用于使线状工件弯曲的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于使线状工件弯曲的装置和方法。设置有用于线状工件的保持器。弯曲工具包括至少一个径向部分和一个弯曲部分。可以通过使弯曲部分绕径向部分枢转使工件弯曲。此外，设置有至少沿纵向方向延伸以驱动弯曲工具的工件驱动轴以及用于相对于工件定位弯曲工具的定位装置。该定位装置使弯曲工具和工具驱动轴能够在横向于纵向方向延伸的至少一个横向方向上移位。驱动轮绕相对于工件固定的轴线以可旋转的方式布置并且经由传动装置联接以驱动工具驱动轴。传动装置具有能够横向于驱动轮的轴线移动的至少一个联接元件。

A method and device used to bend a linear piece of work

The present invention relates to a device and method for bending a linear piece of work. A holder for a linear piece of work is provided. The bending tool consists of at least one radial part and a bending part. The workpiece can be bent by turning the curved part around the radial part. In addition, a workpiece drive shaft is provided with at least a longitudinal direction to drive the bending tool and a positioning device for positioning the bending tool relative to the workpiece. The positioning device enables the bending tool and the tool drive shaft to be shifted in at least one transverse direction extending horizontally in the longitudinal direction. The driving wheel is arranged in a rotorable manner around the axis fixed to the workpiece and is connected by the transmission to drive the tool drive shaft. The transmission device has at least one connecting element capable of moving the axis of the driving wheel horizontally.

【技术实现步骤摘要】
用于使线状工件弯曲的方法和装置
本专利技术涉及用于使线状工件特别是管线弯曲的方法和装置。
技术介绍
已知用于使例如燃料管路、制动管路或液压管路弯曲的各种类型的弯曲机。DE20301138U1描述了一种弯曲机，其具有固定的夹持单元和弯曲单元，该固定的夹持单元用于固定要被弯曲的管，该弯曲单元可以通过弯曲头部相对于固定的夹持单元移动，弯曲工具在延伸臂的端部处附接至弯曲头部。弯曲工具包括反向辊和滑块，滑块能够绕反向辊枢转。弯曲工具通过使弯曲头部在弯曲点处移动来定位，使得管的弯曲通过使滑块绕反向辊枢转来完成。在EP1591174中，弯曲装置描述为杆状且管状的工件，该工件具有带有弯曲心轴的弯曲头部并且具有夹持装置，夹持装置用于使要被弯曲的工件压靠弯曲心轴中的成形槽。弯曲心轴可以借助于旋转驱动器来旋转，并且夹持装置可以与弯曲心轴的旋转轴线同心地枢转。弯曲头部连接至旋转驱动器，所述旋转驱动器彼此独立。为了将驱动从三个旋转驱动器传递至弯曲心轴、转换齿轮以及夹持装置，彼此同心地设置了三个旋转轴，所述三个旋转轴中的每个旋转轴连接至旋转驱动器中的一个旋转驱动器。
技术实现思路
