一种吊点驱动方式的电动上架制造技术

本发明专利技术提供一种吊点驱动方式的电动上架，包括上架和四个两两平行，首尾相连的吊点平移机构；上架包括了前主梁、后主梁、左端梁、右端梁，两根主梁和两根端梁焊接成矩形框架。两根端梁和主梁均有安装吊点平移机构的铰座和法兰板；吊点平移机构布置在上架结构的中间，前后各一个，上架两端各一个。通过上架和吊点平移机构的配合实现前、后吊点移动，上架移动；使得滚子链只承担拉力；并使得滚子链与链轮处于正常的啮合状态的电动上架。

An electric overhead frame with a lifting point drive

The invention provides a hanging shelves electric drive mode, including the shelves and four point 22 parallel translation mechanism including the end to end hanging shelves; main girder, girder, the left and right end beam beam, two main beams and two end beams are welded into a rectangular frame. Two ends and main girders are equipped with hinge and flange plate with lifting point translation mechanism. The lifting point translation mechanism is arranged in the middle of the upper frame, one of the front and the rear, and one of the two ends of the upper frame. Through the coordination of the upper rack and the lifting point translation mechanism, the lifting point moves before and after, and the upper frame moves, so that the roller chain only bears the pull force, and makes the roller chain and the sprocket wheel in normal meshing state.

