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本发明涉及一种机器人检测和清理宠物粪便的方法，机器人在清扫的过程中，通过采集前方物体的颜色数据，与机器人中预存的宠物粪便的参考颜色数据进行对比，根据对比结果来确定所述物体是否为宠物粪便。这种通过颜色对比的检测方法，可以准确检测出地面上的物体...
该专利属于珠海市一微半导体有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海市一微半导体有限公司授权不得商用。

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