【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于转移容器的装置和方法
本文所述的实施例涉及一种用于转移其内部容纳有各种物质的、具有各种形状的容器的装置和方法,所述各种形状例如是小瓶、安瓿、瓶子、胶囊,所述各种物质例如是或多或少粘稠的液体、粉末、颗粒。本文所述的转移装置和方法的实施例可以例如应用于配备有容器前进装置和配备有一个或多个容器称重单元的、用于填充容器的填充线,以便将容器从前进装置转移到一个或多个称重单元,并且反之亦然。
技术介绍
已知的是通过使用适当的填充线将液体或粉末形式的制药物品包装在诸如小瓶、安瓿、瓶子、胶囊和类似物的相应容器中,所述填充线提供至少一种填充站、一个称重站和一个容器封闭站,所述站沿着前进方向一个接一个地定位。尤其,已知的是借助位于用于使容器自身沿着填充线前进的装置处的称重单元执行对这些容器称重。称重操作通常在所述填充线的外侧执行,即,通过将待称重的容器从前进装置临时地转移到称重单元,继而通过一旦称重已经结束就将容器重新定位在前进装置中,使得所述容器可以朝向容器封闭站沿着前进方向前进。已知的是在该背景中会至关重要的操作实际上是将容器从前进装置朝向称重单元转移,并且反之亦然。该转移操 ...
【技术保护点】
转移装置(10),其用于将容器(16)从容器前进装置(14)沿着与前进方向(F)成横向的转移方向(T)转移到至少一个操作单元,在所述容器前进装置处所述容器沿着所述前进方向(F)在至少一个排中对准,所述至少一个操作单元与所述容器前进装置(14)相邻地布置在线的外侧,其特征在于,所述转移装置包括转移臂(25),所述转移臂被配置为能运动成用于选择性地从所述容器前进装置(14)沿着所述转移方向(T)朝向所述操作单元平移,所述转移臂(25)也被配置为能运动成用于沿着所述转移方向(T)朝向彼此和远离彼此运动以用于选择性地限定具有能调节的形态的夹持状态和释放状态,在所述夹持状态中所述转移 ...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.21 IT MI2015A0005731.转移装置(10),其用于将容器(16)从容器前进装置(14)沿着与前进方向(F)成横向的转移方向(T)转移到至少一个操作单元,在所述容器前进装置处所述容器沿着所述前进方向(F)在至少一个排中对准,所述至少一个操作单元与所述容器前进装置(14)相邻地布置在线的外侧,其特征在于,所述转移装置包括转移臂(25),所述转移臂被配置为能运动成用于选择性地从所述容器前进装置(14)沿着所述转移方向(T)朝向所述操作单元平移,所述转移臂(25)也被配置为能运动成用于沿着所述转移方向(T)朝向彼此和远离彼此运动以用于选择性地限定具有能调节的形态的夹持状态和释放状态,在所述夹持状态中所述转移臂(25)较接近于彼此并且在相对的两侧上与沿着所述前进方向(F)布置的一个或多个容器(16)接触以用于使所述一个或多个容器(16)沿着所述转移方向(T)转移,在所述释放状态中所述转移臂(25)与所述一个或多个容器(16)间隔开。2.根据前一权利要求所述的装置,其特征在于,在具有能调节的形态的所述夹持状态中,在所述转移臂(25)之间限定具有宽度(W’)的至少一个容器夹持区(15),所述宽度(W’)能适应于有时与所述一个或多个容器(16)的较大横向尺寸(W)基本相等。3.根据前一权利要求所述的装置,其特征在于,所述转移装置包括与单个操作单元共同操作的两个转移臂(25),所述两个转移臂(25)两者均设有接触内表面(24a)和外表面(24b),所述接触内表面被配置为夹持所述一个或多个容器(16),其中当所述接触内表面(24a)两者与所述一个或多个容器(16)接触时,所述两个转移臂(25)的接触内表面(24a)之间的距离限定所述容器夹持区(15)。4.根据权利要求1和2中任一项所述的装置,其特征在于,所述转移装置包括三个转移臂(25),所述三个转移臂中的两个是外部转移臂(25a,25b)并且一个是中间转移臂(25c),所述中间转移臂与两个操作单元共同操作,所述两个操作单元相对于所述容器前进装置(14)布置在相对的两侧上,其中,所述两个外部转移臂(25a,25b)配备有接触内表面(24a)和外表面(24b),所述接触内表面被配置为夹持所述一个或多个容器(16),并且所述中间转移臂(25c)设有两个接触表面(24c),所述两个接触表面被配置为夹持所述一个或多个容器(16),相互面对的相应的接触内表面(24a)和接触表面(24c)之间的距离限定两个容器夹持区(15)。5.根据前一权利要求所述的装置,其特征在于,所述第一外部转移臂(25a)设有支撑杆(28a)和夹持边缘(18a),所述夹持边缘(18a)至少设有一个接触内表面(24a),所述第二外部转移臂(25b)设有支撑杆(28b)和夹持边缘(18b),所述夹持边缘(18b)至少设有一个接触内表面(24a),并且所述中间转移臂(25c)设有支撑杆(28c)和夹持边缘(18c),所述夹持边缘(18c)设有两个接触表面(24c)。6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置包括支撑装置(62a,62b,62c),所述支撑装置包括支撑框架(66)、托架(63)、杠杆(64)和销(65);所述第一外部转移臂(25a)、所述第二外部转移臂(25b)和所述中间转移臂(25c)通过将相应的支撑杆(28a,2...
【专利技术属性】
技术研发人员:G·加布西,C·特雷比,
申请(专利权)人:IMA工业机械自动装置股份公司,
类型:发明
国别省市:意大利,IT
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