【技术实现步骤摘要】
一种吊点驱动方式的电动上架
本专利技术涉及集装箱起重机的上的部件，尤其涉及一种减速电机驱动滚子链新型布置方式的电动上架。
技术介绍
目前，一般的集装箱岸桥和集装箱龙门上架中，吊点平移驱动普遍采用以下内容：１：电动推杆驱动平移架移动或者“K”系列“三合一”减速电机驱动滚子链，带动平移架移动；或“R”系列“三合一”卧式减速电机驱动滚子链，带动平移架移动。２：左端或右端平移移动行程最多只有480毫米３：平移轨道虽然下面设置了两个铰轴，但另外又专门设置了卡座，防止平移轨道侧向转动。４：吊点平移架下的每个滚轮均设置了两个滚动轴承。滚轮只能绕滚轮轴转动，吊点平移架在上架侧摆力作用下侧倾，滚轮也会相应侧倾；滚轮与轨道面的接触也会由线接触变为点接触。这些设置存在以下问题：１．采用电动推杆，移动行程有限。由于是在有限的空间（上架实质一般不能超过集装箱宽度，一般应小于2438），电动推杆在移动方向尺寸较大，所以，电动推杆的行程有限制。只有480mm。电动推杆如果再加大行程，上架宽度就会超过集装箱宽度。这样，起重机在掏箱时，可能会碰到四周的集装箱。２．“K”系列三合一减速电机成本较高。３．目前的技术采用“K”系列“三合一”减速电机和“R”系列“三合一”减速电机驱动时，主动链轮和从动链轮中心轴线均在水平平面内平行布置，见图１。由于在集装箱作业时，起重机小车及大车的起动和制动都会造成上架的前后或左右摆动，而摆动会造成连接吊点平移架的钢丝绳与垂直线形成4~8°的夹角（小车速度快，偏摆角铰大），这个夹角产生的水平分力，会通过吊点平移架作用在滚子链上。由于主动链轮和从动链轮轴线是在水平面内平行布置的，滚子链的滚子中心线也会是在水平面内平行布置，如图1中，上述水平力作用在滚子链的侧面；也就是说，水平力作用在滚子链滚子的轴向，滚子链在这个方向不能转动，只能承担这个水平力产生的弯矩：①滚子链产生附加弯矩，滚子链既受拉力，又受弯矩，滚子链的承载能力就会大大降低。②如果滚子链仅承受拉力，滚子链与链轮齿面的啮合情况会很好。而滚子链既承受拉力又承受弯矩时，滚子链与链轮齿面的啮合情况就会急剧恶化。见图２，轻则一边载荷急剧加大，而另一边载荷急剧减小。重则，啮合面一边只有少量接触，而另一边啮合面与滚子链滚子没有接触到，使得滚子链与链轮啮合由面接触变成线接触，造成滚子链和链轮的承载能力大大下降。４．由于平移轨道专门设置了卡座，防止平移轨道侧向转动。上架摆动产生的水平分力作用于吊点平移架侧向，上架摆动角度超过2.5°时，吊点平移架就会侧倾，滚轮也会相应侧倾；滚轮与轨道面的接触也会由线接触变为点接触；滚轮与轨道面的接触强度会急剧增大。鉴于上述内容，有必要提供一种改变滚子链既承担拉力又承担附加弯矩的状况的电动上架。
技术实现思路
本专利技术为避免上述现有技术存在的不足之处，提供一种新的驱动方式以及滚子链与链轮的布置方式，彻底地改变了传动滚子链既承担拉力又承担附加弯矩的状况，让滚子链只承担拉力；并使得滚子链与链轮恢复到正常的啮合状态的电动上架。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种吊点驱动方式的电动上架，其特征在于，包括上架和四个两两平行，首尾相连的吊点平移机构；所述上架包括了前主梁、后主梁、左端梁、右端梁，两根主梁和两根端梁焊接成矩形框架；两根端梁和主梁均有安装吊点平移机构的铰座和法兰板；所述吊点平移机构布置在上架的中间，前后各一个，上架两端各一个；吊点平移机构包括工字梁、第一复位装置、第二复位装置、吊点平移架、花兰螺栓组、减磨装置、可倾滚轮组、滚子链、缓冲装置、从动链轮组、主动链轮组及减速电机驱动装置；工字梁底面为滚轮滚动的轨面，所述工字梁两端设有铰孔，铰孔内具有工字梁铰轴，所述工字梁铰轴外端设置了工字梁关节轴承，工字梁关节轴承通过工字梁铰轴和上架连接；工字梁侧边设置了第一复位装置；所述吊点平移架设置在工字梁上，吊点平移架上部设置了两个吊点铰轴和两个一端带有球关节轴承的花兰螺栓组，球关节轴承安装在吊点铰轴上；所述花兰螺栓组旁设置了第二复位装置；所述减磨装置设置在吊点平移架内侧的工字轨道上翼板两侧处；所述缓冲装置设置在两个花兰螺栓组之间；主动链轮组包括主动链轮架、主动链轮轴、装在主动链轮轴上的大齿轮和主动链轮；从动链轮组包括从动链轮架、从动链轮轴．装在从动链轮轴上的从动链轮；所述减速电机驱动装置包括三合一减速电机、套在三合一减速电机输出轴上的小齿轮；所述从动链轮组、主动链轮组及减速电机驱动装置的轴线均垂直于水平面。对上述技术方案的改进：吊点平移架下部设有一组可倾滚轮组，可倾滚轮组中设置了滚轮组，所述滚轮组架两端设置了滚轮铰轴，与吊点平移架铰接。对上述技术方案的改进：所述可倾滚轮组由滚轮组架，滚轮铰轴，圆柱滚子轴承，滚轮组成；可倾滚轮组可绕滚轮铰轴转动。对上述技术方案的改进：前、后吊点平移机构同方向平移，则上架向左、右水平移动；左、右端吊点平移机构同方向平移，则上架向前、后水平移动；前吊点平移机构向左水平移动、同时后吊点平移机构向右水平移动、同时左吊点平移机构向后水平移动、同时吊点平移机构向前水平移动，则上架向右水平转动；反之，则上架向左水平转动。对上述技术方案的改进：第一复位装置由第一销轴，活节螺栓，碟形弹簧，固定座组成；所述第一复位装置中的活节螺栓一端与工字梁铰接；另一端穿过与上架连接的固定座；第一复位装置在固定座两侧各设置一组第一碟形弹簧及压紧碟形弹簧的固定螺母；所述第二复位装置由折弯板、内侧弹簧板、外侧弹簧板、第二碟形弹簧和第二销轴组成。对上述技术方案的改进：缓冲装置为缓冲座或缓冲板。对上述技术方案的改进：减磨装置为四个减磨板，四个减磨板分别设置在吊点平移架两内侧板靠工字梁的上翼缘端面处。对上述技术方案的改进：吊点平移架两端设置了两个滚子链固定装置，滚子链一端与连接块直接铰接，滚子链另一端连接块设置有丝杆，丝杆穿过吊点平移架上的孔，通过两个拧紧的螺母来适度压紧碟形弹簧，调节链条张紧力和补偿链条在侧向力作用下链条的伸长量。本专利技术的有益效果在于：1：本专利技术所提供的吊点驱动方式的电动上架，彻底地改变了传动滚子链既承担拉力又承担附加弯矩的状况，让滚子链只承担拉力；并使得滚子链与链轮恢复到正常的啮合状态。保证了滚子链承载能力，提高了链轮的使用寿命。2：在有限的空间内，加大了吊点平移架的移动距离，达到960mm。3：保证了滚轮均布受载，提高了滚轮的使用寿命。附图说明图1：常规链轮布置及滚子链受摆动水平分力Pf示意图。图2：常规链滚子作用于链轮齿面的非均布载荷。图3：本专利改进后链滚子作用于链轮齿面的均布载荷。图4：本专利链轮布置及滚子链受摆动水平分力Pf示意图。图5：电动上架主视图。图6：电动上架俯视图。图7：左右吊点平移机构图。图8：图6的A-A剖视图。图9：图6的B-B剖视图。图10：图6的C-C剖视图。图11：图6的F-F剖视图。图12：图6的E-E剖视图。图13：图6的D-D剖视图。具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如图1-13所示：Pf为摆动水平分力，图2中滚子链与链轮啮合非正常状态下，滚子作用于链轮齿面的非均布载荷，图中最左侧为载荷减小侧，最右侧为载荷增大侧，图3中，滚子与链轮啮合正常状态时，载荷呈均布分布，一种吊点驱动方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊点驱动方式的电动上架，其特征在于，包括上架和四个两两平行，首尾相连的吊点平移机构；所述上架包括了前主梁（1a）、后主梁（1b）、左端梁（1c）、右端梁（1d），两根主梁和两根端梁焊接成矩形框架；两根端梁和主梁均有安装吊点平移机构的铰座（2.15）和法兰板（2.14）；所述吊点平移机构布置在上架的中间，前后各一个，上架两端各一个；吊点平移机构包括工字梁（2.12）、第一复位装置（2.04）、第二复位装置（2.05）、吊点平移架（2.09）、花兰螺栓组（2.10）、减磨装置（2.07）、可倾滚轮组（2.08）、滚子链（2.11）、缓冲装置（2.06）、从动链轮组、主动链轮组及减速电机驱动装置；工字梁（2.12）底面为滚轮滚动的轨面，所述工字梁两端（2.12）设有铰孔，铰孔内具有工字梁铰轴（3.01），所述工字梁铰轴（3.01）外端设置了工字梁关节轴承（3.02），关节轴承通过工字梁铰轴（3.01）和上架连接；工字梁侧边设置了第一复位装置（2.04）；所述吊点平移架（2.09）设置在工字梁上，吊点平移架（2.09）上部设置了两个吊点铰轴（7.01）和两个一端带有球关节轴承（7.02）的花兰螺栓组（2.10），所述球关节轴承（7.02）安装在吊点铰轴（7.01）上；所述花兰螺栓组旁设置了第二复位装置（2.05）；所述减磨装置设置在吊点平移架内侧的工字轨道上翼板两侧处；所述缓冲装置（2.06）设置在两个花兰螺栓组之间；主动链轮组包括主动链轮架（3.04）、主动链轮轴（3.03）、装在主动链轮轴（3.03）上的大齿轮（2.02）和主动链轮（2.03）；从动链轮组包括从动链轮架（8.01）、从动链轮轴（8.02）及装在从动链轮轴上的从动链轮（2.13）；所述减速电机驱动装置包括三合一减速电机（2.00）、套在三合一减速电机输出轴上的小齿轮（2.01）；所述从动链轮组、主动链轮组及减速电机驱动装置的轴线均垂直于水平面。...

