The utility model belongs to the technical field of electric automobile, relates to an auxiliary SCM controller, MCU, MCU, including the main and auxiliary input module, analog input module, digital input module, PWM pulse drive module, CAN communication module, low-end drive module, main power module and auxiliary power module pulse. The beneficial effect of the utility model is: low cost, powerful control function, high safety and reliability, simple structure, easy maintenance and operation.
【技术实现步骤摘要】
一种主辅单片机整车控制器
本技术属于电动汽车
,涉及一种主辅单片机整车控制器。
技术介绍
在中国国内新能源发展十分迅速的前提下,在整车控制器中的整套系统里有时需要完成多项任务,单片机自身的功能已经不能满足足够多的系统功能,需要进行系统资源的增加。并且当主单片机系统出现故障或者主单片机复位时,整车控制器将不能进行工作,为对汽车的控制带来了极大的不便。例如,申请号为CN201510337723的中国专利技术专利公开了一种电动汽车整车控制器,包括单片机、电源模块、开关信号采集电路、模拟信号采集电路、驱动电路、CAN通讯接口电路,所述单片机的输入口与电源模块、开关信号采集电路、模拟信号采集电路的输出信号连接,单片机的输出口与驱动电路、CAN通讯接口电路的输入信号连接;所述整车控制器还包括频率信号采集电路,该频率信号采集电路的输入与车速传感器信号连接,频率信号采集电路的输出与单片机的输入口信号连接;所述开关信号采集电路的输入与行车制动开关、EV模式开关传感器、ENGINE模式开关传感器、巡航进入开关传感器、巡航退出开关传感器、ABS_DBR传感器、再生制动功能关闭开关传感器、空调请求开关传感器、后熄火开关传感器、点火钥匙传感器、副启动开关传感器、制动开关传感器、接近开关传感器信号连接;所述模拟信号采集电路的输入与第一油门踏板传感器、第二油门踏板传感器、制动踏板传感器信号连接,所述驱动电路包括低端驱动电路、高端驱动电路,低端驱动电路、高端驱动电路的输入与单片机的输出口信号连接,低端驱动电路的输出与电动助力转向机构、电动空气压缩机、电机冷却风扇、电机冷却水泵信号连 ...
【技术保护点】
一种主辅单片机整车控制器,其特征在于,包括主单片机、辅单片机、脉冲量输入模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、PWM脉冲驱动模块、CAN通信模块、低端驱动模块、主电源模块和辅电源模块;主电源模块与主单片机相连,用于给主单片机供电;脉冲量输入模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、低端驱动模块和PWM脉冲驱动模块分别与主单片机连接,主单片机采集脉冲量、模拟量、开关量信号,并分别向低端驱动模块、PWM脉冲驱动模块输出信号;辅电源模块与辅单片机相连,用于给辅单片机供电;主单片机与辅单片机相连,辅单片机采集主单片机的reset信号和5V供电信号,并控制低端驱动模块,同时控制CAN通信模块;低端驱动模块,接收辅单片机的控制信号,并驱动主继电器以及备用继电器;PWM脉冲驱动模块,接收主单片机的控制信号,并控制选换挡电机;模拟量输入模块,采集刹车踏板位移传感器、选换挡位传感器、加速踏板位置传感器、选换挡电机电流检测、电平电压的模拟量,并将所述模拟量输入主单片机;开关量输入模块,采集输入空挡开关、脚刹开关、钥匙开关、空调开关的开关量,并将所述开关量输入主单片机;脉冲量输入模块,采集输入轴和输出轴转速传感 ...
【技术特征摘要】
1.一种主辅单片机整车控制器,其特征在于,包括主单片机、辅单片机、脉冲量输入模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、PWM脉冲驱动模块、CAN通信模块、低端驱动模块、主电源模块和辅电源模块;主电源模块与主单片机相连,用于给主单片机供电;脉冲量输入模块、模拟量输入模块、开关量输入模块、低端驱动模块和PWM脉冲驱动模块分别与主单片机连接,主单片机采集脉冲量、模拟量、开关量信号,并分别向低端驱动模块、PWM脉冲驱动模块输出信号;辅电源模块与辅单片机相连,用于给辅单片机供电;主单片机与辅单片机相连,辅单片机采集主单片机的reset信号和5V供电信号,并控制低端驱动模块,同时控制CAN通信模块;低端驱动模块,接收辅单片机的控制信号,并驱动主继电器以及备用继电器;PWM脉冲驱动模块,接收主单片机的控制信号,并控制选换挡电机;模拟量输入模块,采集刹车踏板位移传感器、选换挡位传感器、加速踏板位置传感器、选换挡电机电流检测、电平...
【专利技术属性】
技术研发人员:李占江,高超,蒋元广,任钢,赵冲冲,黄葳,
申请(专利权)人:南京越博电驱动系统有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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