一种医学成像系统及其定位方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种医学成像系统及其定位方法。其中，医学成像系统包括：扫描仪，其包括扫描腔，且所述扫描腔具有近端和远端的主纵轴；病床；信号发生器，用于发射探测信号；信号接收器，分布在所述扫描仪上，用于接收所述探测信号，并基于所述探测信号获取探测信息；控制器，用于根据所述探测信息确定所述病床与所述扫描腔的主纵轴中心的相对位置关系；以及，根据所述相对位置关系控制所述病床移动至所述扫描腔的主纵轴中心位置。本发明专利技术实施例中的医学成像系统可以减少待扫描部位定位时间，避免多次移动过程中刺激患者的周围神经，提高了患者的检查体验。

【技术实现步骤摘要】
一种医学成像系统及其定位方法
本专利技术实施例涉及医学成像
，尤其涉及一种医学成像系统及其定位方法。
技术介绍
医学影像是指为了医疗或医学研究，对人体或人体某部分，以非侵入方式取得内部组织影像的技术与处理过程。其中，磁共振成像(MagneticResonanceImaging，MRI)技术是应用于医学检查的主要成像技术之一。通常，在磁共振序列开始扫描前，需要将患者待扫描部位定位到磁共振成像设备的磁体正中心。现有的医学成像设备中，至少包括可移动病床、扫描设备和控制设备。患者躺在病床上，相对于扫描设备移动，通过扫描设备中磁体的作用进行扫描。在现有的扫描定位方法中采用激光灯定位，激光灯位置是固定的，固定在扫描设备的腔内表面的顶部，病床在扫描设备的腔内可移动。激光灯到磁体正中心的位置经过校正过后距离是固定的，其中，磁体设置于医学影像设备的检测区域以产生一定强度的磁场。病人以仰卧位或俯卧位躺在可移动病床上，病人的扫描部位固定有一个标识线圈，标识线圈的尺寸至少要大于扫描部位的区域范围。扫描部位的定位分为两步：第一步，水平加速移动病床，使激光灯射出的光束进入标识线圈范围内；第二步，移动病床到达磁体正中心，移动的距离为激光灯到磁体正中心的距离，即将待扫描部位移动到磁体正中心。现有的扫描部位定位方法的第一步中，水平移动尽管加速也会消耗一定时间，加速过程还可能导致患者周围神经刺激。此外，控制病床移动按键都在磁体的控制面板上，医生操作都需要靠近磁体，增加扫描工作中的行走距离和操作不便捷性。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种医学成像系统及其定位方法，以实现减少定位扫描部位的时间，避免在病床移动过程中对患者的周围神经刺激，同时减少医生在获取医学成像图像过程中的移动距离。第一方面，本专利技术实施例提供了一种医学成像系统，该系统包括：扫描仪，其包括扫描腔，且所述扫描腔具有近端和远端的主纵轴；病床；信号发生器，用于发射探测信号；信号接收器，分布在所述扫描仪上，用于接收所述探测信号，并基于所述探测信号获取探测信息；控制器，用于根据所述探测信息确定所述病床与所述扫描腔的中心的相对位置关系；以及，根据所述相对位置关系控制所述病床移动至所述扫描腔的中心位置。可选地，所述信号接收器固定设置在所述扫描仪的端面上，所述端面设置在靠近所述主纵轴的近端。可选地，所述信号接收器为超声探头，所述超声探头的数量至少为三个，且所述超声探头所在的平面垂直于所述主纵轴。可选地，还包括遥控器，同时与所述信号发生器和多个信号接收器通信连接，用于控制所述信号发生器和多个信号接收器的时钟保持同步。可选地，还包括激光发射器，所述激光发射器与所述信号发生器集成在一体。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种医学成像系统的定位方法，其中所述医学成像系统包括：扫描仪，形成扫描腔；病床，能够在所述扫描腔内移动；信号发生器，可被放置在病床的上方；多个信号接收器，分布在所述扫描仪上；所述定位方法包括：所述信号发生器发射探测信号；所述多个信号接收器接收所述探测信号，基于所述探测信号确定所述多个信号接收器与所述信号发生器的距离；根据所述距离和所述多个信号接收器的位置，计算出所述信号发生器与所述扫描腔中心的相对位置关系；按照所述相对位置关系，移动所述病床进入所述扫描腔中。可选地，根据所述距离和所述多个信号接收器的位置，计算出所述信号发生器与所述扫描腔中心的相对位置关系包括：根据所述距离、所述多个信号接收器的位置，确定所述信号发生器的位置；根据所述信号发生器的位置，计算出所述超声信号发生器到所述扫描腔中心的距离，作为所述相对位置关系。可选地，所述信号接收器为超声探头，且多个超声探头处于同一平面内，且所述病床移动方向垂直所述平面。可选地，所述磁共振成像系统还包括遥控器，同时与所述信号发生器和多个信号接收器通信连接，所述多个信号接收器接收所述探测信号之前，还包括：所述遥控器发出触发信号；所述信号接收器接收到所述触发信号时，重置所述信号接收器的计时器，开始计时。可选地，所述触发信号为激光信号或无线电信号。