【技术特征摘要】
1.一种吊点驱动方式的电动上架，其特征在于，包括上架和四个两两平行，首尾相连的吊点平移机构；所述上架包括了前主梁（1a）、后主梁（1b）、左端梁（1c）、右端梁（1d），两根主梁和两根端梁焊接成矩形框架；两根端梁和主梁均有安装吊点平移机构的铰座（2.15）和法兰板（2.14）；所述吊点平移机构布置在上架的中间，前后各一个，上架两端各一个；吊点平移机构包括工字梁（2.12）、第一复位装置（2.04）、第二复位装置（2.05）、吊点平移架（2.09）、花兰螺栓组（2.10）、减磨装置（2.07）、可倾滚轮组（2.08）、滚子链（2.11）、缓冲装置（2.06）、从动链轮组、主动链轮组及减速电机驱动装置；工字梁（2.12）底面为滚轮滚动的轨面，所述工字梁两端（2.12）设有铰孔，铰孔内具有工字梁铰轴（3.01），所述工字梁铰轴（3.01）外端设置了工字梁关节轴承（3.02），关节轴承通过工字梁铰轴（3.01）和上架连接；工字梁侧边设置了第一复位装置（2.04）；所述吊点平移架（2.09）设置在工字梁上，吊点平移架（2.09）上部设置了两个吊点铰轴（7.01）和两个一端带有球关节轴承（7.02）的花兰螺栓组（2.10），所述球关节轴承（7.02）安装在吊点铰轴（7.01）上；所述花兰螺栓组旁设置了第二复位装置（2.05）；所述减磨装置设置在吊点平移架内侧的工字轨道上翼板两侧处；所述缓冲装置（2.06）设置在两个花兰螺栓组之间；主动链轮组包括主动链轮架（3.04）、主动链轮轴（3.03）、装在主动链轮轴（3.03）上的大齿轮（2.02）和主动链轮（2.03）；从动链轮组包括从动链轮架（8.01）、从动链轮轴（8.02）及装在从动链轮轴上的从动链轮（2.13）；所述减速电机驱动装置包括三合一减速电机（2.00）、套在三合一减速电机输出轴上的小齿轮（2.01）；所述从动链轮组、主动链轮组及减速电机驱动装置的轴线均垂直于水平面。2.如权利要求1所述的一种吊点驱动方式的电动上架，其特征在于，吊点平移架下...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚海金，翁杰，严华，
申请(专利权)人：无锡华东重型机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32