螺丝影像检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是一种螺丝影像检测装置，其包含一输送装置、复数螺丝固定座及至少三影像撷取装置，所述螺丝固定座设置于所述输送装置上，输送装置可带动螺丝固定座移动，影像撷取装置设置于输送装置的上方，并所述至少三个影像撷取装置彼此等角度地环绕间隔设置，当输送装置移动螺丝固定座时，螺丝固定座会依序通过影像撷取装置所环绕设置的中心点，并于所述中心点上，各所述影像撷取装置所撷取到螺丝固定座上的螺丝的杆部环壁面，其圆周角大于120度，使本实用新型专利技术能够清晰地呈现所述螺丝加工完成后的影像。

Screw image detection device

【技术实现步骤摘要】
螺丝影像检测装置
本技术是涉及一种检测装置，尤指一种针对螺丝的检测装置。
技术介绍
螺丝在加工完成后，在出厂前都须经过数道检测流程，确认螺丝在制造的过程中没有明显的缺陷或问题，避免其出厂使用后造成无法预期的后果，而其中一道检测流程是关于螺丝杆部螺纹加工状况的检测程序。此一检测程序是用来检查螺丝的螺纹在加工完成后，是否有断裂、破损或其他会导致螺丝无法正常使用的状况发生，而其检测方式如下：所有加工完成后的螺丝，会在一输送轨道上依序排成一列，在此轨道的前端装设有三台相机，所述三台相机彼此以120度的等间隔角度环绕成一个圈，并其镜头从不同的角度共同对准输送轨道上的一特定位置(以下称为检查点)；螺丝顺着输送轨道逐渐朝向检查点的方向移动，并各个螺丝在到达检查点后，输送轨道会停止运作，使螺丝停在检查点，接着所述三台相机各自拍摄一张照片，检查员通过所述三张间隔120度的照片来检视螺丝的杆部上是否有缺损，当确认无误后，输送轨道便重新开始运作，并将下一螺丝运送到所述检查点，重复此一检查步骤。然而，现有技术的检查方法具有以下两点缺点：第一，螺丝在检查点接受检查时，必须为静止状态，换言之，输送轨道在整个螺丝检查的流程中会不断走走停停，而不是流畅地将螺丝逐一通过检查点，因此降低了检查时的效率。第二，所述三台相机所能够捕捉的画面为间隔120度的三个面向，而对于每台相机而言，螺丝杆部正对其镜头的侧面为最为清晰的面，而越是靠近画面的边界，即两台相机相接的端面，杆部的影像便会因为角度的关系变得较不清楚，甚至会有阴影的产生，因此检察员便较不容易看出螺丝杆部上的缺陷。
技术实现思路
有鉴于现有技术的缺点及不足，本技术提供一种螺丝影像检测装置，其通过具备感光耦合组件(CCD,Charge-CoupledDevice)相机，使其能够捕捉移动中的螺丝，并通过螺丝可转动地设置于输送轨道上，使相机能更完整的捕捉到其画面。为达上述的创作目的，本技术所采用的技术手段为一种螺丝影像检测装置，其包含：一输送装置；复数螺丝固定座，所述螺丝固定座设置于所述输送装置上，所述输送装置可移动所述螺丝固定座，各所述螺丝固定座上可设置有一螺丝，所述螺丝以头部朝下杆部朝上的方式固定于所述螺丝固定座上；至少三个影像撷取装置，所述至少三个影像撷取装置等角度地环绕间隔设置于所述输送装置的上方，当所述输送装置移动所述螺丝固定座时，所述螺丝固定座会依序通过所述三个影像撷取装置所环绕设置的中心点，当其中一所述螺丝固定座移动至位于所述三个影像撷取装置所环绕设置的中心点时，各所述影像撷取装置撷取到所述螺丝固定座上的所述螺丝的杆部的环壁面的影像，且所述撷取到的环壁面对应的圆周角大于120度。本技术的优点在于，所述输送装置在转动的同时，通过所述三个影像撷取装置捕捉螺丝杆部的加工情况，使整个检测过程不需要停止转盘的转动，同时，由于各所述影像撷取装置所能撷取到的螺丝杆部的环壁面的范围大于120度，因此当三个影像撷取装置组合成一杆部的完整图片时，由于影像撷取装置之间会有重叠的区块，因此可将每个影像撷取装置所成像的画面中，最边缘产生阴影的区块删除而仍旧可合成出整根杆部360度圆周的完整图片，换言之，本技术可清晰且完整地撷取出螺丝杆部的画面而不会有阴影或不清晰的地方产生。进一步而言，前述螺丝影像检测装置，其中各所述影像撷取装置包含感光耦合组件。进一步而言，前述螺丝影像检测装置，其中各所述螺丝固定座上进一步包含有一磁铁，所述磁铁吸附设置于所述螺丝固定座上的螺丝。进一步而言，前述螺丝影像检测装置，其中所述输送装置为一转盘，并所述等螺丝固定座彼此间隔地环绕设置于所述转盘顶面的周缘。附图说明图1是本技术的立体外观图。图2是本技术的俯视放大图。图3是本技术的仰视放大图。图4是本技术的影像撷取装置及螺丝座的平面示意图。附图标记说明：输送装置10；螺丝固定座20；磁铁21；影像撷取装置30；镜头31；螺丝91。具体实施方式以下配合图式以及本技术的较佳实施例，进一步阐述本技术为达成预定创作目的所采取的技术手段。