一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车制造技术

本发明专利技术公开了一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车，包括车体和轨道，所述车体设于轨道底部，所述车体包括底座，所述底座顶部设有承载板，所述底座底部设有驱动电机，所述驱动电机端部设有第一同步齿形轮，所述第一同步齿形轮一侧设有中间传动轴以及另一侧设有张紧轮调节板，所述中间传动轴一端设有第二同步齿形轮以及另一端设有中间齿轮，所述中间齿轮设于承载板顶部，所述第二同步齿形轮设于承载板底部，所述中间齿轮底部设有大轴承压盖，本发明专利技术通过设有多个由聚氨酯材料制成的导向小轮，以便于使导向小轮的导向槽与轨道圆弧边缘相啮合，从而使本发明专利技术具有更好的导向性。

An electric vehicle used for straight rail or circular arcs.

The invention discloses an electric car straight rail or circular orbit, including vehicle and track, the bottom of the car body is arranged on the track, the car body comprises a base, wherein the base is arranged at the top of the bearing plate, the bottom of the base is provided with a drive motor, the drive motor end is provided with a first synchronous toothed wheel. The first synchronous toothed wheel is arranged on one side of the intermediate shaft and the other side is provided with a tension wheel adjusting plate, the intermediate shaft end is provided with second synchronous toothed wheel and the other end is provided with a middle gear, the intermediate gear is arranged on a bearing plate at the top, the second synchronous toothed wheel is arranged on the bearing plate at the bottom of the bottom the intermediate gear is provided with a bearing cover, by the invention is provided with a plurality of made of polyurethane material oriented ferry, in order to facilitate the guide slot and the guide rail is meshed with the arc edge ferry, Thus, the invention has better guidance.

【技术实现步骤摘要】
一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车
本专利技术涉及轨道小车
，特别涉及一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车。
技术介绍
作为一种用于沿既定路径运动的轨道小车，轨道小车被广泛运用于检测、拍摄、运输等多种场合。目前常用的轨道小车多用于直线轨道，在转弯半径较小的圆弧轨道上容易出现啃轨、难以转弯和卡死的现象。其主要原因在于在转弯半径较小的圆弧轨道上运行时，由于前轮和后轮接触点处轨道切线方向夹角较大，导致前轮和后轮的接触状态发生改变，轮子边沿会与轨道有较大摩擦甚至产生卡死现象。由于出于功能需求以及场地限制，必须要求轨道小车既能在直线轨道上运动，也能平稳过渡圆弧弯轨，从这种情况出发考虑，因此对小车结构进行设计。近几年来，在这类既能在直线轨道上运动的，又能在圆弧轨道上行走的轨道小车机构设计方面，已有中国专利技术专利，其中申请专利号：2014101234073提出一种用于铸造领域的手动环形轨道小车通过控制前后轮的中心距与圆弧半径的比值较小，从而保证前轮和后轮接触点处轨道切线方向较小，前轮与后轮不至于卡死在圆弧轨道上，但是其没有更好发挥小车的运动特性，以及没有更好的从减少前后轮与轨道的摩擦磨损考虑。专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车，包括车体（1）和轨道（2），其特征在于：所述车体（1）设于轨道（2）底部，所述车体（1）包括底座（3），所述底座（3）顶部设有承载板（4），所述底座（3）底部设有驱动电机（5），所述驱动电机（5）端部设有第一同步齿形轮（6），所述第一同步齿形轮（6）一侧设有中间传动轴（7）以及另一侧设有张紧轮调节板（8），所述中间传动轴（7）一端设有第二同步齿形轮（9）以及另一端设有中间齿轮（10），所述中间齿轮（10）设于承载板（4）顶部，所述第二同步齿形轮（9）设于承载板（4）底部，所述中间齿轮（10）底部设有大轴承压盖（11），所述中间齿轮（10）一侧设有外侧卡槽转板（...

【技术特征摘要】
1.一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车，包括车体（1）和轨道（2），其特征在于：所述车体（1）设于轨道（2）底部，所述车体（1）包括底座（3），所述底座（3）顶部设有承载板（4），所述底座（3）底部设有驱动电机（5），所述驱动电机（5）端部设有第一同步齿形轮（6），所述第一同步齿形轮（6）一侧设有中间传动轴（7）以及另一侧设有张紧轮调节板（8），所述中间传动轴（7）一端设有第二同步齿形轮（9）以及另一端设有中间齿轮（10），所述中间齿轮（10）设于承载板（4）顶部，所述第二同步齿形轮（9）设于承载板（4）底部，所述中间齿轮（10）底部设有大轴承压盖（11），所述中间齿轮（10）一侧设有外侧卡槽转板（12）以及另一侧设有内侧卡槽转板（13），所述外侧卡槽转板（12）上贯穿设有侧边传动轴（14），所述侧边传动轴（14）上设有侧边齿轮（15）与链轮（16），所述链轮（16）设于侧边齿轮（15）顶部，所述内侧卡槽转板（13）上贯穿设有短轴（17），所述外侧卡槽转板（12）与内侧卡槽转板（13）两端均设有卡槽（18），所述外侧卡槽转板（12）与内侧卡槽转板（13）顶部均设有小轮轴（19），所述小轮轴（19）顶部均设有导向小轮（20），所述外侧卡槽转板（12）与内侧卡槽转板（13）之间设有滚动大轮支架（21），所述滚动大轮支架（21）侧面设有滚动大轮轴承（22），所述滚动大轮轴承（22）上设有滚动大轮（23）。2.根据权利要求1所述的一种用于直轨或圆弧轨道的电动小车，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王麟，徐俊翎，张旭东，叶万奎，
申请(专利权)人：南京奥途信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32