一种新型工业机器人示教编程器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种示教编程器，更具体地说涉及一种新型工业机器人示教编程器，包括主体部件、用于调节角度的调节部件、用于立体支撑的支撑部件、用于携带的携带部件，所述主体部件设置在调节部件上，主体部件与支撑部件通过调节部件连接，所述携带部件设置在主体部件上；本实用新型专利技术的示教编程器携带方便，可实现灵活移动，可以将机器主体部件立在地面上，解放双手，操作更灵活，还可以调节角度，使机器使用更加顺手，操作更顺畅，大大提高工作效率。

A new type of industrial robot teaching programmer

The utility model relates to a teaching program, more specifically relates to a new type of industrial robot teaching programming, including the main part for regulating component, a support member for supporting the stereo angle adjustment for carrying parts carried by the main body part is arranged on the adjusting member, the main component and the supporting component by connecting the adjusting parts, the carrying part is arranged on the main part; the utility model of the teaching program is convenient to carry, can be flexibly moved, the machine body parts can stand on the ground, hands free, flexible operation, also can adjust the angle of the machine easier, smoother operation, greatly improve work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种新型工业机器人示教编程器
本技术涉及一种示教编程器，更具体地说涉及一种新型工业机器人示教编程器。
技术介绍
随着工业技术的不断进步，在简单重复动作或高强度高精度作业的岗位上，机器人逐渐取代了人力劳动，成为工业生产的重要装备。示教编程器作为人与机器人交互的核心设备，在机器人开发应用领域具有重大作用。目前的示教编程需要示教者利用手持编程器在线设定机器人的运行轨迹，手持设备无法解决双手，操作不方便，调试过程麻烦，工作效率低。故而针对上述问题，设计开发一种新型工业机器人示教编程器成为了当下的急需。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本技术提供了一种新型工业机器人示教编程器。其技术方案为：一种新型工业机器人示教编程器，包括主体部件、用于调节角度的调节部件、用于立体支撑的支撑部件、用于携带的携带部件，所述主体部件设置在调节部件上，主体部件与支撑部件通过调节部件连接，所述携带部件设置在主体部件上；所述主体部件包括面板、嵌入键盘、显示屏、滚珠、铰轴、面板盖、处理器、信号发射器，所述嵌入键盘设置在面板上，所述显示屏和滚珠均设置在面板上位于嵌入键盘一侧，所述铰轴设置在面板侧面，所述面板盖与面板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型工业机器人示教编程器，其特征在于：包括主体部件、用于调节角度的调节部件、用于立体支撑的支撑部件、用于携带的携带部件，所述主体部件设置在调节部件上，主体部件与支撑部件通过调节部件连接，所述携带部件设置在主体部件上；所述主体部件包括面板(1)、嵌入键盘(2)、显示屏(3)、滚珠(4)、铰轴(5)、面板盖(6)、处理器(10)、信号发射器(11)，所述嵌入键盘(2)设置在面板(1)上，所述显示屏(3)和滚珠(4)均设置在面板(1)上位于嵌入键盘(2)一侧，所述铰轴(5)设置在面板(1)侧面，所述面板盖(6)与面板(1)通过铰轴(5)连接，所述处理器(10)与面板(1)底部连接，所述信号发射器...

【技术特征摘要】
1.一种新型工业机器人示教编程器，其特征在于：包括主体部件、用于调节角度的调节部件、用于立体支撑的支撑部件、用于携带的携带部件，所述主体部件设置在调节部件上，主体部件与支撑部件通过调节部件连接，所述携带部件设置在主体部件上；所述主体部件包括面板(1)、嵌入键盘(2)、显示屏(3)、滚珠(4)、铰轴(5)、面板盖(6)、处理器(10)、信号发射器(11)，所述嵌入键盘(2)设置在面板(1)上，所述显示屏(3)和滚珠(4)均设置在面板(1)上位于嵌入键盘(2)一侧，所述铰轴(5)设置在面板(1)侧面，所述面板盖(6)与面板(1)通过铰轴(5)连接，所述处理器(10)与面板(1)底部连接，所述信号发射器(11)设置在处理器(10)上。2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人示教编程器，其特征在于：所述携带部件包括下调节盒(7)、上调节盒(8)、背带(9)，所述下调节盒(7)和上调节盒(8)均设置在面板盖(6)上，所述背带(9)两端分别设置在下调节盒(7)和上调节盒(8)上。3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人示教编程器，其特征在于：所述调节部件包括转向杆(12)、转向盘(13)、上转关节(14)、调节杆(15)、下转关节(16)，所述转向杆(12)设置在处理器(10)底部，所述转向盘(13)设置在转向杆(12)上，所述上转关节(14)设置在转向盘(13)上，所述下转关节(16)与上转关节(14)连接，所述调节杆(15)设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫新华，杨益民，
申请(专利权)人：诺伯特智能装备山东有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37