缸体码放自动加隔板设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缸体码放自动加隔板设备，包括用以存储木板的木隔板料仓、用以抓取木板的机械臂；其中，将木隔板集中存储在木隔板料仓中，并且通过激光测距传感器测量木隔板的高度和木隔板的有无，同时也可以给机械臂吸取托盘提供距离依据。通过机械臂执行端的吸盘采用吸取的方式将木隔板抓取出，实现自动化的木隔板抓取作业，减少了人工的劳动力，并提高码放缸体的效率。

Automatic diaphragm cylinder stacking equipment

The utility model discloses a block stacking automatic separator equipment, including a wooden partition board for storage bin, manipulator grasping wood; the wood clapboard stored in wooden partitions in the bunker, and by measuring the wooden partition laserfinder height and wooden partitions without, at the same time can also provide the basis for the mechanical arm to draw tray distance. Through the sucker manipulator end by means of suction. The wooden partition will grab, grab the wooden partition operation to realize the automation, reduce manual labor, and improve the efficiency of code block.

【技术实现步骤摘要】
缸体码放自动加隔板设备
本技术属于自动化领域，尤其是木隔板的自动化摆放技术。
技术介绍
在工厂内进行发动机缸体的码放作业中，加工好的发动机缸体需要码放五层便于运输，每层缸体之间需要摆放标准木隔板，缸体的码放采用机器人代替人工进行，木隔板则需要人工摆放。这种缸体码放作业中存在的问题和缺点：此项工作需要由专人来做，工作内容单一，浪费人工；工人在摆放木隔板时机器人需要停机，摆放完木隔板并确认后，机器人继续码放缸体，浪费时间，无法实现生产连续性。故需要一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
本技术目的是在于提供一种能够将木隔板自动抓取的技术方案，以减少木隔板摆放作业中的人工劳动力，提高缸体的摆放效率。为达到上述目的，本技术可采用如下技术方案：一种缸体码放自动加隔板设备，包括用以存储木板的木隔板料仓、用以抓取木板的机械臂；所述木隔板料仓包括存储木板的料框、位于料框旁边的立柱、以及位于立柱上端并位于料框上方的激光测距传感器；所述机械臂包括大臂、位于大臂末端的旋转关节、位于旋转关节上的吸取器；所述吸取器包括安装在旋转关节上的底座、位于底座上的若干缓冲杆、安装在每一个缓冲杆上的真空发生器及连接真空发生器的吸盘。有益效果：本技术通过将木隔板集中存储在木隔板料仓中，并且通过激光测距传感器测量木隔板的高度和木隔板的有无，同时也可以给机械臂吸取托盘提供距离依据。通过机械臂执行端的吸盘采用吸取的方式将木隔板抓取出，实现自动化的木隔板抓取作业，减少了人工的劳动力，并提高码放缸体的效率。附图说明图1是本技术中机械臂的结构示意图。图2是本技术中吸取器的结构示意图。图3是本技术中木隔板料仓的结构示意图。具体实施方式请结合图1至图3所示，本技术公开了一种缸体码放自动加隔板设备，包括用以存储木板的木隔板料仓1、用以抓取木板的机械臂2。如图3所示，所述木隔板料仓1包括存储木板的料框11、位于料框11旁边的立柱12、以及位于立柱12上端并位于料框11上方的激光测距传感器13。激光测距传感器13用于测量木隔板的高度和木隔板的有无。其中，一个木隔板料仓1可存储60个木隔板，上方安装的激光测距传感器13能够给机械臂吸取托盘提供距离依据。请结合图1及图2所述，所述机械臂2包括大臂21、位于大臂21末端的旋转关节22、位于旋转关节22上的吸取器23。所述吸取器23包括安装在旋转关节22上的底座24、位于底座24上的若干缓冲杆25(在本实施方式中，所述缓冲杆为弹簧缓冲杆)、安装在每一个缓冲杆25上的真空发生器26及连接真空发生器26的吸盘27。其中，所述缓冲杆25有两排，每排三个，即对应的吸盘27同样为两排，每排三个，能够更加稳定的将木板抓取出。在本实施方式中，所述吸盘直径为90mm。通过在木托盘上测试，该尺寸的吸盘单个吸盘在-60kPa真空度下，最大垂直传送力27.83KG，最大水平传送力15.98KG，而木隔板重量在5KG左右，用四个吸盘吸附运输即可满足对木隔板的吸取作业，可靠性很高。本技术具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缸体码放自动加隔板设备，其特征在于：包括用以存储木板的木隔板料仓、用以抓取木板的机械臂；所述木隔板料仓包括存储木板的料框、位于料框旁边的立柱、以及位于立柱上端并位于料框上方的激光测距传感器；所述机械臂包括大臂、位于大臂末端的旋转关节、位于旋转关节上的吸取器；所述吸取器包括安装在旋转关节上的底座、位于底座上的若干缓冲杆、安装在每一个缓冲杆上的真空发生器及连接真空发生器的吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种缸体码放自动加隔板设备，其特征在于：包括用以存储木板的木隔板料仓、用以抓取木板的机械臂；所述木隔板料仓包括存储木板的料框、位于料框旁边的立柱、以及位于立柱上端并位于料框上方的激光测距传感器；所述机械臂包括大臂、位于大臂末端的旋转关节、位于旋转关节上的吸取器；所述吸取器包括安装在旋转关节上的底座、位于底座上的若干...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晔，刘曈，
申请(专利权)人：华东泰克西汽车铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32