【技术实现步骤摘要】
机器人检测和清理宠物粪便的方法
本专利技术涉及机器人领域,具体涉及一种机器人检测和清理宠物粪便的方法。
技术介绍
随着智能生活水平的提高,越来越多的家庭开始采用智能扫地机器人清扫家里地板的卫生。但是,一些养有宠物的家庭,这些宠物有时会随地排泄粪便,而智能扫地机器人又不能辨识粪便,所以,在清扫过程中会直接从粪便上清扫过去。由于粪便比较湿黏,机器人无法将其直接吸入垃圾腔内,反而在继续前进的过程中,把粪便带得一路都是,使得粪便污染面积更大,更难以清理。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供了一种机器人检测和清理宠物粪便的方法,可以准确地检测地面的物体是否为宠物粪便,并对检测到的宠物粪便进行有效清理。本专利技术的具体技术方案如下:一种机器人检测宠物粪便的方法,包括如下步骤:基于颜色传感器,机器人一边行走一边采集前方物体的当前颜色数据;判断所采集的当前颜色数据是否在预存的宠物粪便的参考颜色数据的误差范围内;如果是,则确定所述物体为宠物粪便;如果否,则继续一边行走一边采集颜色数据。进一步地,所述预存的宠物粪便的参考颜色数据,通过如下步骤获取:确定第一宠物,采集所述第一宠物 ...
【技术保护点】
一种机器人检测宠物粪便的方法,其特征在于,包括如下步骤:基于颜色传感器,机器人一边行走一边采集前方物体的当前颜色数据;判断所采集的当前颜色数据是否在预存的宠物粪便的参考颜色数据的误差范围内;如果是,则确定所述物体为宠物粪便;如果否,则继续一边行走一边采集颜色数据。
【技术特征摘要】
1.一种机器人检测宠物粪便的方法,其特征在于,包括如下步骤:基于颜色传感器,机器人一边行走一边采集前方物体的当前颜色数据;判断所采集的当前颜色数据是否在预存的宠物粪便的参考颜色数据的误差范围内;如果是,则确定所述物体为宠物粪便;如果否,则继续一边行走一边采集颜色数据。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预存的宠物粪便的参考颜色数据,通过如下步骤获取:确定第一宠物,采集所述第一宠物在不同时间排出的多组粪便的颜色数据,将所述多组粪便的颜色数据取平均值作为第一参考颜色数据;确定第二宠物,采集所述第二宠物在不同时间排出的多组粪便的颜色数据,将所述多组粪便的颜色数据取平均值作为第二参考颜色数据;以此类推,确定第N宠物,采集所述第N宠物在不同时间排出的多组粪便的颜色数据,将所述多组粪便的颜色数据取平均值作为第N参考颜色数据;将N个所述参考颜色数据存入机器人的数据库中;其中,N为大于1的自然数。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述采集所述第N宠物在不同时间排出的多组粪便的颜色数据,将所述多组粪便的颜色数据取平均值作为第N参考颜色数据,包括如下步骤:采集所述第N宠物在不同时间排出的多组粪便的颜色数据;判断所述多组粪便的颜色数据中,各组颜色数据之间的差值是否在预设范围内;如果是,则取所述多组粪便的颜色数据的平均值作为参考颜色数据;如果否,则将差值最大的两组颜色数据提取出来,分别作为参考颜色数据,再取其它组颜色数据的平均值作为参考颜色数据。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在判断所采集的当前颜色数据在预存的宠物粪便的参考颜色数据的误差范围内的步骤之后,还包括如下步骤:基于红外测温仪,采集所述物体的当前温度;判断所采集的当前温度是否小于或等于预存的宠物粪便的参考温度,大于环境温度;如果是,则确定所述物体为宠物粪便;如果否,则继续一边行走一边采集颜色数据。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述预存的宠物粪便的参考温度,通过如下步骤获取:确定第一宠物,采集多组不同时间的所述第一宠物的肛门温度,取肛门温度最高的值作为预选参考温度;确定第二宠物,采集多组不同时间的所述第二宠物的肛门温度,取肛门温度...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄泰明,肖刚军,
申请(专利权)人:珠海市一微半导体有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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