用于切换司控器冗余信号的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于切换司控器冗余信号的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及司控器上第二电位计的第二电压值；判断第一电压值与第二电压值的差值是否超出第一预设电压值范围；在差值超出第一预设电压值范围的情况下，根据司控器当前的档位信息，确定司控器当前采用的电位计。本发明专利技术解决了现有技术中司机通过操作司控器来控制车辆，由于没有考虑司控器本身超限或输出不准确的情况导致运行中的车辆经常出现清客现象的技术问题。

Control method and device for switching redundant signal of controller

The invention discloses a control method and device for switching redundant signals of a controller. Among them, the method includes: acquiring our controller first potentiometer first voltage value, and the driver controller second potentiometer second voltage value judgment; a first voltage and a second voltage value of the value of the difference is beyond the first preset voltage range; when the difference exceeds a first preset voltage value range, according to our control for the current position information, determine the potentiometer driver controller is used at present. The invention solves the problems existing in our technology through the operation of the driver to control the vehicle, without considering the driver controller itself overrun or incorrect output caused by the technical problems in the operation of the vehicle failure phenomenon often occurs.

【技术实现步骤摘要】
用于切换司控器冗余信号的控制方法和装置
本专利技术涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种用于切换司控器冗余信号的控制方法和装置。
技术介绍
司机控制器是铁道机车、动车组及工业自动化的控制设备，作为机车换向、调速的主令电器。司机控制器利用控制电路的低压电器来间接控制主电路的电气设备，其动作的好坏直接影响到机车的平稳操纵以及各种工况的实现。由于司机主要通过操作司控器来控制列车的运行，如果在使用过程中出现司控器本身超限或输出不准确的情况，则会严重影响到列车的运行。目前，现有的城轨车辆仅仅在采集模块故障时才进行信号的冗余切换。司控器一旦出现问题，必然会造成运行车辆被迫清客下线，造成的社会影响非常严重。针对上述现有技术中司机通过操作司控器来控制车辆，由于没有考虑司控器本身超限或输出不准确的情况导致运行中的车辆经常出现清客现象的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种用于切换司控器冗余信号的控制方法和装置，以至少解决现有技术中司机通过操作司控器来控制车辆，由于没有考虑司控器本身超限或输出不准确的情况导致运行中的车辆经常出现清客现象的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种用于切换司控器冗余信号的控制方法，包括：获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及司控器上第二电位计的第二电压值；判断第一电压值与第二电压值的差值是否超出第一预设电压值范围；在差值超出第一预设电压值范围的情况下，根据司控器当前的档位信息，确定司控器当前采用的电位计。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种用于切换司控器冗余信号的控制装置，包括：获取模块，用于获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及司控器上第二电位计的第二电压值；判断模块，用于判断第一电压值与第二电压值的差值是否超出第一预设电压值范围；确定模块，用于在差值超出第一预设电压值范围的情况下，根据司控器当前的档位信息，确定司控器当前采用的电位计。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述的用于切换司控器冗余信号的控制方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的用于切换司控器冗余信号的控制方法。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种终端，包括：第一电位计；第二电位计；处理器，处理器运行程序，其中，程序运行时对于从第一电位计和第二电位计输出的数据执行如下处理步骤：获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及司控器上第二电位计的第二电压值；判断第一电压值与第二电压值的差值是否超出第一预设电压值范围；在差值超出第一预设电压值范围的情况下，根据司控器当前的档位信息，确定司控器当前采用的电位计。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种终端，包括：第一电位计；第二电位计；存储介质，用于存储程序，其中，程序在运行时对于从第一电位计和第二电位计输出的数据执行如下处理步骤：获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及司控器上第二电位计的第二电压值；判断第一电压值与第二电压值的差值是否超出第一预设电压值范围；在差值超出第一预设电压值范围的情况下，根据司控器当前的档位信息，确定司控器当前采用的电位计。在本专利技术实施例中，通过获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及司控器上第二电位计的第二电压值；判断第一电压值与第二电压值的差值是否超出第一预设电压值范围；在差值超出第一预设电压值范围的情况下，根据司控器当前的档位信息，确定司控器当前采用的电位计，达到了自动识别司控器中发生故障的电位计，并切换至处于正常状态的电位计的目的，从而实现了提高双电位计的利用率，并降低由于电位计故障引起的清客现象的技术效果，进而解决了现有技术中司机通过操作司控器来控制车辆，由于没有考虑司控器本身超限或输出不准确的情况导致运行中的车辆经常出现清客现象的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种用于切换司控器冗余信号的控制方法流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的司控器电位计的电压曲线示意图；图3是根据本专利技术实施例的一种可选的用于切换司控器冗余信号的控制方法流程图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的用于切换司控器冗余信号的控制方法流程图；图5是根据本专利技术实施例的一种可选的用于切换司控器冗余信号的控制系统示意图；图6是根据本专利技术实施例的一种可选的用于切换司控器冗余信号的控制方法流程图；以及图7是根据本专利技术实施例的一种用于切换司控器冗余信号的控制装置示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种用于切换司控器冗余信号的控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。图1是根据本专利技术实施例的一种用于切换司控器冗余信号的控制方法流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及司控器上第二电位计的第二电压值。作为一种可选的实例，本申请上述步骤中的司控器可以是任意一种车辆(包括但不限于地铁、轻轨等)上供司机操作以控制车辆运行的主令电器，该司控器可以采用两个电位计，两个电位计均可以用于采集车辆的档位位置信息，当司机通过扳动操控手柄于不同的控制档位时，上述电位计可以产生不同的电压值作为车辆控制信号。采用双电位计的司控器，可以实现冗余信号的切换，当一个电位计故障导致输出的电压值不准确时，可以切换为另一个正常的电位计。为了进一步确定司控器应该采用哪个电位计的电压值来控制车辆运行，可以同时采用两个电位计采集车辆的档位位置信息，得到两个电位计的电压值，并根据这两个电位计的电压值来确定两个电位计是否均正常工作。步骤S104，判断第一电压值与第二电压值的差值是否超出第一预设电压值范围。需要说明的是，上述第一预设电压值范围可用于表征第一电压值和第二电压值在允许的误差范围内，由于两个电位计是相同的电位计，则针对同一档位位置信息，两个电位计产生的电压值是相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于切换司控器冗余信号的控制方法，其特征在于，包括：获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及所述司控器上第二电位计的第二电压值；判断所述第一电压值与所述第二电压值的差值是否超出第一预设电压值范围；在所述差值超出所述第一预设电压值范围的情况下，根据所述司控器当前的档位信息，确定所述司控器当前采用的电位计。

