一种上下料机械手结构制造技术

本实用新型专利技术提出了一种上下料机械手结构，包括基座、支撑台，竖直升降运动装置和水平工作台，基座两侧设有两个竖直升降运动装置，水平工作台通过与竖直升降运动装置相连；竖直升降运动装置包括锁紧块、圆导轨、直线导轨、缓冲橡胶垫和伸缩气缸，水平工作台包括光传感器、夹紧气缸和工作台，直线导轨安装在支撑台上，工作台可通过直线导轨水平移动，工作台两侧设有夹紧气缸，夹紧气缸与圆导轨相配合，夹紧气缸一侧设有锁紧块。本实用新型专利技术结构合理，工作稳定，同时换模方便，提高工作效率，保证产品质量。

An upper and down material manipulator structure

The utility model provides a manipulator structure, which comprises a base, a supporting table, a vertical lifting movement device and a horizontal table, on both sides of the base is provided with two vertical lifting movement device, connected by horizontal table device and the vertical lifting movement; vertical lifting movement device comprises a locking block and a circular guide rail, linear guide buffer, rubber pad and telescopic cylinder, horizontal table includes a light sensor, a clamping cylinder and a worktable, linear guide rail is arranged on the support table, the table can move horizontally through a linear guide rail, on both sides of the workbench is provided with a clamping cylinder is matched with the clamping cylinder and circular rail clamping cylinder is arranged on one side of the locking block. The utility model is reasonable in structure, stable in work, convenient to replace the mold, to improve work efficiency and to guarantee the quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机械手结构
本技术涉及不锈钢锅复合压力焊接设备
，具体涉及一种上下料机构手结构。
技术介绍
目前上下料的机械手在工业应用中非常广泛，应用于机械，航空，汽车等很多行业。其主要功能为用于工件的抓取，搬运。例如在不锈钢薄片进行冲压加工过程中，还大部分采用人工去操作去放入和取出工件，机械手可完美替代人工操作，不仅提高生产效率，而且更加安全可靠。市场上上下料的机械手的设计原理不同，结构也有很大的差异，在实际过程中有很多缺陷，由于不同的工况，机械手能适应的工况比较单一；机械手的末端机构无法抓紧工件，容易脱落，末端抓紧工件后，姿态很难调节。旋转机构控制性能差，旋转不便，无法满足需求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构合理，工作稳定，同时换模方便，提高工作效率，保证产品质量的上下料机械手结构。本技术是通过以下技术方案来实现的：一种上下料机械手结构，包括基座、支撑台，竖直升降运动装置和水平工作台，所述基座两侧设有两个竖直升降运动装置，所述水平工作台通过与竖直升降运动装置相连；所述竖直升降运动装置包括锁紧块、圆导轨、直线导轨、缓冲橡胶垫和伸缩气缸，所述水平工作台包括光传感器、夹紧气缸和工作台，所述直线导轨安装在支撑台上，所述工作台可通过直线导轨水平移动，所述工作台两侧设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与圆导轨相配合，所述夹紧气缸一侧设有锁紧块。进一步地，所述伸缩气缸连接支撑台，所述伸缩气缸的缩回和伸出实现支撑台的上升和下降。进一步地，所述基座与伸缩气缸之间设有缓冲橡胶垫。进一步地，所述光传感器位于夹紧气缸上。本技术的有益效果是：本技术提出的机构结合合理，首先通过光传感器判断工件的位置，然后通过夹紧气缸、伸缩气缸的配合，完成工件的入模、出模，自动化程度高，有效地提高了工作效率，同时，由于生产不同形状的工件需要更换冲压机里的模具，通过锁紧块完成换模，有效地提高了换模效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；其中：1、支撑台，2、锁紧块，3、光传感器，4、圆导轨，5、夹紧气缸，6、工作台，7、直线导轨，8、伸缩气缸，9、缓冲橡胶垫，10、基座。具体实施方式下面结合附图说明对本技术做进一步地说明。如图1所示，一种上下料机械手结构，包括基座10、支撑台1，竖直升降运动装置和水平工作台，基座10两侧设有两个竖直升降运动装置，水平工作台通过与竖直升降运动装置相连；竖直升降运动装置包括锁紧块2、圆导轨4、直线导轨7、缓冲橡胶垫9和伸缩气缸8，水平工作台包括光传感器3、夹紧气缸5和工作台6，直线导轨7安装在支撑台1上，工作台6可通过直线导轨7水平移动，工作台6两侧设有夹紧气缸5，夹紧气缸5与圆导轨4相配合，夹紧气缸5一侧设有锁紧块2。在本技术方案中，伸缩气缸8连接支撑台1，伸缩气缸8的缩回和伸出实现支撑台1的上升和下降。在本技术方案中，基座10与伸缩气缸8之间设有缓冲橡胶垫9。在本技术方案中，光传感器3位于夹紧气缸3上。本技术的工作原理是：传感器用于判断其前方是否有不锈钢锅工件经过，夹紧气缸的伸出与缩回实现不锈钢锅的夹紧与松开，工作时，两个夹紧气缸同时伸出把冲压机模具上方的不锈钢锅工件夹紧，然后两个伸缩气缸同时伸出使水平工作台平稳下降，从而使不锈钢锅工件入模，当传感器检测到不锈钢锅入模成功后，冲压机冲压，冲压结束后，伸缩气缸缩回使水平工作台平稳上升，实现已冲压不锈钢锅的出模，之后送料机械手把已冲压的不锈钢锅推送到出料输送带。本技术提出的机构结合合理，首先通过光传感器判断工件的位置，然后通过夹紧气缸、伸缩气缸的配合，完成工件的入模、出模，自动化程度高，有效地提高了工作效率，同时，由于生产不同形状的工件需要更换冲压机里的模具，通过锁紧块完成换模，有效地提高了换模效率。以上所述的具体实施例，对本技术的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上下料机械手结构，包括基座、支撑台，竖直升降运动装置和水平工作台，其特征在于：所述基座两侧设有两个竖直升降运动装置，所述水平工作台通过与竖直升降运动装置相连；所述竖直升降运动装置包括锁紧块、圆导轨、直线导轨、缓冲橡胶垫和伸缩气缸，所述水平工作台包括光传感器、夹紧气缸和工作台，所述直线导轨安装在支撑台上，所述工作台可通过直线导轨水平移动，所述工作台两侧设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与圆导轨相配合，所述夹紧气缸一侧设有锁紧块。

【技术特征摘要】
1.一种上下料机械手结构，包括基座、支撑台，竖直升降运动装置和水平工作台，其特征在于：所述基座两侧设有两个竖直升降运动装置，所述水平工作台通过与竖直升降运动装置相连；所述竖直升降运动装置包括锁紧块、圆导轨、直线导轨、缓冲橡胶垫和伸缩气缸，所述水平工作台包括光传感器、夹紧气缸和工作台，所述直线导轨安装在支撑台上，所述工作台可通过直线导轨水平移动，所述工作台两侧设有夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晶，
申请(专利权)人：泰州市艾瑞斯克模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32