一种提供自动升降的智能多层空中巴士及其控制方法技术

一种提供自动升降的智能多层空中巴士，包括行驶层、乘客层、摄像装置、连接装置、伸缩装置、旋转装置、自动驾驶装置、无线装置及处理器，行驶层设置于地面上并与地面上方的轨道进行连接，乘客层设置有若干载客车厢，载客车厢设置于行驶层上方并依次叠加，摄像装置包括第一摄像头及第二摄像头，连接装置包括升降框、移动轨道以及固定装置，伸缩装置包括液压泵及液压杆，旋转装置设置于行驶层侧方并分别与行驶层以及液压杆连接，自动驾驶装置设置于行驶层内部并与行驶层驾驶系统连接，无线装置设置于行驶层内部，处理器设置于无线装置侧方，用于分别与升降框、第一摄像头、第二摄像头、固定装置、液压泵、旋转装置、自动驾驶装置及无线装置连接。

An intelligent multi-layer Airbus and its control method providing automatic lifting and lifting

An intelligent multilayer air bus automatic lifting, including driving layer, passenger layer, camera device, connecting device, a telescopic device, a rotating device, automatic driving device, wireless device and processor, driving layer is arranged above the ground track and ground connection layer is provided with a plurality of passengers, the passenger compartment of the passenger. The carriage is arranged on the driving layer and overlapping, the image pickup apparatus includes a first camera and the two camera connection device comprises a lifting frame and a movable rail and a fixing device, telescoping device comprises a hydraulic pump and a hydraulic rod rotating device is arranged on the driving side layer respectively and driving layer and hydraulic rod, automatic driving device is arranged on the driving layer the internal driving and driving system connecting layer, wireless device is arranged on the driving layer, the processor is arranged on the wireless device side It is used to connect the lifting frame, the first camera, the second camera, the fixing device, the hydraulic pump, the rotary device, the automatic driving device and the wireless device respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种提供自动升降的智能多层空中巴士及其控制方法
本专利技术涉及空中巴士领域，特别涉及一种提供自动升降的智能多层空中巴士及其控制方法。
技术介绍
随着我国汽车工业的发展和城市化进程的不断推进，人民生活水平的提高，汽车的保有量也在显著增加，城市道路拥堵问题成为制约城市发展的重要问题之一，城市内部交通面临空前的压力，道路资源的严重不足已经成为阻碍城市健康发展的突出瓶颈。目前，我国一线城市的市区交通解决方案主要是城市交通立体化，通过改原先的道路平面交叉为立体交叉，地面交通、轨道交通、地下交通成为主要的交通形式，起到了有效缓解交通压力的作用，但是兴建该类交通设施资金投入量大、施工周期长，尤其是地下工程的实施，还受当地的地质、地貌等因素的制约。城市化进程催生着二、三线城市的迅猛发展，然而资金短缺问题和道路建设的迫切程度形成了强烈反差。显然二、三线城市的交通模式需要根据自身的特质，探寻一种行之有效的建设方案。各类城市均将干线公交作为优先发展的交通设施，但其建设的主要障碍在于因拓宽道路、高架铺轨、地下挖掘而必须进行的拆迁安置。快速公交系统(BusRapidTransit，简称BRT)，是目前比较热门本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提供自动升降的智能多层空中巴士，包括行驶层、乘客层、摄像装置、连接装置、伸缩装置、旋转装置、自动驾驶装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述行驶层设置于地面上并与地面上方的轨道进行连接，用于控制乘客层进行行走；所述乘客层设置有若干载客车厢，所述载客车厢设置于所述行驶层上方并依次叠加；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述行驶层及乘客层外表面位置并与所述行驶层及乘客层外表面保持同一水平线，用于摄取周围的环境影像；所述第二摄像头分别设置于所述载客车厢内部位置，用于摄取载客车厢内部的影像；所述连接装置包括升降框、移动轨道以及固定装置，所述升降框内表面设置有若干卡槽并...

