端与横向调节杆(22)连接;所述的横向调整机构还包括驱动两组纵向调节杆(13)相对于横向调节杆(22)同步反向运动的第二驱动装置(21);所述的压紧块(12)上设有定位单元(135)和压紧单元;还包括控制第一驱动装置(11)和第二驱动装置(21)工作的控制装置。2.根据权利要求1所述的无人机降落姿态调整固定系统,其特征在于:所述的定位单元(135)包括红外传感器。3.根据权利要求2所述的无人机降落姿态调整固定系统,其特征在于:所述的纵向调节杆(13)为丝杆,所述的压紧块(12)上设有与纵向调节杆(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:楼益佳,张艳国,陈养山,曾焕土,候小康,
申请(专利权)人:杭州米希科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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