本专利技术实施例的磁共振系统可以通过记录多个信号接收器接收到信号发生器发出的探测信号的时间，计算出设置在待扫描部位的信号发生器与所述扫描腔中心之间的相对位置关系，按照相对位置关系仅一次移动病床使待扫描部位到达扫描腔中心作用位置，减少待扫描部位定位时间，避免多次移动过程中刺激患者的周围神经；此外，医生通过遥控器控制医学成像的过程可以减少了其在检查室中的走动，提高了工作效率，也避免了医生长期暴露在有辐射的环境中。附图说明图1a是本专利技术实施例一中的磁共振系统的结构框图；图1b是本专利技术实施例一的MRI扫描仪110结构框图；图2是本专利技术实施例二中的医学成像系统的定位方法的流程图；图3是本专利技术实施例三中的医学成像系统的定位方法的流程图；图4是本专利技术实施例三中扫描腔内建立的直角坐标系示意图；图5是本专利技术实施例三中无线超声定位示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。本申请提出一种医学成像系统，该系统包括：扫描仪，其包括扫描腔，且所述扫描腔具有近端和远端的主纵轴；病床；信号发生器，用于发射探测信号；信号接收器，分布在所述扫描仪上，用于接收所述探测信号，并基于所述探测信号获取探测信息；控制器，用于根据所述探测信息确定所述病床与所述扫描腔的主纵轴中心的相对位置关系；以及，根据所述相对位置关系控制所述病床移动至所述扫描腔的主纵轴中心位置或扫描腔的中心位置。在本申请中，扫描腔可设置成圆筒形或者类似圆筒形，主纵轴为扫描腔的中心轴；主纵轴的近端指病床未移动至扫描腔内时所对应的扫描腔端面，或者医师使用医学成像系统时靠近的端面；远端指与近端相对的端面；主纵轴的中心位置可指主纵轴所对应的坐标位置。信号发生器可设置成激光发射器、超声发射器、声波发射器或者电磁波发生器等，信号发生器可设置在病床的上部或者受检者目标区域的上部。信号发生器可设置成激发接收器、超声接收器、声波接收器或者电磁波接收器等。本申请中的医学成像系统可以是正电子发射计算机断层显像(PET)系统、计算机断层扫描(CT)系统、核磁共振(MR)系统、单光子发射计算机断层显像(SPECT)系统，或者上述不同模式组成的混合系统。上述医学成像系统的定位方法包括：信号发生器发射探测信号；利用多个信号接收器接收探测信号，基于探测信号确定多个信号接收器与信号发生器的距离；根据所述距离和多个信号接收器的位置，计算出信号发生器与所述扫描腔中心的相对位置关系；按照所述相对位置关系，移动所述病床进入所述扫描腔中。实施例一在此实施例中，医学成像系统选择磁共振系统，信号发生器为超声(信号)发射器，信号接收器选择超声探头。图1a是本专利技术实施例一中的磁共振系统的结构框图，本实施例可适用于磁共振成像中，将受检者待扫描的目标区域与病床之间进行定位的情况。如图1a所示，该磁共振系统100具体包括：扫描仪110，控制器120、存储器130和显示器140以及连接网络150。扫描仪110可包括磁体模块以及射频(RF)模块。磁体模块可包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医学成像系统，包括：扫描仪，其包括扫描腔，且所述扫描腔具有近端和远端的主纵轴；病床；信号发生器，用于发射探测信号；信号接收器，分布在所述扫描仪上，用于接收所述探测信号，并基于所述探测信号获取探测信息；控制器，用于根据所述探测信息确定所述病床与所述扫描腔的中心的相对位置关系；以及，根据所述相对位置关系控制所述病床移动至所述扫描腔的中心位置。

【技术特征摘要】
1.一种医学成像系统，包括：扫描仪，其包括扫描腔，且所述扫描腔具有近端和远端的主纵轴；病床；信号发生器，用于发射探测信号；信号接收器，分布在所述扫描仪上，用于接收所述探测信号，并基于所述探测信号获取探测信息；控制器，用于根据所述探测信息确定所述病床与所述扫描腔的中心的相对位置关系；以及，根据所述相对位置关系控制所述病床移动至所述扫描腔的中心位置。2.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，所述信号接收器固定设置在所述扫描仪的端面上，所述端面设置在靠近所述主纵轴的近端。3.根据权利要求2所述的医学成像系统，其特征在于，所述信号接收器为超声探头，所述超声探头的数量至少为三个，且所述超声探头所在的平面垂直于所述主纵轴。4.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，还包括遥控器，同时与所述信号发生器和多个信号接收器通信连接，用于控制所述信号发生器和多个信号接收器的时钟保持同步。5.根据权利要求1所述的医学成像系统，其特征在于，还包括激光发射器，所述激光发射器与所述信号发生器集成在一体。6.一种医学成像系统的定位方法，所述医学成像系统包括：扫描仪，形成扫描腔；病床，能够在所述扫描腔内移动；信号发生器，可被放置在病床的上方；多个信号接收器，分布在所述扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡均普，
申请(专利权)人：上海联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31