【技术特征摘要】
1.一种提供自动升降的智能多层空中巴士，包括行驶层、乘客层、摄像装置、连接装置、伸缩装置、旋转装置、自动驾驶装置、无线装置以及处理器，其特征在于，所述行驶层设置于地面上并与地面上方的轨道进行连接，用于控制乘客层进行行走；所述乘客层设置有若干载客车厢，所述载客车厢设置于所述行驶层上方并依次叠加；所述摄像装置包括第一摄像头以及第二摄像头，所述第一摄像头设置于所述行驶层及乘客层外表面位置并与所述行驶层及乘客层外表面保持同一水平线，用于摄取周围的环境影像；所述第二摄像头分别设置于所述载客车厢内部位置，用于摄取载客车厢内部的影像；所述连接装置包括升降框、移动轨道以及固定装置，所述升降框内表面设置有若干卡槽并设置于所述行驶层上方位置，用于提供所述载客车厢进行升降；所述移动轨道设置于所述升降框外表面位置，用于提供固定装置进行移动；所述固定装置设置于所述固定装置设置于所述升降框外表面移动轨道内部位置，用于与底层的载客车厢进行连接并固定；所述伸缩装置包括液压泵以及液压杆，所述液压泵设置于所述行驶层内部位置，用于驱动液压杆伸出；所述液压杆设置于所述升降框侧方位置，用于分别与液压泵以及液压杆连接；所述旋转装置设置于所述行驶层侧方位置并分别与所述行驶层以及液压杆连接，用于控制所述液压杆进行旋转；所述自动驾驶装置设置于所述行驶层内部位置并与所述行驶层驾驶系统连接，用于控制所述行驶自动驾驶；所述无线装置设置于所述行驶层内部位置，用于分别与外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与载客车厢、第一摄像头、第二摄像头、升降框、固定装置、液压泵、旋转装置、自动驾驶装置以及无线装置连接。2.根据权利要求1所述的一种提供自动升降的智能多层空中巴士，其特征在于，所述载客车厢设置有空调系统以及温度传感器，所述空调系统设置于所述载客车厢内部顶端位置并与处理器连接，用于提供冷气或暖气；所述温度传感器设置于所述行驶层侧方位置并与处理器连接，用于获取行驶层外部环境的温度信息。3.根据权利要求1所述的一种提供自动升降的智能多层空中巴士，其特征在于，所述行驶层包括警报装置，所述警报装置设置于所述载客车厢侧面并与处理器连接，用于提供灯光以及语音警示。4.根据权利要求1所述的一种提供自动升降的智能多层空中巴士，其特征在于，所述行驶层还包括第一升降式扶梯、第二升降式扶梯以及下行按钮，所述第一升降式扶梯设置于所述行驶层侧方位置并与处理器连接，用于提供人体进入载客车厢；所述第二升降式扶梯设置于所述行驶层以及升降框侧方位置，用于提供人体从载客车厢下行至站台地面；所述下行按钮设置于各个载客车厢内部的厢门侧方并与处理器连接，按下后，用于向处理器发送下行信息。5.根据权利要求1所述的一种提供自动升降的智能多层空中巴士，其特征在于，所述载客车厢还设置有压力传感器，所述压力传感器数量与所述载客车厢内部座椅数量一致，用于检测所述座椅上方压力。6.一种提供自动升降的智能多层空中巴士控制方法，使用权利要求1-5所述的一种提供自动升降的智能多层空中巴士，其特征在于，所述方法包括以下步骤：无线装置接收到外部设备发送的启动运行指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则提取所述启动运行指令中的路线图以及停置点并向第一摄像头发送实时摄取指令，所述第一摄像头接收到则实时摄取行驶层周围的第一影像并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到则向自动驾驶装置发送所述路线图、停置点、第一影像以及自动驾驶指令并向行驶层上表面位置载客车厢内部的第二摄像头发送实时摄取指令，所述自动驾驶装置接收到则根据所述路线图、停置点以及第一影像控制所述行驶层前往各个停置点进行预设时间停置，所述第二摄像头接收到则实时获取所在载客车厢内部的第二影像并将其返回给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述第二影像分析所述载客车厢内部人体信息并根据所述第一影像分析乘客层上方障碍物信息，若分析出所述载客车厢满载且乘客层上方未存在有障碍物状态则所述处理器向固定装置以及液压泵发送移动控制指令并向旋转装置发...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡璟，
申请(专利权)人：蔡璟，
类型：发明
国别省市：江苏,32