The utility model discloses a stacking can be applied to automatic control separating device comprises a separate seat, the seat is arranged between the separating component two stacking and stacking separated directly, in the middle separated seat provided with a slot, a swing arm comprises a cantilever beam, cantilever beam is arranged on one end in the groove and groove beam body is arranged on the inner end of the cantilever beam arranged on the groove shaped end outside the hub, a drive shaft through the shaft hole on the end of the hub shape along the vertical direction and are fixedly connected, along the groove and are alternately arranged evenly spaced transverse the guide column and a spring guide post. The material staging device increases the reliability and service life of the device, and can be controlled automatically.
【技术实现步骤摘要】
一种可以适用于自动化控制的料垛分隔装置
本技术涉及自动化装置,尤其是涉及一种可以适用于自动化控制的料垛分隔装置。
技术介绍
随着我国工业自动化水平的提高,越来越多的制造企业、加工企业引入工业机器人、桁架机器人等自动化上下料设备,以提高生产效率、降低人员成本。在自动化上下料的过程中,自动化料仓和料垛分隔装置起着举足轻重的作用,甚至关乎机器人抓取料的成败。目前,针对钢管之间的自动化分隔装置尚未有成熟的方案和产品,在采用机器人或机械手进行上下料时,往往还是需要人为的提前将钢管摆放到合适的位置。因此,迫切的需要一种新的技术方案来解决钢管自动化上下料过程中的这环节。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种增加了装置的可靠性和使用寿命并且可以适用于自动化控制的料垛分隔装置。本技术公开的一种可以适用于自动化控制的料垛分隔装置,包括分隔座,所述的分隔座是置于两个料垛之间直接分隔料垛的组件,料垛放置好后,该分隔座下面与下方料垛贴合,分隔座上面与上方料垛贴合,分隔座成为上方料垛新的堆放基准,并起到主要承载作用,在所述的分隔座的中间沿水平方向开有通槽,一个摆臂包括悬臂梁,所述的悬臂梁一端设置在通槽外并且梁体设置在所述的通槽内,所述的悬臂梁设置在通槽外的一端为毂状端,一根驱动轴沿竖直方向穿过毂状端上的轴孔并且两者固定相连,沿通槽的横向均匀间隔并且交替设置有导向柱和弹簧导柱,所述的导向柱和弹簧导柱沿竖直方向设置,每一根所述的导向柱的上端与分隔座的顶部中间固定相连,每一根所述的导向柱的下端穿过直线轴承的内圈并且导向柱在直线轴承的内圈中能够上下滑移,所述的直线轴承沿竖直方向安装在悬臂梁的 ...
【技术保护点】
一种可以适用于自动化控制的料垛分隔装置,其特征在于:包括分隔座,所述的分隔座是置于两个料垛之间直接分隔料垛的组件,料垛放置好后,该分隔座下面与下方料垛贴合,分隔座上面与上方料垛贴合,分隔座成为上方料垛新的堆放基准,并起到主要承载作用,在所述的分隔座的中间沿水平方向开有通槽,一个摆臂包括悬臂梁,所述的悬臂梁一端设置在通槽外并且梁体设置在所述的通槽内,所述的悬臂梁设置在通槽外的一端为毂状端,一根驱动轴沿竖直方向穿过毂状端上的轴孔并且两者固定相连,沿通槽的横向均匀间隔并且交替设置有导向柱和弹簧导柱,所述的导向柱和弹簧导柱沿竖直方向设置,每一根所述的导向柱的上端与分隔座的顶部中间固定相连,每一根所述的导向柱的下端穿过直线轴承的内圈并且导向柱在直线轴承的内圈中能够上下滑移,所述的直线轴承沿竖直方向安装在悬臂梁的梁体上的第一通孔内,每一根所述的弹簧导柱的上端与分隔座的顶面中间固定相连,每一根所述的弹簧导柱的下端穿过悬臂梁的梁体上沿竖直方向设置的第二通孔,所述的弹簧导柱在第二通孔内能够上下滑移,在所述的弹簧导柱穿过第二通孔的底部通过螺钉固定有垫片,所述的垫片的直径大于第二通孔的直径,在每一根所述的弹 ...
【技术特征摘要】
1.一种可以适用于自动化控制的料垛分隔装置,其特征在于:包括分隔座,所述的分隔座是置于两个料垛之间直接分隔料垛的组件,料垛放置好后,该分隔座下面与下方料垛贴合,分隔座上面与上方料垛贴合,分隔座成为上方料垛新的堆放基准,并起到主要承载作用,在所述的分隔座的中间沿水平方向开有通槽,一个摆臂包括悬臂梁,所述的悬臂梁一端设置在通槽外并且梁体设置在所述的通槽内,所述的悬臂梁设置在通槽外的一端为毂状端,一根驱动轴沿竖直方向穿过毂状端上的轴孔并且两者固定相连,沿通槽的横向均匀间隔并且交替设置有导向柱和弹簧导柱,所述的导向柱和弹簧导柱沿竖直方向设置,每一根所述的导向柱的上端与分隔座的顶部中间固定相连,每一根所述的导向柱的下端穿过直线轴承的内圈并且导向柱在直线轴承的内圈中能够上下滑移,所述的直线轴承沿竖直方向安装在悬臂梁的梁体上的第一通孔内,每一根所述的弹簧导柱的上端与分隔座的顶面中间固定相连,每一根所述的弹簧导柱的下端穿过悬臂梁的梁体上沿竖直方向设置的第二通孔,所述的弹簧导柱在第二通孔内能够上下滑移,在所述的弹簧导柱穿过第二通孔的底部通过螺钉固定有垫片,所述的垫片的直径大于第二通孔的直径,在每一根所述的弹簧导柱上穿有弹性件,所述的弹性件的上端与分隔座的顶部底壁贴合,所述的弹性件的下端与摆臂的第...
【专利技术属性】
技术研发人员:马健,齐大志,张天江,杜会亮,
申请(专利权)人:天津泰华易而速机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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