可以认为具有下述目的：提供用于使线状工件弯曲的方法和装置，其中，可以通过非常灵活地控制弯曲工具的能力来实现宽范围的弯曲。该目的由根据权利要求1所述的装置和权利要求15所述的方法来实现。从属权利要求涉及本专利技术的有利实施方式。根据本专利技术的装置包括用于线状工件的保持器。线状工件被理解为长形的、优选为至少大致圆柱形的工件，比如杆或管。工件可以是一致均匀的、即例如不变的材料，优选为金属，并且工件可以具有一致的直径。同样地，工件也可以具有不同的部段，比如在中间或端部处的连接部或更厚的区域、具有不同直径的部段、柔性部段等。通常优选的是，工件在处理开始时是直的。由于本专利技术的当前优选实施方式是针对管的处理而展开的，所以在下文中偶尔也将工件称为管以简化描述。然而，这不应当被理解为限制；本领域技术人员将会认识到，根据本专利技术的装置和根据本专利技术的方法可以同样地应用于其他线状工件。根据本专利技术的用于工件的保持器将工件至少局部地且临时地固定在装置内，使得可以通过弯曲工具进行处理。在优选实施方式中，保持器包括用于夹持工件的至少一个夹持装置。此外，可以为工件提供衬套。夹持装置优选地用于夹持工件的未弯曲部段、优选地夹持管的端部。根据本专利技术，该装置还包括弯曲工具，借助于该弯曲工具可以在工件中期望的弯曲点处产生弯曲。通常，弯曲工具包括至少一个径向部分和一个弯曲部分，所述至少一个径向部分和一个弯曲部分优选地可以放置在弯曲工具的相反两侧上。因此，可以通过使弯曲部分绕径向部分摆动而产生弯曲。径向部分和/或弯曲部分可以优选地各自被设计成辊。根据本专利技术，设置有工具驱动轴以驱动弯曲工具。工具驱动轴用于将旋转运动传递至弯曲工具的元件，特别优选地传递至径向部分和/或弯曲部分。一方面，工具驱动轴可以提供必要的力以产生弯曲；另一方面，可以精确地控制弯曲运动以例如实现期望的弯曲角度。为了产生期望的弯曲几何形状，弯曲工具可以优选地相对于工件以可变的方式定位。优选地，弯曲工具和/或工件可以沿弯曲工具和/或工件的纵向方向移动；更优选地，工件和弯曲工具也可以相对于彼此绕纵向方向枢转。特别优选的是以固定的方式布置工件并且例如通过旋转、移位或移动使弯曲工具相对于固定的工件合适地定位。根据本专利技术，提供了一种定位装置以使弯曲工具相对于工件定位，使得弯曲工具和连接至弯曲工具的工具驱动轴也可以在横向方向上移位。横向方向是横向于、即至少大致垂直于工件驱动轴的纵向方向。定位装置允许在横向于纵向方向的至少一个方向上的移位，优选地允许在不同的横向方向上的移位。为了驱动工具驱动轴，设置有驱动轮，驱动轮由传动装置联接至工具驱动轴。驱动轮可以绕相对于工件固定的轴线旋转。如在下面描述的优选实施方式中可以认识到，驱动轮优选地绕工件的纵向轴线以可旋转的方式布置。优选地，可以设置驱动装置、比如马达驱动器来对驱动轮进行驱动。根据本专利技术，传动装置具有能够横向于驱动轮的轴线移动的至少一个联接元件。例如，联接元件的位置可以在横向方向上进行调节。鉴于联接元件在横向方向上的移动性，联接元件可以将驱动运动从驱动轮传递至工件驱动轴。联接元件可以是适于传递旋转运动的任何类型的一个或更多个部件，比如带、链、轴、齿轮等。优选地，联接元件是可以横向于该联接元件的旋转轴线移位的单个齿轮。不管弯曲工具和工具驱动轴在横向方向上的移位如何，可以借助于可沿横向方向移动的联接元件将旋转运动从固定的驱动轮连续地传递至工件驱动轴，并且因此连续地传递至弯曲工具。因此，在弯曲工具可以被精确地驱动的同时还能够实现非常灵活的定位。可以通过弯曲工具相对于工件的相应地非常灵活的定位来实现高度可变的不同弯曲以及不同的弯曲几何形状。使弯曲工具沿横向方向移位、即例如在竖向方向上的升降或在水平方向(相对于水平布置的工件)上的偏移能够实现受控的高度灵活的弯曲定位和运动。例如，可以使用升降使不同的管部段特定地与弯曲工具的元件的不同部段相接触，例如即，通过调节升降使在径向部分或相应地在弯曲部分中的不同尺寸的槽特定地与工件相接触。弯曲工具相对于工件的偏移尤其可以被用于改变径向部分和弯曲部分的接触侧部，即，使得能够向右弯曲或者相应地向左弯曲。通过组合的升降/偏移运动，预先定位在工件一侧上的弯曲工具可以例如在工件的下方穿过并且定位在工件的另一侧上。通过工具驱动轴驱动弯曲工具，弯曲工具的不同的可动元件可以优选地被特定地移动并且因此使该可动元件进入期望的位置中。主要地，这涉及弯曲部分绕径向部分的枢转运动以使工件弯曲产生期望的弯曲角度。此外，优选地设计为径向辊的径向部分也可以例如绕其自身的轴线进行旋转，使得能够通过滚动和拉延实现弯曲。此外，在弯曲工具上可以设置有至少一个附加的可动元件，例如可枢转或可相应地移动的反向保持器，以在弯曲期间被放置在工件的侧部上。对于弯曲工具的上述可动元件中的一者的各自的驱动，可以设置单独的工具驱动轴，其中，轴优选地平行布置并且特别优选地为同轴布置，即至少部分为中空轴。对于多个工具驱动轴而言，优选地设置有多个联接元件和多个驱动轮。优选地，驱动轮和联接元件可以彼此轴向相邻地设置并且可被同轴地驱动。在由工具驱动轴移位来实现的所有运动中，总是可以保持与固定的驱动轮的联接使得弯曲工具的可驱动元件仍然可以精确地定位。根据本专利技术的一个优选实施方式，保持器被设计成使得工件在纵向方向上对准，即，建立纵向方向的工具驱动轴对准成与工件的纵向方向平行。这种布置特别优选地实现了最小的“干涉边缘”。附接至弯曲工具的部分构成了对可实现的弯曲几何形状、即在不碰撞管线的弯曲端部的情况下仍能够实现的弯曲的限制。例如对于具有复杂的弯曲几何形状、特别是具有更大的弯曲角度而言，小的干涉边缘具有决定性重要意义。