一种用于医疗妇产科的注射输液推车制造技术

本发明专利技术涉及一种用于医疗妇产科的注射输液推车，包括行走支撑装置和旋转机械手装置,所述的旋转机械手装置安装在行走支撑装置上；所述的行走支撑装置包括两个行走支撑板、三个行走轮、行走电动滑块、行走支柱、两个支撑支链、行走顶板。本发明专利技术可以解决现有医疗妇产科输液推车存在的无法进行多角度的调节、对罐状的医疗器具无法进行抓取、无法进行自动注射、吊瓶放置时有掉落的隐患等难题；可以实现对妇产科患者进行自动注射、稳定固定吊瓶、稳定的夹持罐状器具的功能，具有可以进行多角度的调节、对罐状的医疗器具无法进行抓取、可以进行自动注射、吊瓶放置时有掉落的隐患等优点。

An injection and infusion cart for medical obstetrics and Gynecology

The invention relates to a transfusion trolley for medical department of Obstetrics and Gynecology, including walking support device and rotary manipulator device, rotary manipulator device which is installed on the walking support device; walking support device comprises two walking support plate, three wheels, walking, walking, two pillars of electric block a branched, walking roof support. The invention can be placed when the fallen hidden problem existing in the medical department of Obstetrics and Gynecology transfusion trolley can not be multi angle adjustment, medical apparatus of tank shaped to capture, unable to carry out automatic injection, IV; Department of Obstetrics and Gynecology can achieve the automatic injection and stable fixation, holding the pot bottle clip is stable the function has a multi angle adjustment, medical apparatus of tank shaped to capture, can be automatically placed bottle injection, fallen risks etc..

【技术实现步骤摘要】
一种用于医疗妇产科的注射输液推车
本专利技术涉及妇产科医疗器械
，特别涉及一种用于医疗妇产科的注射输液推车。
技术介绍
在日常生活中，医院的诊疗机械基本上人们都不会陌生，理疗床上的理疗器械在医疗中具有很大的作用，最常见的理疗器械如吊水输液时悬挂吊瓶的吊瓶架，或者病床上一些夹取医疗器具的机械手等等，其中妇产科中用于的医疗器械最多，由于在顺产或者破腹产会大量出现，因此在顺产或者破腹产需要的大量医疗器械配合输液来完成，对于这些医疗器械存在的问题如下：对于一些罐状的器具尤其是中间带凹槽的罐状器具拿取时更容易掉落，没有专门针对此类器具的夹取，没有专用的注射机械手，医疗器械不能多角度的调节，功能比较单一，对于一些日常的医药用品需要人工拿取，费时费力，普通的输液吊架有时会因为输液者的动作过大产生输液瓶掉落的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于医疗妇产科的注射输液推车，可以解决现有医疗妇产科输液推车存在的无法进行多角度的调节、对罐状的医疗器具无法进行抓取、无法进行自动注射、吊瓶放置时有掉落的隐患等难题；可以实现对妇产科患者进行自动注射、稳定固定吊瓶、稳定的夹持罐状器具的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于医疗妇产科的注射输液推车，包括行走支撑装置(1)和旋转机械手装置(4),其特征在于：所述的旋转机械手装置(4)安装在行走支撑装置(1)上；其中：所述的行走支撑装置(1)包括两个行走支撑板(11)、三个行走轮(12)、行走电动滑块(13)、行走支柱(14)、两个支撑支链(15)、行走顶板(16)，两个行走支撑板(11)对称布置，行走支撑板(11)为长方体结构，每个行走支撑板(11)的底部上均安装有三个行走轮(12)，每个行走轮(12)的外侧均对称设置有两个支撑支链(15)，支撑支链(15)安装在行走支撑板(11)上，每个行走支撑板(11)的顶部均安装有一个行走电动滑块(13)，行走顶板(...

【技术特征摘要】
1.一种用于医疗妇产科的注射输液推车，包括行走支撑装置(1)和旋转机械手装置(4),其特征在于：所述的旋转机械手装置(4)安装在行走支撑装置(1)上；其中：所述的行走支撑装置(1)包括两个行走支撑板(11)、三个行走轮(12)、行走电动滑块(13)、行走支柱(14)、两个支撑支链(15)、行走顶板(16)，两个行走支撑板(11)对称布置，行走支撑板(11)为长方体结构，每个行走支撑板(11)的底部上均安装有三个行走轮(12)，每个行走轮(12)的外侧均对称设置有两个支撑支链(15)，支撑支链(15)安装在行走支撑板(11)上，每个行走支撑板(11)的顶部均安装有一个行走电动滑块(13)，行走顶板(16)通过行走支柱(14)安装在行走电动滑块(13)上，行走支柱(14)为伸缩结构；所述的旋转机械手装置(4)包括旋转电动滑块(41)、旋转电机(42)、旋转连接板(43)、旋转伸缩柱(44)、四个机械手柱(45)、角度调节推杆(46)、罐状夹取机构(47)、针筒夹取机构(48)、吊瓶夹取机构(49)、医药箱(410)、旋转滑槽(411)和四个旋转杆(412)，旋转电动滑块(41)安装在行走顶板(16)的底部上，旋转电机(42)通过电机套安装在旋转电动滑块(41)上，旋转电机(42)的输出轴与旋转连接板(43)相连接，旋转滑槽(411)位于旋转电机(42)的外侧，旋转滑槽(411)安装在旋转电动滑块(41)上，四个旋转杆(412)对称分布在旋转电机(42)的外侧，旋转杆(412)的底部与旋转连接板(43)的顶部相连接，旋转杆(412)的顶部为滑块结构，旋转杆(412)的滑块结构与旋转滑槽(411)相配合连接，旋转伸缩柱(44)安装在旋转连接板(43)的底部上，旋转伸缩柱(44)的底部均通过铰链对称安装有四个机械手柱(45)，每个机械手柱(45)的上端均分布有一个角度调节推杆(46)，角度调节推杆(46)通过铰链安装在旋转伸缩柱(44)与机械手柱(45)之间，机械手柱(45)为伸缩结构，罐状夹取机构(47)安装在位于旋转伸缩柱(44)右侧的机械手柱(45)上，针筒夹取机构(48)安装在位于旋转伸缩柱(44)左侧的机械手柱(45)上，吊瓶夹取机构(49)安装在位于旋转伸缩柱(44)后侧的机械手柱(45)上，医药箱(410)安装在位于旋转伸缩柱(44)前侧的机械手柱(45)上。2.根据权利要求1所述的一种用于医疗妇产科的注射输液推车，其特征在于：所述的支撑支链(15)包括两个支撑推杆(151)和升降支撑板(152)，两个支撑推杆(151)均匀安装在行走支撑板(11)的底部上，两个支撑推杆(151)的顶部上安装有升降支撑板(152)，升降支撑板(152)的底部为磨砂结构。3.根据权利要求1所述的一种用于医疗妇产科的注射输液推车，其特征在于：所述的罐状夹取机构(47)包括灌状连接架(471)、罐状推杆(472)、齿条(473)、齿条卡(474)、两个罐状转动架(475)、两个圆弧板(476)和伸缩弹簧(477)，灌状连接架(471)安装在位于旋转伸缩柱(44)右侧的机械手柱(45)上，罐状推杆(472)的后端与位于旋转伸缩柱(44...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴传江，
申请(专利权)人：吴传江，
类型：发明
国别省市：陕西,61