请参阅图1及图2所示，本技术的螺丝影像检测装置是用于检测一般螺丝91的杆部是否有加工完整、有无破损或无法使用的情况，其包含有一输送装置10、复数螺丝固定座20及至少三个影像撷取装置30。本实施例中，所述输送装置10为一可转动的转盘，但不以此为限，输送装置10亦可为非转盘结构，例如为一直线形的输送带。请参阅图2及图3所示，所述螺丝固定座20设置于输送装置10上，并输送装置10可移动所述螺丝固定座20，更精确地说，本实施例中，由于所述输送装置10为一转盘，所述螺丝固定座20的移动是通过所述转盘的旋转带动，并且所述螺丝固定座20是彼此间隔地环绕设置于转盘顶面的周缘。请参阅图1及图4所示，所述螺丝91分别以头部朝下杆部朝上的方式固定于所述螺丝固定座20上，更精确地说，各所述螺丝固定座20上进一步设置有一磁铁21，磁铁21是设置于螺丝固定座20的顶面，并各所述磁铁21吸附并固定位于所述螺丝固定座20上的螺丝91，但不以此为限，本技术亦可没有所述磁铁21，而是通过其他固定方式将螺丝91固定于螺丝固定座20上。本实施例中，所述至少三个影像撷取装置30的数量为三个，但不以此为限，其数量仅要大于三即可，并各所述影像撷取装置30进一步包含有感光耦合组件(CCD，Charge-CoupledDevice)，换言之，所述等影像撷取装置30即为CCD相机，但不以此为限。请参阅图1及图2所示，所述三个影像撷取装置30以等角度的方式环绕间隔设置于输送装置10的上方，更精确地说，以俯视视之时，所述三个影像撷取装置30是呈现彼此间隔120度的方式环绕一假想的圆心，更精确地说，所述圆心即为所述三个具感光耦合组件相机的镜头31所对准的中心点。请进一步参阅图4所示，当输送装置10移动所述螺丝固定座20时(本实施例中，即为所述转盘转动时)，所述螺丝固定座20会依序通过所述三个影像撷取装置30所环绕设置的中心点，并其上方的螺丝91会对准到所述中心点。当其中一螺丝固定座20移动到所述中心点时，所述影像撷取装置30的镜头31会对准到设置于所述螺丝固定件20上的螺丝91的杆部的环壁面，并且各所述影像撷取装置所撷取到的螺丝91杆部的环壁面的影像中，撷取到的环壁面的圆周角大于120度，本技术的较佳实施例中，其撷取到的圆周角为150度，但不以此为限，仅要大于120度即可。以下简述本技术的操作流程及优点。请参阅图1至图4所示，一如前述，本技术的运作模式为，所述等设置于输送装置10上的螺丝固定座20会随着输送装置10的带动而依序移动至所述三个影像撷取装置30所对准的中心点，且在移动到中心点的瞬间，影像撷取装置30会各自对所述螺丝91的杆部进行影像撷取(拍摄)，产生三个角度的影像画面，其中，由于各所述影像撷取装置30所能撷取的螺丝91杆部的环壁面的圆周角范围大于120度，因此当把三张影像合成一360度的环景时，三张影像的边缘会出现重复的片段，换言之，虽然就单一影像而言，其两端的边界依旧会出现模糊、黑影或是画面不清楚的状况，但由于三张影像皆在边界处具有重叠，因此就算把每一影像上边界模糊不清处删除，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺丝影像检测装置，其特征在于，包含：一输送装置；复数螺丝固定座，所述螺丝固定座设置于所述输送装置上，所述输送装置可移动所述螺丝固定座，各所述螺丝固定座上可设置有一螺丝，所述螺丝以头部朝下杆部朝上的方式固定于所述螺丝固定座上；至少三个影像撷取装置，所述至少三个影像撷取装置等角度地环绕间隔设置于所述输送装置的上方，当所述输送装置移动所述螺丝固定座时，所述螺丝固定座会依序通过所述三个影像撷取装置所环绕设置的中心点，当其中一所述螺丝固定座移动至位于所述三个影像撷取装置所环绕设置的中心点时，各所述影像撷取装置撷取到所述螺丝固定座上的所述螺丝的杆部的环壁面的影像，且所述撷取到的环壁面对应的圆周角大于120度。

【技术特征摘要】
1.一种螺丝影像检测装置，其特征在于，包含：一输送装置；复数螺丝固定座，所述螺丝固定座设置于所述输送装置上，所述输送装置可移动所述螺丝固定座，各所述螺丝固定座上可设置有一螺丝，所述螺丝以头部朝下杆部朝上的方式固定于所述螺丝固定座上；至少三个影像撷取装置，所述至少三个影像撷取装置等角度地环绕间隔设置于所述输送装置的上方，当所述输送装置移动所述螺丝固定座时，所述螺丝固定座会依序通过所述三个影像撷取装置所环绕设置的中心点，当其中一所述螺丝固定座移动至位于所述三个影像撷取装置所环绕设置的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟修城，
申请(专利权)人：耐落螺丝昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32