一种智能电子浆料混料机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能电子浆料混料机器人，包括混料筒、设置在混料筒上方的进料口、设置在混料筒下方的第一出料口和设置在混料筒内的搅拌装置，所述第一进料口有多个，多个第一进料口均位于一条直线上且该直线与混料筒的中轴线平行，所述搅拌装置包括位于第一进料口下方可转动的第一搅拌件、位于第一搅拌件下方的第二搅拌件和位于混料筒底部的第三搅拌件，所述混料筒上位于第二搅拌件和第三搅拌件之间设置有第二进料口。固体粉末在下落过程中可初步混合，初步混合后依次落入第一搅拌件、第二搅拌件和第三搅拌件上，采用该结构，可提高电子浆料混合的均匀度。

An intelligent electronic slurry mixing robot

The invention discloses an intelligent electronic slurry mixing robot, including the mixing tube, is arranged in the mixed feed barrel mouth, arranged in the mixing tube below the first outlet and is arranged in the mixed stirring device in the barrel, the first inlet has a plurality of first. The inlet is located in a straight line and the line and the mixing tube in parallel to the axis, the mixing device comprises a first inlet located below the first rotary mixing part, in the first second parts below the mixing agitator and mixed at the bottom of the material cylinder third mixing, the mixing tube in second and third with second stirring feeding inlet is arranged between the mixing element. The solid powder can be initially mixed in the falling process. After mixing, it will fall into the first mixing part, the second mixing part and the third stirring part. The structure can improve the uniformity of the electronic slurry mixture.

