一种自动铺设和回收中间刚性架带式输送机自动控制方法技术

本发明专利技术涉及物料输送设备技术领域，尤其是一种自动铺设和回收中间刚性架带式输送机的自动控制方法，通过计数器计量储存箱中储存的H型架、横梁、三联棍的数量；通过编码器测量自移机头的两个履带行走的速度信息和位移信息，得到自移机头的速度量和位移量；通过位置传感器测量上一个刚性架的H型架的具体位置，得到机头内H型架与机头头部的距离；通过位移信息、速度信息和储存箱中的位置信息对带式输送机进行自动铺设和回收中间刚性架、释放和回收皮带进行控制，实现以履带行走位移和H型架、横梁、三联棍为控制目标的带式输送机中间刚性架的自动铺设和回收控制方法，极大的降低了工人劳动强度，提高了效率。

Automatic control method of automatic laying and recovering the middle rigid frame belt conveyor

The present invention relates to the technical field of material conveying equipment, especially the automatic control method of automatic laying and recovery between the rigid frame of the belt conveyor, the counter measurement number stored in the storage box type H frame, beam, triple stick; through the encoder to measure self moving head two crawler speed information and displacement information get the shift from the head speed, volume and displacement; through the specific location of H type position sensor for measuring a rigid frame, H frame and get the head head head distance; by location information, speed information and displacement information in the storage tank of the belt conveyor for automatic laying and recovery center rigid frame, release and recovery of belt control, in order to achieve the displacement and H type crawler frame, beam, triple stick control target for the belt conveyor from intermediate rigid frame The method of paving and recycling control greatly reduces the labor intensity and improves the efficiency of the workers.

【技术实现步骤摘要】
一种自动铺设和回收中间刚性架带式输送机的自动控制方法
本专利技术涉及物料输送设备
，尤其是一种自动铺设和回收中间刚性架带式输送机的自动控制方法。
技术介绍
伸缩带式输送机常作为井下机械化采煤主要设备，尤其在高产、高效工作面更是必不可少的煤输送设备，其机头主要起到接料及皮带回转的作用，由胶带、改向滚筒、机头架等组成，机头架上装有缓冲托辊组，因采煤工艺的需要，机头随着煤层的开采前进。目前，带式输送机的机头存在诸多弊端，有的带式输送机的自移机头能够不间断生产中延伸，但是有一定的长度限制，达到一定长度后需人工对输送机进行延伸；有的机头无法不间断生产进行移动，需停机后向前移动，影响生产的效率；有些带式输送机需要在机头前进后，人工铺设中间刚性架，工人劳动强度高。
技术实现思路
为了克服现有的人工延伸费时费力和延伸长度受限的不足，本专利技术提供了一种自动铺设和回收中间刚性架带式输送机的自动控制方法，通过在装置上增设计数器、编码器和位置传感器来解决问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动铺设和回收中间刚性架带式输送机的自动控制方法，包括以下步骤：第一步：通过计数器计量储存箱中储存本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动铺设和回收中间刚性架带式输送机的自动控制方法，其特征是在于，包括以下步骤：第一步：通过计数器计量储存箱中储存的H型架(7)、横梁(8)、三联棍(9)的数量，得到对应储存箱中的待使用的H型架(7)位置、横梁(8)位置和三联棍(9)位置；第二步：通过编码器(29)测量自移机头的两个履带行走的速度信息和位移信息，得到自移机头的速度量和位移量；第三步：通过位置传感器(30)测量上一个刚性架的H型架(7)的具体位置，得到机头内H型架(7)与机头头部的距离，并计算和下一个H型架(7)安装位置的距离；第四步：通过位移信息、速度信息和储存箱中的位置信息对带式输送机进行自动铺设和回收中间刚性架、释放和回...

【技术特征摘要】
1.一种自动铺设和回收中间刚性架带式输送机的自动控制方法，其特征是在于，包括以下步骤：第一步：通过计数器计量储存箱中储存的H型架(7)、横梁(8)、三联棍(9)的数量，得到对应储存箱中的待使用的H型架(7)位置、横梁(8)位置和三联棍(9)位置；第二步：通过编码器(29)测量自移机头的两个履带行走的速度信息和位移信息，得到自移机头的速度量和位移量；第三步：通过位置传感器(30)测量上一个刚性架的H型架(7)的具体位置，得到机头内H型架(7)与机头头部的距离，并计算和下一个H型架(7)安装位置的距离；第四步：通过位移信息、速度信息和储存箱中的位置信息对带式输送机进行自动铺设和回收中间刚性架、释放和回收皮带进行控制；第五步：根据测量的速度信息和位移信息自动调整左右履带的行走速...

【专利技术属性】
技术研发人员：任芳，
申请(专利权)人：任芳，
类型：发明
国别省市：山西,14