电动机控制装置、带印刷装置及电动机控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电动机控制装置、带印刷装置及电动机控制方法，在电动机制动时，能够抑制构成与电动机连接的轮系的齿轮破损。电动机控制装置具备：检测部，检测进给电动机的转速；判断部，判断检测出的转速是否低于下限转速；以及电动机控制电路，在判断为检测出的转速低于下限转速时，使进给电动机停止。

【技术实现步骤摘要】
电动机控制装置、带印刷装置及电动机控制方法
本专利技术涉及电动机控制装置、带印刷装置以及电动机控制方法。
技术介绍
已知在电动机控制装置中，当PWM(PulseWidthModulation：脉冲宽度调制)信号的占空比成为最大值的状态在一定时间内持续时，判定DC(DirectCurrent：直流)电动机处于制动状态，并中断对DC电动机施加电压。由此，在DC电动机处于制动状态时，电动机控制装置防止DC电动机异常发热、着火(参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-347296号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题当像现有的电动机控制装置那样，若当占空比成为最大值的状态在一定时间内持续时，中断对电动机施加电压，则电动机处于制动状态，即，在电动机的转速处于极低的状态下，电动机在一定时间内继续运转。结果，电动机相对于与电动机连接的轮系输出导致构成轮系的齿轮损坏程度的转矩，从而齿轮有可能会破损。本专利技术的课题在于提供电动机控制装置、带印刷装置以及电动机控制方法，在电动机处于制动时，能够抑制构成与电动机连接的轮系的齿轮破损。用于解决技术问题的方案本专利技术的电动机控制装置的特征在于，具备：检测部，检测电动机的转速；判断部，判断检测出的转速是否低于下限转速；以及电动机控制部，在判断检为测出的转速低于下限转速时，使电动机停止。本专利技术的带印刷装置的特征在于，具有：电动机，成为进给带的驱动源；检测部，检测电动机的转速；判断部，判断检测出的转速是否低于下限转速；以及电动机控制部，在判断为检测出的转速低于下限转速时，使电动机停止。本专利技术的电动机控制方法的特征在于，检测电动机的转速，判断检测出的转速是否低于下限转速，在判断为检测出的转速低于下限转速时，使电动机停止。根据该结构，当因产生电动机制动的要素而电动机的转速下降，并且检测出的电动机的转速低于下限转速时，电动机停止。由此，在电动机处于制动状态，即在电动机的转速处于极低的状态下，抑制电动机继续运转。结果，能够在电动机处于制动时，抑制电动机对与电动机相连的轮系输出导致构成轮系的齿轮损坏程度的转矩。因此，能够在电动机处于制动时，抑制构成与电动机连接的轮系的齿轮破损。在上述的电动机控制方法中，优选的是，在电动机加速时，阶段式地提高驱动电动机的电压。根据该结构，在电动机起动时，即在第一阶段的加速时，以较低的电压驱动电动机。为此，由于即使在起动时电动机处于制动，也不会对制动状态的电动机施加较高的电压，因此能够抑制构成与电动机连接的轮系的齿轮破损。此时，优选的是，在定速时电动机的目标转速是第一速度的情况下，在电动机加速时，驱动电动机的电压保持为恒定，在定速时电动机的目标转速是比第一速度快的第二速度的情况下，在电动机加速时，阶段式地提高驱动电动机的电压。根据该结构，定速时电动机的目标转速是第一速度的情况和第二速度的情况均在电动机起动时，以较低的电压驱动电动机。为此，由于即使在起动时电动机处于制动，也不会对制动状态的电动机施加较高的电压，因此能够抑制构成与电动机连接的轮系的齿轮破损。此外，由于在定速时电动机的目标转速是第一速度的情况下，在电动机加速时，以恒定的电压驱动电动机，因此与在电动机加速时以阶段式地提高的电压驱动电动机的结构相比，能够使电动机迅速加速。附图说明图1是示出本专利技术的一个实施方式涉及的带打印机的图。图2是示出在图1所示的带打印机上安装有带盒及色带盒的状态的图。图3是示出带打印机的进给电动机、进给轮系以及编码器的图。图4是示出带打印机的控制结构的框图。图5是示出控制电路的功能结构的框图。图6是用于说明第一表的图。图7是用于说明第二表的图。图8是示出在印刷速度决定为第一印刷速度时进给电动机的驱动处理顺序的流程图。图9是示出在印刷速度决定为快于第一印刷速度的第二印刷速度时进给电动机的驱动处理顺序的流程图。图10是示出在进给电动机的驱动处理中所执行的停止判断处理的顺序的流程图。