一种无人机电池安装结构及具有其的无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机电池安装结构及具有其的无人机。所述无人机电池安装结构包括：锁止件(7)，其能够在锁止位置和解锁位置之间运动，在所述锁止位置，所述锁止件(7)将电池(9)锁止至无人机主体(10)；在所述解锁位置，所述锁止件(7)解锁所述电池(9)，允许将所述电池(9)从所述无人机主体(10)拆下；以及止动件(6)，用于将所述锁止件(7)锁定在所述解锁位置。本实用新型专利技术的无人机电池安装结构能够有效避免在安装电池时锁止件将电池刮坏现象的发生，且在拆卸电池时无需用手始终固定锁止件，省时省力。

An UAV battery installation structure and unmanned aerial vehicle (UAV) with its own

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle battery installation structure and an unmanned aerial vehicle (UAV) having its own. UAV battery mounting structure comprises: locking element (7), it can be in motion between the locking position and an unlocked position, in the locked position, the lock member (7) of the battery (9) to lock the UAV body (10); in the unlocked position. The locking piece (7) Unlock the battery (9), allowing the battery (9) from the UAV body (10) is removed; and a stopper (6), for which the locking member (7) locked in the unlocked position. The UAV battery mounting structure of the utility model can effectively avoid the occurrence of the battery scraping phenomenon when the battery is installed, and when the battery is disassembled, it does not need to always fix the locking part with hands, saving time and labor.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池安装结构及具有其的无人机
本技术涉及无人机设备
，特别是涉及一种无人机电池安装结构及具有其的无人机。
技术介绍
现有技术中的无人机电池安装结构没有使锁止件保持在解锁位置的止动结构。若无外力作用，锁止件在正常情况下始终处于锁定状态，安装电池时锁止件容易刮坏电池。拆卸电池时需要用手始终将锁止件保持在释放位置才可拔出电池，操作不便，费时费力。因此，希望有一种技术方案来避免在拆卸电池时需要用手始终将锁止件保持在释放位置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机电池安装结构来来避免在拆卸电池时需要用手始终将锁止件保持在释放位置。为实现上述目的，本技术提供一种无人机电池安装结构。所述无人机电池安装结构包括：锁止件，其活动地安装至无人机主体并具有锁止位置和解锁位置，在所述锁止位置，所述锁止件位于电池的放入-取出路径上；在所述解锁位置，所述锁止件位于所述电池的放入-取出路径之外；以及止动件，其活动地安装至无人机主体并具有止动位置和释放位置，在所述止动位置，所述止动件位于所述锁止件的锁止-解锁路径上；在所述释放位置，所述止动件位于所述锁止件的锁止-解锁路径之外。优选地，所述的无人机电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机电池安装结构，其特征在于，包括：锁止件(7)，其活动地安装至无人机主体(10)并具有锁止位置和解锁位置，在所述锁止位置，所述锁止件(7)位于电池(9)的放入‑取出路径上；在所述解锁位置，所述锁止件(7)位于所述电池(9)的放入‑取出路径之外；以及止动件(6)，其活动地安装至无人机主体(10)并具有止动位置和释放位置，在所述止动位置，所述止动件(6)位于所述锁止件(7)的锁止‑解锁路径上；在所述释放位置，所述止动件(6)位于所述锁止件(7)的锁止‑解锁路径之外。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池安装结构，其特征在于，包括：锁止件(7)，其活动地安装至无人机主体(10)并具有锁止位置和解锁位置，在所述锁止位置，所述锁止件(7)位于电池(9)的放入-取出路径上；在所述解锁位置，所述锁止件(7)位于所述电池(9)的放入-取出路径之外；以及止动件(6)，其活动地安装至无人机主体(10)并具有止动位置和释放位置，在所述止动位置，所述止动件(6)位于所述锁止件(7)的锁止-解锁路径上；在所述释放位置，所述止动件(6)位于所述锁止件(7)的锁止-解锁路径之外。2.如权利要求1所述的无人机电池安装结构，其特征在于，进一步包括第一弹性件(4)，其对所述锁止件(7)施加第一弹性力，所述第一弹性力的作用方向为将所述锁止件(7)弹性地保持在所述锁止位置。3.如权利要求2所述的无人机电池安装结构，其特征在于，所述锁止件(7)上设有止动部，在所述止动位置，所述止动件(6)阻挡所述止动部，将所述锁止件(7)保持在其解锁位置；在所述释放位置上，所述止动件与所述止动部错开，允许所述锁止件(7)在所述第一弹性件(4)的作用下运动至其锁止位置。4.如权利要求3所述的无人机电池安装结构，其特征在于，进一步包括第二弹性件(5)，其对所述止动件(6)施加第二弹性力，所述第二弹性力的作用方向为将所述止动件(6)弹性地保持在所述止动位置。5.如权利要求2-4中任一项所述的无人机电池安装结构，其特征在于，进一步包括自动解除止动装置，自动解除止动装置包括动力源及连接到动力源的位置检测单元，所述位置检测单元检测所述锁止件(7)的位置及所述电池(9)的位置，所述动力源驱动所述止动件(6)，使得所述止动件(6)从止动位置运动至释放位置，允许所述锁止件(7)在所述第一弹性件(4)的作用下运动至锁止位置。6.如权利要求4所述的无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：田光义，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33