【技术实现步骤摘要】
一种智能电子浆料混料机器人
本专利技术涉及电子浆料制作设备领域，具体涉及一种智能电子浆料混料机器人。
技术介绍
电子浆料是制造厚膜元件的基础材料，是一种由固体粉末和有机溶剂经过混合均匀的膏状物。按用途不同，分为介质浆料、电阻浆料和导体浆料。电子浆料作为一种新型材料，远远优异于传统电路器材，如电阻丝、电热管等，且具有环保、高效和节能等特点，其成本也与传统材料接近，无疑将是将来的主要应用方向。电子浆料混合过程采用混料装置进行混合，现有的混料装置采用电机带动叶片转动的方式实现混料，如申请号为201320707918.0的结构，但是，采用该在方式，其混料的均匀度不佳。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题提供一种智能电子浆料混料机器人。本专利技术通过下述技术方案实现：一种智能电子浆料混料机器人，包括混料筒、设置在混料筒上方的进料口、设置在混料筒下方的第一出料口和设置在混料筒内的搅拌装置，所述第一进料口有多个，多个第一进料口均位于一条直线上且该直线与混料筒的中轴线平行，所述搅拌装置包括位于第一进料口下方可转动的第一搅拌件、位于第一搅拌件下方的第二搅拌件和位于混料筒底部的第三搅拌件，所述混料筒上位于第二搅拌件和第三搅拌件之间设置有第二进料口。采用本方案的混料装置，第一出料口作为固体粉末的进料口，多个第一进料口均位于一条直线上且该直线与混料筒的中轴线平行，即在进料时，固体粉末在下落过程中可初步混合，初步混合后依次落入第一搅拌件、第二搅拌件和第三搅拌件上。有机溶剂经第二进料口进入混料筒，通过第三搅拌件使固体粉末和有机溶剂混合。采用该结构，可提高电子浆料混合的均匀度。所述第一搅拌件包括固定件、第一搅拌环、连接在固定件和第一搅拌环之间的连接件，所述第一搅拌环上表面固定有第一搅拌件、所述第一搅拌环的开口自底向上逐渐增大，所述固定件连接在第一驱动装置上。所述第二搅拌件包括第二搅拌环和固定在第二搅拌环上表面的第二搅拌件，所述第二搅拌件位于除第一搅拌环下方的其他区域。所述第三搅拌件包括第三搅拌件和用于驱动第三搅拌件转动的第二驱动装置。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术固体粉末在下落过程中可初步混合，初步混合后依次落入第一搅拌件、第二搅拌件和第三搅拌件上，采用该结构，可提高电子浆料混合的均匀度。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术第一搅拌件的结构示意图。图中附图标记的名称为：1、混料筒，2、第一进料口，3、出料口，4、第二进料口，51、固定件，52、第一搅拌环，53、连接件，54、第一搅拌件，6、第一驱动装置，61、第二搅拌环，62、第二搅拌件，71、第三搅拌件，72、第二驱动装置。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例1如图1所示的一种智能电子浆料混料机器人，包括混料筒1、设置在混料筒1上方的第一进料口2、设置在混料筒1下方的出料口3和设置在混料筒1内的搅拌装置，所述第一进料口2有多个，多个第一进料口2均位于一条直线上且该直线与混料筒1的中轴线平行，所述搅拌装置包括位于第一进料口2下方可转动的第一搅拌件、位于第一搅拌件下方的第二搅拌件和位于混料筒1底部的第三搅拌件，所述混料筒1上位于第二搅拌件和第三搅拌件之间设置有第二进料口4。需要说明的是，本方案中所涉及的方位词，譬如：上、下等均指正常使用时的状态。实施例2基于上述实施例的结构，本实施例公开具体实施方式。在上述实施例的基础上，具体的，第一搅拌件包括固定件51、第一搅拌环52、连接在固定件51和第一搅拌环52之间的连接件53，所述第一搅拌环52上表面固定有第一搅拌件54、所述第一搅拌环52的开口自底向上逐渐增大，所述固定件51连接在第一驱动装置6上。第二搅拌件包括第二搅拌环61和固定在第二搅拌环61上表面的第二搅拌件62，所述第二搅拌件62位于除第一搅拌环52下方的其他区域。第三搅拌件包括第三搅拌件71和用于驱动第三搅拌件71转动的第二驱动装置72。第一驱动装置6、第二驱动装置72可采用步进电机，实现智能化。第一搅拌件54、第二搅拌件62可采用风扇叶片实现，其一边紧贴第一搅拌环52或第二搅拌环61。由于采用了上述结构，由于多个第一进料口2均位于一条直线上且该直线与混料筒1的中轴线平行，固体粉末在下落过程中可接触，落入第一搅拌环52上与第一搅拌环52碰撞由于第一搅拌环52对固体粉末的反作用力，使固体粉末回弹，且第一搅拌件可转动，可进一步带动固体固定粉末混合，提高混料的均匀性。第二搅拌件再次对其进行混合，提高混料的均匀性。固体粉末经第一搅拌件、第二搅拌件混合完全后与有机溶剂混合，提高混料的均匀性。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电子浆料混料机器人，其特征在于，包括混料筒(1)、设置在混料筒(1)上方的第一进料口(2)、设置在混料筒(1)下方的出料口(3)和设置在混料筒(1)内的搅拌装置，所述第一进料口(2)有多个，多个第一进料口(2)均位于一条直线上且该直线与混料筒(1)的中轴线平行，所述搅拌装置包括位于第一进料口(2)下方可转动的第一搅拌件、位于第一搅拌件下方的第二搅拌件和位于混料筒(1)底部的第三搅拌件，所述混料筒(1)上位于第二搅拌件和第三搅拌件之间设置有第二进料口(4)。

【技术特征摘要】
1.一种智能电子浆料混料机器人，其特征在于，包括混料筒(1)、设置在混料筒(1)上方的第一进料口(2)、设置在混料筒(1)下方的出料口(3)和设置在混料筒(1)内的搅拌装置，所述第一进料口(2)有多个，多个第一进料口(2)均位于一条直线上且该直线与混料筒(1)的中轴线平行，所述搅拌装置包括位于第一进料口(2)下方可转动的第一搅拌件、位于第一搅拌件下方的第二搅拌件和位于混料筒(1)底部的第三搅拌件，所述混料筒(1)上位于第二搅拌件和第三搅拌件之间设置有第二进料口(4)。2.根据权利要求1所述的一种智能电子浆料混料机器人，其特征在于，所述第一搅拌件包括固定件(51)、第一搅拌环(52)、连接在固定件(51)和第一搅拌环(52)之间的连接件(53)，所述第一搅拌环(52)上表面固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴一帆，袁志敏，
申请(专利权)人：绵阳市奇帆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51