附图标记说明17编码器；18控制电路；162进给电动机；182ROM；184检测部；185判断部；186PWM输出部；187计时器；192电动机控制电路。具体实施方式下面，对本专利技术的电动机控制装置及电动机控制方法的实施方式进行说明。成为电动机控制装置控制对象的电动机种类没有特别限定，例如为DC(DirectCurrent：直流)电动机或AC(AlternatingCurrent：交流)电动机。在电动机上连接有轮系。构成轮系的齿轮的材质没有特别限定，例如为树脂。电动机控制装置具有：检测部、判断部以及电动机控制部。检测部检测电动机的转速。检测部例如基于通过编码器检测出的电动机的旋转量和通过计时器检测出的时间来检测电动机的转速。作为电动机的转速，检测部既可以检测每单位旋转量的时间，也可以检测每单位时间的旋转量。判断部判断通过检测部检测出的电动机的转速是否低于电动机的下限转速。该下限转速是用于判断电动机是否开始制动的阈值。检测部及判断部既可以通过硬件资源与软件的协作来实现，也可以仅通过硬件来实现。此外，优选电动机控制装置具有存储下限转速的存储部。在通过判断部判断为通过检测部检测出的电动机的转速低于电动机的下限转速时，电动机控制部使电动机停止。作为电动机控制部，例如，可以使用基于根据判断部的判断结果所输出的控制信号而驱动电动机的驱动器电路。该控制信号用于电动机控制部控制用于驱动电动机的电压，例如可以使用PWM信号。在判断部的判断结果为通过检测部检测出的电动机的转速低于电动机的下限转速的判断时，相对于电动机控制部，输出用于使电动机停止的控制信号，即用于使驱动电动机的电压为零的控制信号。由此，电动机控制部使电动机停止。根据这样的电动机控制装置及电动机控制方法，当因产生电动机制动的要素而电动机的转速下降，并且检测出的转速低于下限转速时，电动机停止。由此，能够在电动机处于制动状态，即在电动机的转速处于极低的状态下，抑制电动机继续运转。结果，能够在电动机处于制动时，抑制电动机相对于与电动机连接的轮系输出导致构成轮系的齿轮损坏程度的转矩。因此，在电动机处于制动时，能够抑制构成与电动机连接的轮系的齿轮破损。需要注意的是，作为电动机制动的要素，例如可以列举在齿轮间混入异物。此外，优选的是，在电动机加速时，阶段式地提高驱动电动机的电压。根据该构成，在电动机起动时，即在第一阶段的加速时，以较低的电压驱动电动机。为此，即使在起动时电动机处于制动，也能够抑制相对于制动状态的电动机施加较高的电压，能够抑制构成与电动机连接的轮系的齿轮破损。作为在起动时电动机处于制动的情况，例如可以列举，由于在上次电动机运转时，产生了电动机制动的要素，从而电动机控制装置使电动机停止，然而在尚未去除其要素的状态下再次起动电动机的情况。此时，不管定速时电动机的目标转速如何，既可以在电动机加速时阶段式地提高驱动电动机的电压，也可以根据定速时电动机的目标转速，在电动机加速时，在阶段式地提高驱动电动机的电压的情况和不进行阶段式地提高的情况之间进行切换。例如，也可以在定速时电动机的目标转速是第一速度的情况下，在电动机加速时，将驱动电动机的电压保持为恒定，而在定速时电动机的目标转速是快于第一速度的第二速度的情况下，在电动机加速时，阶段式地提高驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，其特征在于，具备：检测部，检测电动机的转速；判断部，判断检测出的所述转速是否低于下限转速；以及电动机控制部，在判断为检测出的所述转速低于所述下限转速时，使所述电动机停止。

【技术特征摘要】
2016.08.25 JP 2016-1645271.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：检测部，检测电动机的转速；判断部，判断检测出的所述转速是否低于下限转速；以及电动机控制部，在判断为检测出的所述转速低于所述下限转速时，使所述电动机停止。2.一种带印刷装置，其特征在于，具备：电动机，成为进给带的驱动源；检测部，检测所述电动机的转速；判断部，判断检测出的所述转速是否低于下限转速；以及电动机控制部，在判断为检测出的所述转速低于所述下限转速时，使所述电动机停止。3.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：新谷明广，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP