An obstacle avoidance device and method of use thereof, for the laser pointing position and width, indicating the wheel body indicating device I; the laser pointing device 1, including a power supply device for 1 power supply; laser diode drive circuit used to drive the two generation laser diode laser; laser for generating unit generation of laser; laser lattice panel, comprising a plurality of laser point generating unit; steering controller, control panel and laser lattice wheels can turn left or turn right, and turning to the same angle; the application through the control of vehicle steering angle, to avoid the body or tire scraped or rolled into obstacles caused by injury.
【技术实现步骤摘要】
一种障碍物躲避装置及其使用方法
本专利技术属于车辆辅助驾驶
,尤其涉及一种障碍物躲避装置及其使用方法。
技术介绍
近年来,以辅助汽车的安全驾驶为目的,车载摄像机被广泛应用。例如,利用在车辆的后方设置的摄像装置拍摄车辆后方的图像,并将所拍摄的图像显示在驾驶座上设置的显示器上,由此,驾驶员在车辆倒车时能够识别在车辆后方有无行人或立体物等障碍物。车辆在正向驾驶或者倒车过程中遇到障碍物时,驾驶员可以选择从障碍物侧方绕过,或者直接从障碍物上方通过。当道路狭窄或者车速较快的情况下,从侧方绕过障碍物时,如果车辆转向角度不够,车体或者轮胎很可能挂到或者轧到障碍物造成损伤。当驾驶员选择直接驾车从障碍物上通过时,如果障碍物高过车辆底盘的离地间隙,则很有可能刮伤车辆的底盘。
技术实现思路
针对现有技术存在上述缺点,本专利技术提供了一种障碍物躲避装置及其使用方法,能够精准控制车辆转向角度,避免了车体或者轮胎刮碰到或者轧到障碍物造成损伤。一方面,本专利技术提供了一种障碍物躲避装置,包括:用于指示车体的宽度、车轮的指向及位置的激光指示设备Ⅰ;所述激光指示设备Ⅰ,包括:电源,用于给设备Ⅰ供电;激光二极管驱动电路,用于驱动激光二极管生成激光;激光点生成单元,用于生成激光;激光点阵面板,包括多个激光点生成单元;转向控制器,控制激光点阵面板和车轮同时向左转或向右转,并且转向角度相同;所述的电源分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连,所述的激光点阵面板分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连。优选的,激光指示系统,还包括用于指示车辆底盘的离地间隙的激光指示设备Ⅱ,所述激光指示设备Ⅱ,包括: ...
【技术保护点】
一种障碍物躲避装置,其特征在于,包括:用于指示车体的宽度、车轮的指向及位置的激光指示设备Ⅰ;所述激光指示设备Ⅰ,包括:电源,用于给设备Ⅰ供电;激光二极管驱动电路,用于驱动激光二极管生成激光;激光点生成单元,用于生成激光;激光点阵面板,包括多个激光点生成单元;转向控制器,控制激光点阵面板和车轮同时向左转或向右转,并且转向角度相同;所述的电源分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连,所述的激光点阵面板分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连。
【技术特征摘要】
1.一种障碍物躲避装置,其特征在于,包括:用于指示车体的宽度、车轮的指向及位置的激光指示设备Ⅰ;所述激光指示设备Ⅰ,包括:电源,用于给设备Ⅰ供电;激光二极管驱动电路,用于驱动激光二极管生成激光;激光点生成单元,用于生成激光;激光点阵面板,包括多个激光点生成单元;转向控制器,控制激光点阵面板和车轮同时向左转或向右转,并且转向角度相同;所述的电源分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连,所述的激光点阵面板分别与激光二极管驱动电路、转向控制器相连。2.根据权利要求1所述的障碍物躲避装置,其特征在于,激光指示系统,还包括用于指示车辆底盘的离地间隙的激光指示设备Ⅱ,所述激光指示设备Ⅱ,包括:电源,用于给设备Ⅱ供电;激光二极管驱动电路,用于驱动激光二极管生成激光;激光点生成单元,生成激光;激光点阵带,由多个激光点生成单元排列组成;所述的激光二极管驱动电路分别与电源、激光点阵带相连。3.根据权利要求1或2所述的障碍物躲避装置,其特征在于,所述激光指示设备Ⅰ与激光指示设备Ⅱ中的激光点生成单元,包括激光二极管和透镜。4.根据权利要求1所述的障碍物躲避装置,其特征在于,激光指示设备Ⅰ安装在车辆顶棚上,且在后视镜与挡风板之间。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:田雨农,李宝,蔺强,
申请(专利权)人:大连楼兰科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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