一种利用微波信号和光学信号的目标识别方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种利用微波信号和光学信号的目标识别方法及装置，其中方法包括：步骤S1：询问方向应答方发射携带有识别信息和延时指令的激光询问信号，并开始计时；步骤S2：应答方对收到的激光询问信号解码，根据解码得到的识别信息生成微波应答信号，并按照延时指令延时发射所述微波应答信号；步骤S3：询问方在收到所述微波应答信号时停止计时；步骤S4：判断询问方开始计时到停止计时的时间间隔是否在预设的时间阈值内：若是，判断应答方为我方目标；反之，判断应答方为敌方目标。装置包括可以应用于询问方和应答方的装置，本发明专利技术克服了微波询问带来的角度分辨率低，产生信标作用的缺陷，以及激光应答产生的应答信号发射方位不好确定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种利用微波信号和光学信号的目标识别方法和装置
本专利技术涉及目标属性识别领域，尤其涉及一种利用微波信号和光学信号的目标识别方法和装置。
技术介绍
目前应用较多的目标属性识别系统多为微波系统。微波识别系统可以全向接收和发射微波信号，但是它存在抗干扰能力差，产生信标作用，容易受欺骗，应答机占据，以及测角分辨率低等不足的缺陷。激光技术为识别系统的发展开辟了新的领域。激光识别(LaserIdentificationofFriendorFoe，简称LIFF)，其技术优势有：激光波长短，波束窄，能够获得更高的分辨率，提高了系统识别的定位精度和抗地面杂波的能力；激光具有较高的抗电磁干扰能力，尤其适用于需要无线静默的作战环境；激光信号传递通道窄，不易被敌方探测，保密性好，抗截获能力强；激光的调制速度快，带宽大，大大缩短了识别时间。激光识别系统通常由询问方设备和应答方设备两部分组成，根据应答方式的不同可以分为无源应答式和有源应答式两种。其中，无源激光识别系统的应答方没有独立的激光发射源，当接收到询问信号后，通过对询问器所发射的询问信号进行反射来进行调制。无源激光识别系统的主要技术瓶颈是战术使用上无法实现双向识别以及其作用距离受限制。有源激光识别系统的特点是应答设备接收到询问信号后，使用独立的激光信号源发射应答信号。但是，由于有源激光识别系统受询问信号方位探测精度、应答瞄准精度等限制，一直以来无法实现全光学识别。激光识别系统中激光发散角小，一方面可以准确地选择识别目标，不易被截取，但是另一方面应答方在发送信号前需要瞄准询问方，然而应答方很难判断询问方的准确位置。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种微波和光学联合识别的方法和装置，采用微波和光学联合的方式，避免了微波询问、应答会带来的被截获，信道阻塞的问题，同时解决了激光发散角小应答方很难判断询问方准确位置信息的问题。根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了一种利用微波信号和光学信号的目标识别方法，包括以下步骤：步骤S1：询问方向应答方发射携带有识别信息和延时指令的激光询问信号，并开始计时；步骤S2：应答方对收到的激光询问信号解码，根据解码得到的识别信息生成微波应答信号，并按照解码得到的延时指令延时发射所述微波应答信号；步骤S3：询问方在收到所述微波应答信号时停止计时；步骤S4：判断询问方开始计时到停止计时的时间间隔是否在预设的时间阈值内：若是，判断应答方为我方目标；反之，判断应答方为敌方目标。在本专利技术的一个实施例中，上述识别信息中包含敌我属性，上述延迟指令中包含指定的延时时长和预设的时间阈值。在本专利技术的一个实施例中，上述步骤S2中，应答方对收到的激光询问信号解码，若解码成功，判断询问方为我方目标，并提醒自己被己方询问；反之，判断询问方为敌方目标，并提醒自己被敌方询问。在本专利技术的一个实施例中，上述时间阈值设置成大于等于指定的延迟时间与应答方接收和转换激光询问信号所需时间的和。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供了一种利用微波信号和光学信号进行目标识别的装置，可以应用于询问方，包括：激光发射单元，其用于发射激光询问信号，所述激光询问信号携带有识别信息和延时指令；微波接收单元，其用于接收微波应答信号；综合控制单元，其连接所述激光发射单元和微波接收单元，用于在所述激光发射单元发射激光询问信号时开始计时以及在所述微波接收单元收到微波应答信号时停止计时，并判断开始计时到停止计时的时间间隔是否在指定的时间间隔阈值内：若是，判断发出微波应答信号的应答方为我方目标；反之，判断发出微波应答信号的应答方为敌方目标。在本专利技术的一个实施例中，所述识别信息中包含敌我属性，所述延迟指令中包含指定的延时时长和预设的时间阈值。在本专利技术的一个实施例中，所述时间阈值设置成大于等于指定的延迟时间与应答方接收和转换激光询问信号所需时间的和。根据本专利技术的另一个方面，本专利技术还提供了另外一种利用微波信号和光学信号进行目标识别的装置，可以应用于应答方，包括：激光接收单元，其用于接收激光询问信号，所述激光询问信号携带有识别信息和延时指令；微波发射单元，其用于发射微波应答信号；综合控制单元，其连接所述激光接收单元和微波发射单元，用于对所述激光接收单元收到的激光询问信号解码，根据解码得到的识别信息生成微波应答信号，并按照解码得到的延时指令控制所述微波发射单元延时发射所述微波应答信号。