【技术特征摘要】
1.一种用于切换司控器冗余信号的控制方法，其特征在于，包括：获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及所述司控器上第二电位计的第二电压值；判断所述第一电压值与所述第二电压值的差值是否超出第一预设电压值范围；在所述差值超出所述第一预设电压值范围的情况下，根据所述司控器当前的档位信息，确定所述司控器当前采用的电位计。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述差值未超出所述第一预设电压值范围的情况下，控制所述司控器采用所述第一电位计和所述第二电位计中的任意一个电位计。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述差值超出所述第一预设电压值范围的情况下，根据所述司控器当前的档位信息，确定所述司控器当前采用的电位计，包括：根据所述司控器当前的档位信息，确定所述司控器当前所在的档位；判断所述司控器当前所在的档位是否为预设档位，其中，所述预设档位包括如下至少之一：牵引一档、牵引二档、制动一档、制动二档、空挡和紧急制动档；如果所述司控器当前所在的档位是所述预设档位，则基于所述司控器的电位计的电压曲线确定所述司控器上的电位计在所述档位下的标准电压值；基于所述标准电压值，判断所述第一电压值和/或所述第二电压值是否正常；根据判断结果，确定所述司控器当前采用的电位计。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，根据判断结果，确定所述司控器当前采用的电位计，包括：如果所述第一电压值正常且所述第二电压值异常，则控制所述司控器采用所述第一电位计，并输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示所述第二电位计发生故障；如果所述第二电压值正常且所述第一电压值异常，则控制所述司控器采用所述第二电位计，并输出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述第一电位计发生故障；如果所述第一电压值和所述第二电压值均异常，则输出第三提示信息，其中，所述第三提示信息用于提示所述第一电位计和所述第二电位计均发生故障。5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在判断所述司控器当前所在的档位是否为预设档位之后，所述方法还包括：如果所述司控器当前所在的档位不是所述预设档位，则将所述司控器的档位切换至所述空挡或所述紧急制动档。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取司控器上第一电位计的第一电压值，以及所述司控器...

【专利技术属性】
技术研发人员：车聪聪，刘泰，石国德，王文勇，范昊，李忠，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37