UAV photography device of the utility model discloses a piezoelectric actuator drive, including the UAV body, the image collector and the UAV body and the image collector connected together the UAV platform, the UAV platform comprises a cross distribution and connected the first motor and the second motor and third motor in space, the first motor and the second motor and the third motor of at least one piezoelectric actuator, wherein one end of the first motor and the UAV body is fixedly connected, the third end is connected with the motor is fixedly connected with the image collector. Because the utility model of the UAV PTZ the piezoelectric actuator has the advantages of compact structure, large torque, speed and other characteristics, therefore, the utility model can be realized through the control of the image acquisition in multi angle rotation driving the first motor and the second motor and the third motor, so as to capture the image quickly moving objects.
【技术实现步骤摘要】
一种压电致动器驱动的无人机摄影装置
本技术涉及无人机领域,尤其涉及一种压电致动器驱动的无人机摄影装置。
技术介绍
随着无人机技术的快速发展,其应用范围变得越来越广。目前,无人机在民用领域以及军用领域均体现出不可或缺的重要性,尤其是在航空摄影方面的应用,采用无人机作为航空摄影平台已经成目前发展的主流。云台是一种用于安装影像采集器使用的支撑工作台,现有无人机大多采用云台来承载影像采集器,通过云台上的电机驱动来调整摄像机的镜头,可实现对目标的准确摄像。然而,由于现有无人机云台所采用的电机大多是电磁式直流伺服电机,这使得现有的无人机云台存在体型较大、响应速度慢以及扭矩小等诸多缺点,从而导致无人机上的影像采集器转动缓慢,无法捕捉到快速运动的物体的图像。因此,现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种压电致动器驱动的无人机摄影装置,旨在解决现有压电致动器驱动的无人机摄影装置中的无人机云台存在体型较大、响应速度慢以及扭矩小等诸多缺点,从而导致无人机上的影像采集器转动缓慢,无法捕捉到快速运动的物体的图像的问题。本技术的技术方案如下:一种压电致动器驱动的无人机摄影装置,其中,包括无人机本体、影像采集器以及将所述无人机本体和影像采集器连接在一起的无人机云台,所述无人机云台包括在空间上呈交叉分布且依次连接的第一电机、第二电机以及第三电机,所述第一电机、第二电机以及第三电机至少一个为压电致动器,所述第一电机一端与所述无人机本体固定连接,所述第三电机一端与所述影像采集器固定连接;通过控制所述第一电机、第二电机以及第三电机驱动实现所述影像采集 ...
【技术保护点】
一种压电致动器驱动的无人机摄影装置,其特征在于,包括无人机本体、影像采集器以及将所述无人机本体和影像采集器连接在一起的无人机云台,所述无人机云台包括在空间上呈交叉分布且依次连接的第一电机、第二电机以及第三电机,所述第一电机、第二电机以及第三电机至少一个为压电致动器,所述第一电机一端与所述无人机本体固定连接,所述第三电机一端与所述影像采集器固定连接;通过控制所述第一电机、第二电机以及第三电机驱动实现所述影像采集器在多维度多角度快速旋转。
【技术特征摘要】
1.一种压电致动器驱动的无人机摄影装置,其特征在于,包括无人机本体、影像采集器以及将所述无人机本体和影像采集器连接在一起的无人机云台,所述无人机云台包括在空间上呈交叉分布且依次连接的第一电机、第二电机以及第三电机,所述第一电机、第二电机以及第三电机至少一个为压电致动器,所述第一电机一端与所述无人机本体固定连接,所述第三电机一端与所述影像采集器固定连接;通过控制所述第一电机、第二电机以及第三电机驱动实现所述影像采集器在多维度多角度快速旋转。2.根据权利要求1所述的压电致动器驱动的无人机摄影装置,其特征在于,所述压电致动器包括由一电机轴串联并依次排列的驱动环、转子、定子、压电陶瓷片、固定座、固定环、以及驱动控制板,所述驱动环与转子固定连接,所述定子通过所述固定座固定在所述固定环上,所述驱动控制板与所述压电陶瓷片电连接;所述压电致动器通电后,通过所述驱动控制板控制所述转子转动并带动所述驱动环转动。3.根据权利要求2所述的压电致动器驱动的无人机摄影装置,其特征在于,所述转子套接并固定在驱动环的内环中。4.根据权利要求2所述的压电致动器驱动的无人机摄影装置,其特征在于,所述驱动环、转子、定子、压电陶瓷片、固定座、固定环、以及驱动控制板均设置有一穿孔。5.根据权利要求2所述的压电致动器驱...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏民,伍先炜,吴献军,吴耀军,徐文丹,徐位光,
申请(专利权)人:深圳市三阶微控实业有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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