The invention relates to a workpiece transfer device, comprising a rotary mechanism, a lifting mechanism and a walking mechanism, the rotating mechanism is provided with a rotary supporting platform, the turntable platform is provided with a wheel track, in the center of the turntable rail is provided with a shaft pin, the center position of the the upper part of the pin shaft outer tooth sleeve embedded in the bottom of the lower part of the turntable, the inner tooth sleeve connected to the driven hollow shaft, the drive shaft is arranged in a hollow rotary turntable supporting platform driven unit driving; the walking mechanism consists of two driving roller, the driving roller and the spindle motor running mounted on the chassis by connecting the drive device, in the back of the walking motor is provided with a DC power supply and control box. The invention solves the cross - span problem of long workpieces encountered in the layout of the production process, and the various combinations in the process layout can be realized flexibly by using the transport vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种工件转运装置
本专利技术涉及升降和翻转设备制造
,具体涉及一种工件转运装置。
技术介绍
在专用车等行业的生产过程中,经常会在各工序件转运较长的工件,而且现有较长工件在工序间的转运有下列几种情况:第一种,在建立厂房的时候就考虑到整个工艺工序的转运需求,在需要转运的立柱处特别设计一个大跨距的结构,然后用平移车转运;第二种,在需要转运的两跨分别建立固定式的转盘加轨道和工艺小车的办法来解决;第三种,人工加行车一步一步旋转和移动;在专用车生产中,工序之间需要过跨转运零部件的情况很多(如,专用车的大梁和焊接后的车架等),但在这个过程中,常常因为所要转运的工件较长,一般的半挂车的长度都在10-16.米之间,一般的厂房的立柱间距都在6-9米间,而不能直接用叉车转运或用一般的平移车来解决问题,多数厂家采用多次行车吊运或在两跨分别建立固定式转盘的办法来解决,由此带来的问题是,长工件的过跨物流费时、费力、效率低。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足,提出了通过一个具有举升、旋转、平移多功能全自动转运车来实施;长工件转运前,为了过跨,转运车先把长工件横向旋转90度,平移过跨,然后根据下个工序的要求旋转一定角度,完成后再回到初始位置,如此循环,方便高效。本专利技术的技术方案为:一种工件转运装置,包括转盘机构、升降机构和行走机构,所述转盘机构设置有一个转盘支撑平台,在所述转盘支撑平台上安装有一个转盘轨道,在所述转盘轨道的中心位置设置有一个轴销,所述轴销的上部外齿套镶嵌在上转盘底部的中心位置,其下部内齿套连接在驱动空心轴上,所述驱动空心轴由设置在转盘支撑平台上的转盘驱动 ...
【技术保护点】
一种工件转运装置,包括转盘机构、升降机构和行走机构,其特征在于:所述转盘机构设置有一个转盘支撑平台,在所述转盘支撑平台上安装有一个转盘轨道,在所述转盘轨道的中心位置设置有一个轴销,所述轴销的上部外齿套镶嵌在上转盘底部的中心位置,其下部内齿套连接在驱动空心轴上,所述驱动空心轴由设置在转盘支撑平台上的转盘驱动单元驱动;所述行走机构包括两个主动滚轮,所述主动滚轮的主轴与安装在底盘上的行走马达通过驱动装置连接,在所述行走马达的后部设置有一个直流电源及控制箱。
【技术特征摘要】
1.一种工件转运装置,包括转盘机构、升降机构和行走机构,其特征在于:所述转盘机构设置有一个转盘支撑平台,在所述转盘支撑平台上安装有一个转盘轨道,在所述转盘轨道的中心位置设置有一个轴销,所述轴销的上部外齿套镶嵌在上转盘底部的中心位置,其下部内齿套连接在驱动空心轴上,所述驱动空心轴由设置在转盘支撑平台上的转盘驱动单元驱动;所述行走...
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