一种强力机械抓力手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种强力机械抓力手，其结构包括连接件、接近传感器、机械手爪、活动螺栓、第一支臂、旋转座、第二支臂、可调节螺栓、第三支臂，机械手爪通过连接件与第三支臂相连接，第三支臂与第二支臂通过可调节螺栓相连接，机械手爪内部设有接近传感器，第一支臂与旋转座相连接，第一支臂和第二支臂通过活动螺栓相连接，本实用新型专利技术设有接近传感器，实现了该强力机械抓力手在使用时拥有无需接触检测对象就可以测量机械抓力手与搬运物品之间的间距，从而有效的提高了设备的工作效率，使用方便，实用性强。

A powerful mechanical grasping hand

The utility model discloses a strong mechanical hand grip, the structure comprises a connector, a proximity sensor, mechanical gripper, activities of bolts, a first support arm, a rotating seat, second arm, adjustable bolt, third arm, gripper through a connecting piece connected with third arms, third arms and second the arm can be adjusted by bolt, gripper is arranged inside the proximity sensor, the first arm and the rotary seat is connected with the first arm and the second arm is movably connected by bolts, the utility model is provided with a proximity sensor, realizes the mechanical hand grip strength with distance without contact detection between objects can be measured mechanical hand grip and handling of goods in use, so as to effectively improve the equipment efficiency, convenient use, strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种强力机械抓力手
本技术是一种强力机械抓力手，属于机械手领域。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。现有技术公开申请号为CN201620030860.4的一种新型机械手臂，包括机械手底座，所述机械手底座上侧第一液压缸，所述第一液压缸输出端设有升降杆，所述升降杆上侧设有扭转电机，所述扭转电机上侧设有扭转座，所述扭转座一侧设有扭转侧壁，所述扭转侧壁上侧固定设有横轴，所述扭转侧壁一侧设有第二液压缸，所述第二液压缸通过缸座安装在扭转侧壁上，所述第二液压缸输出端设有伸缩杆，所述横轴上设有第一手臂和第二手臂，所述第二手臂一侧与伸缩杆固定连接，所述扭转座一侧设有控制器，该技术是一种新型机械手臂，结构简单，不仅提高了机械手臂的稳定度，还增强了机械手臂的强度，通过设有的第一液压缸便于调节机械手臂的操作高度，从而适用不同的物品的搬运卸载，但本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种强力机械抓力手，其结构包括连接件（1）、接近传感器（2）、机械手爪（3）、活动螺栓（4）、第一支臂（5）、旋转座（6）、第二支臂（7）、可调节螺栓（8）、第三支臂（9），其特征在于：所述的机械手爪（3）通过连接件（1）与第三支臂（9）相连接，所述的第三支臂（9）与第二支臂（7）通过可调节螺栓（8）相连接，所述的机械手爪（3）内部设有接近传感器（2），所述的第一支臂（5）与旋转座（6）相连接，所述的第一支臂（5）和第二支臂（7）通过活动螺栓（4）相连接；所述的接近传感器（2）由传感器主体（201）、第一螺母（202）、第二螺母（203）、电源连接座（204）组成，所述的传感器主体（201）的...

【技术特征摘要】
1.一种强力机械抓力手，其结构包括连接件（1）、接近传感器（2）、机械手爪（3）、活动螺栓（4）、第一支臂（5）、旋转座（6）、第二支臂（7）、可调节螺栓（8）、第三支臂（9），其特征在于：所述的机械手爪（3）通过连接件（1）与第三支臂（9）相连接，所述的第三支臂（9）与第二支臂（7）通过可调节螺栓（8）相连接，所述的机械手爪（3）内部设有接近传感器（2），所述的第一支臂（5）与旋转座（6）相连接，所述的第一支臂（5）和第二支臂（7）通过活动螺栓（4）相连接；所述的接近传感器（2）由传感器主体（201）、第一螺母（202）、第二螺母（203）、电源连接座（204）组成，所述的传感器主体（201）的左端表面连接有电源连接座（204），所述的第一螺母（202）、第二螺母（203）的内螺纹均与接近传感器（2）表面的外螺纹相啮合，所述的传感器主体（201）设于机械手爪（3）内部。2.根据权利要求1所述的一种强力机械抓...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙棋忠，
申请(专利权)人：孙棋忠，
类型：新型
国别省市：福建,35