在本专利技术的一个实施例中，所述综合控制单元对所述激光接收单元收到的激光询问信号解码，若解码成功，判断发出激光询问信号的询问方为我方目标；反之，判断发出激光询问信号的询问方为敌方目标。在本专利技术的一个实施例中，所述应答方装置还包括语音提示单元，其连接所述综合控制单元，用于语音输出所述综合控制单元判断敌我属性的结果。与现有技术相比，本专利技术中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：1、本专利技术在敌我识别过程中，采用光学和微波融合的方式，克服了利用微波询问带来的角度分辨率低、产生信标作用的缺陷。2、本专利技术提供的方法及装置利用激光询问信号作为询问手段，该激光询问信号不容易被敌方截获，克服了现有技术中无法测量时间起点的缺陷。3、本专利技术解决了激光应答产生的应答信号的发射方位不好确定的问题。4、本专利技术提供的方法及装置通过设定询问激光询问信号的时间阈值作为识别码的一部分，其识别规则易于调整，且不易被敌方解码，保密性好。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例共同用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1示出了本专利技术实施例一的方法流程图；图2示出了本专利技术实施例二的装置1和装置2进行敌我识别的示意图；图3示出了本专利技术实施例二的一种可以固定在武器上的询问方装置的结构示意图；图4示出了本专利技术实施例二的一种可以固定在头盔上的应答方装置的结构示意图；图5示出了本专利技术实施例三的两个具有相同结构的装置3进行敌我识别的示意图。具体实施方式以下将结合附图及实施例来详细说明本专利技术的实施方式，借此对本专利技术如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本专利技术中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本专利技术的保护范围之内。实施例一如图1所示，本专利技术实施例提供了一种利用微波信号和光学信号的目标识别方法，在实际应用中，当询问方例如通过肉眼或观瞄装置发现待询问的目标后，启动目标识别的方法流程如下：步骤S1：询问方向应答方发射携带有识别信息和延时指令的激光询问信号，并开始计时；上述步骤S1中，识别信息中包含有敌我属性，延迟指令中包含有指定的延时时长和预设的时间阈值。本专利技术实施例一步骤S1中询问方利用激光直接向应答方发射携带有识别信息和延时指令的激光询问信号，其方向性好，不易被截获。步骤S2：应答方对收到的激光询问信号解码，根据解码得到的识别信息生成微波应答信号，并按照解码得到的延时指令延时发射所述微波应答信号；上述步骤S2中，应答方根据事先约定的编本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用微波信号和光学信号的目标识别方法，包括以下步骤：步骤S1：询问方向应答方发射携带有识别信息和延时指令的激光询问信号，并开始计时；步骤S2：应答方对收到的激光询问信号解码，根据解码得到的识别信息生成微波应答信号，并按照解码得到的延时指令延时发射所述微波应答信号；步骤S3：询问方在收到所述微波应答信号时停止计时；步骤S4：判断询问方开始计时到停止计时的时间间隔是否在预设的时间阈值内：若是，判断应答方为我方目标；反之，判断应答方为敌方目标。

【技术特征摘要】
1.一种利用微波信号和光学信号的目标识别方法，包括以下步骤：步骤S1：询问方向应答方发射携带有识别信息和延时指令的激光询问信号，并开始计时；步骤S2：应答方对收到的激光询问信号解码，根据解码得到的识别信息生成微波应答信号，并按照解码得到的延时指令延时发射所述微波应答信号；步骤S3：询问方在收到所述微波应答信号时停止计时；步骤S4：判断询问方开始计时到停止计时的时间间隔是否在预设的时间阈值内：若是，判断应答方为我方目标；反之，判断应答方为敌方目标。2.根据权利要求1所述的利用微波信号和光学信号的目标识别方法，其特征在于：所述识别信息中包含敌我属性，所述延迟指令中包含指定的延时时长和预设的时间阈值。3.根据权利要求1所述的利用微波信号和光学信号的目标识别方法，其特征在于：所述步骤S2中，应答方对收到的激光询问信号解码，若解码成功，判断询问方为我方目标，并提醒自己被己方询问；反之，判断询问方为敌方目标，并提醒自己被敌方询问。4.根据权利要求1所述的利用微波信号和光学信号的目标识别方法，其特征在于：所述时间阈值设置成大于等于指定的延迟时间与应答方接收和转换激光询问信号所需时间的和。5.一种利用微波信号和光学信号进行目标识别的装置，其特征在于，包括：激光发射单元，其用于发射激光询问信号，所述激光询问信号携带有识别信息和延时指令；微波接收单元，其用于接收微波应答信号；综合控制单元，其连接所述激光发射单元和微波接收单元，用于在所述激光发射单元发射激光询问信号时开始计时以及在所述微波接收单元收到...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶鹏，任瑞，冯波，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51