工具驱动轴平行于仍未弯曲的工件的纵向轴线的布置可以显著地减小干涉边缘。根据本专利技术的另一实施方式，定位装置包括至少一个滑动件，所述至少一个滑动件可以沿横向方向(即，横向于由工具驱动轴的前进确定的纵向方向，也优选地横向于工件的纵向轴线)移位。这种滑动件优选地在横向方向上被导引。导引件可以例如被设计成滑动导引件，并且优选地导轨导引件。为了使滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于使线状工件(20)弯曲的装置，所述装置具有：用于线状工件(20)的保持器(18、28)，弯曲工具(26)，所述弯曲工具(26)至少包括径向部分(30)和弯曲部分(32)，其中，能够通过使所述弯曲部分(33)绕所述径向部分(30)枢转而使所述工件(20)弯曲，用于驱动所述弯曲工具(26)的至少一个工具驱动轴(44、46、48)，所述至少一个工具驱动轴(44、46、48)沿纵向方向(L)延伸，定位装置(22、62)，所述定位装置(22、62)用于相对于所述工件(20)定位所述弯曲工具(26)，其中，所述定位装置(22、62)使所述弯曲工具(26)和所述工具驱动轴(44、46、48)能够在横向于所述纵向方向延伸的至少一个横向方向上移位，其中，驱动轮(74、74a、74b、74c)绕相对于所述工件(20)固定的轴线以可旋转的方式布置并且经由传动装置(72)联接至所述工具驱动轴(44、46、48)的驱动装置，并且其中，所述传动装置(72)包括能够横向于所述驱动轮(74、74a、74b、74c)的所述轴线移动的至少一个联接元件(76、76a、76b、76c)。

【技术特征摘要】
2016.08.30 DE 102016116159.41.一种用于使线状工件(20)弯曲的装置，所述装置具有：用于线状工件(20)的保持器(18、28)，弯曲工具(26)，所述弯曲工具(26)至少包括径向部分(30)和弯曲部分(32)，其中，能够通过使所述弯曲部分(33)绕所述径向部分(30)枢转而使所述工件(20)弯曲，用于驱动所述弯曲工具(26)的至少一个工具驱动轴(44、46、48)，所述至少一个工具驱动轴(44、46、48)沿纵向方向(L)延伸，定位装置(22、62)，所述定位装置(22、62)用于相对于所述工件(20)定位所述弯曲工具(26)，其中，所述定位装置(22、62)使所述弯曲工具(26)和所述工具驱动轴(44、46、48)能够在横向于所述纵向方向延伸的至少一个横向方向上移位，其中，驱动轮(74、74a、74b、74c)绕相对于所述工件(20)固定的轴线以可旋转的方式布置并且经由传动装置(72)联接至所述工具驱动轴(44、46、48)的驱动装置，并且其中，所述传动装置(72)包括能够横向于所述驱动轮(74、74a、74b、74c)的所述轴线移动的至少一个联接元件(76、76a、76b、76c)。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述保持器(18、28)被设计成使得所述工件(20)沿所述纵向方向(L)对准。3.根据前述权利要求中的一项所述的装置，其中，所述定位装置(22、62)使所述弯曲工具(26)能够在横向于所述纵向方向(L)布置的平面内沿不同的方向移位。4.根据前述权利要求中的一项所述的装置，其中，所述定位装置(22、62)包括能够沿至少一个横向方向移位的至少一个滑动件(64、66)，其中，设置有至少一个滑动件驱动装置(68、69)以使所述滑动件移动。5.根据权利要求4所述的装置，其中，设置有第一滑动件(64)，所述第一滑动件(64)沿第一横向方向被可移位地导引，并且设置有第二滑动件(66)，所述第二滑动件(66)沿第二横向方向被可移位地导引。6.根据前述权利要求中的一项所述的装置，其中，所述定位装置(22、62)使所述弯曲工具(26)能够绕所述纵向方向(L)旋转。7.根据前述权利要求中的一项所述的装置，其中，所述驱动轮被设计成驱动齿轮(74a、74b、74c)，在所述工具驱动轴(44、46、48)上设置有至少一个驱动小齿轮(50a、50b、50c)，并且所述联接元件被设计成与所述驱动小齿轮(50a、50b、50c)和所述驱动轮(74a、74b、74c)接合的联接齿轮(76a、76b、76c)。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述联接齿轮(76a、76b、76c)总是通过间隔元件(78、80)连接至所述驱动小齿轮(50a、50b、50c)和所述驱动齿轮(74a、74b、74c)，使得当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：诺曼·克希，
申请(专利权)人：丹格拉管道技术有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE