筒灯弹簧自动送取料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种筒灯弹簧自动送取料装置，包括送料机构、弹簧到位机构和夹料机构，送料机构包括送料槽和直震辅助供料器，送料槽的出料端与弹簧到位机构对接；弹簧到位机构包括能容纳一弹簧的承接槽，承接槽用于承接弹簧；还包括弹簧供料到位感应器，夹料机构包括弹簧夹爪和驱动弹簧夹爪夹紧或松开的夹持气缸，弹簧夹爪的上夹爪和下夹爪对称设置，夹紧时上夹爪和下夹爪的端部组成与弹簧的簧圈相匹配的夹持部。本实用新型专利技术采用自动化作业模式将弹簧物料输送并夹取到指定位置以便于后续作业制程，节省了大量人工；同时该筒灯弹簧自动送取料装置的出现，使得筒灯弹簧的全自动组装存在实现的可能，加快了筒灯弹簧全自动组装实现的步伐。

The automatic feeding device of lamp spring

The utility model discloses a lamp automatic spring delivering and fetching device, which comprises a feeding mechanism, a spring mechanism and a clamping mechanism in place, the feeding mechanism comprises a feeding groove and a straight shock auxiliary feeder, the feeding trough and the discharging end of the spring in the spring in place mechanism comprises a docking mechanism; undertake groove for receiving a spring the receiving groove for receiving the spring; also includes spring feeding place sensor clamping mechanism comprises a spring clamp claw and a drive spring claw clamping or loosening the clamping cylinder, spring jaw, upper and lower jaws are symmetrically arranged on the clamp, clamping end and spring claw and the lower jaw the spring ring matched clamping part. The utility model adopts the automatic operation mode and the clamping spring material conveying to the specified location to facilitate the subsequent operation process, saves a lot of labor; the lamp appeared at the same time spring automatic reclaiming device, the automatic assembly of implementation may spring up downlight downlight, spring automatic assembly of the pace of implementation.

【技术实现步骤摘要】
筒灯弹簧自动送取料装置
本技术属于自动化设备
，特别涉及一种适用于筒灯弹簧的上料装置。
技术介绍
筒灯是一种嵌入到天花板内光线下射式的照明灯具。它的最大特点就是能保持建筑装饰的整体统一与完美，不会因为灯具的设置而破坏吊顶艺术的完美统一。这种嵌装于天花板内部的隐置性灯具，所有光线都向下投射，属于直接配光。筒灯不占据空间，可增加空间的柔和气氛，如果想营造温馨的感觉，可试着装设多盏筒灯，减轻空间压迫感。重要的是安装方便，只需在天花板等上开两个孔，并将筒灯两侧的弹簧卡入即可，故受到越来越多人的青睐。但受技术的约束，目前将弹簧安装于筒灯的两侧时，都是采用人工的方式，人工取料、人工安装，弹簧放置的时候杂乱无序，取料的时候费事费力，十分不便，由于弹簧不能实现自动排料、自动上料，进而也使得筒灯弹簧的全自动化安装无法实现，所以只能先安装一侧的弹簧再安装另一侧的弹簧，加工的产量有赖于员工操作的熟练程度，只能依赖老员工操作，一年以下的新进员工的速度只有老员工速度的1/3，再加上员工的离职率等原因，熟练的员工要长期陪养，也不一定能留得住，而且老员工的薪资相对较高，导致在加工产量和加工成本上很难取舍。再者，人工操作费事费力，成本高，产能低。这种人工组装的作业方式无法满足大规模生产所需的高效高品质和低成本的发展趋势。而目前并没有其他更好地作业模式或是能够解决上述问题的自动化设备。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种筒灯弹簧自动送取料装置，该筒灯弹簧自动送取料装置采用自动化作业模式将弹簧物料输送并夹取到指定位置以便于后续作业制程，节省大量人工，在机构上选用性能稳定的自动传送机构，降低成本的同时保证质量，且便于人工取拿弹簧；同时该筒灯弹簧自动送取料装置的出现，使得筒灯弹簧的全自动组装存在实现的可能，加快了筒灯弹簧全自动组装实现的步伐；另外，本技术还具有结构精简、速度高效和质量稳定等特点。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种筒灯弹簧自动送取料装置，弹簧设有簧圈的一端为首端，另一端为尾端，以弹簧的输送方向作为前方，包括送料装置和取料装置，所述送料装置包括送料机构和弹簧到位机构，所述取料装置包括夹料机构，所述弹簧到位机构位于所述送料机构的前方，所述夹料机构位于所述取料机构的前方；所述送料机构包括送料槽和安装于所述送料槽的下方的直震辅助供料器，所述送料槽的出料端与所述弹簧到位机构对接；所述送料槽包括第一送料板、第二送料板和底板，第一送料板和第二送料板皆倾斜且相互平行，所述底板连接于所述第一送料板的下端和所述第二送料板的下端之间，送料时，所述弹簧位于所述送料槽内且在所述直震辅助供料器的作用下向前输送；所述弹簧到位机构包括能容纳一弹簧的承接槽，所述送料机构的送料槽的前端为出料端且与所述承接槽对接，所述承接槽用于承接弹簧，且弹簧的尾端位于所述承接槽内，所述弹簧的首端露于所述承接槽外；所述弹簧到位机构还包括弹簧供料到位感应器；所述夹料机构包括弹簧夹爪和驱动所述弹簧夹爪夹紧或松开的夹持气缸，所述弹簧夹爪包括上夹爪和下夹爪，所述上夹爪和所述下夹爪对称设置，夹紧时，所述上夹爪和所述下夹爪之间具有空隙，且所述上夹爪和所述下夹爪的端部组成与所述弹簧的簧圈相匹配的夹持部；所述夹料机构的弹簧夹爪的倾斜方向和角度与所述送料槽的倾斜方向和角度一致。进一步地说，以弹簧的输送方向作为前方，所述承接槽具有位于所述第一送料板前方的高侧壁、位于所述第二送料板前方的低侧壁以及连接低侧壁和高侧壁下端的底壁，所述承接槽的前端设有挡板，所述低侧壁设有定位块，高侧壁、低侧壁和定位块皆倾斜且倾斜度与所述第一送料板一致，所述定位块的上端且后端形成有与簧圈配合将弹簧从送料槽引导至承接槽的导向面，所述弹簧的簧圈挂于所述定位块的上端。进一步地说，所述定位块能够沿所述低侧壁的上表面上下移动并固定以调节承接弹簧的高度位置，且实现上述上下移动并固定的结构是：所述定位块设有第一调节长孔，所述低侧壁上设有第一锁定螺孔，第一螺栓穿于第一调节长孔和第一锁定螺孔将定位块固定于低侧壁外表面。进一步地说，所述夹料机构的夹持气缸为平行开关式气缸且具有上滑块和下滑块，所述夹持气缸设有与所述上滑块相匹配的上轨道以及与所述下滑块相匹配的下轨道，所述上轨道和下轨道位于同一直线上，所述上轨道和所述下轨道之间设有间隔槽；所述上滑块的外端面设有上凸台，所述下滑块的外端面设有下凸台，所述上凸台和下凸台皆设有螺孔，所述上夹爪的根部设有与所述上凸台相匹配的上凹槽，所述上夹爪的根部设有通孔，所述下夹爪的根部设有与所述下凸台相匹配的下凹槽，所述下夹爪的根部设有通孔，所述上夹爪通过上凹槽卡于所述上滑块的上凸台且螺栓穿过上夹爪的通孔锁合于上凸台的螺孔中实现定位固定连接，所述下夹爪通过下凹槽卡于所述下滑块的下凸台且螺栓穿过下夹爪的通孔锁合于下凸台的螺孔中实现定位固定连接。进一步地说，所述夹持部包括上夹持面和下夹持面，所述上夹持面为与所述簧圈的外圆面相匹配的圆弧面，所述下夹持面包括内段面和外段面，所述内段面也为与所述簧圈的外圆面相匹配的圆弧面，所述外段面为与所述簧圈的下面的平直簧丝相匹配的平面。进一步地说，所述上夹持面的弧度<180°，所述下夹持面的内段面的弧度<90°，夹紧时，所述上夹爪和所述下夹爪之间具有的空隙为3-5mm。进一步地说，所述送料槽的出料端与所述承接槽之间留有间隙且间隙的前后间距为0.5-2.5mm。进一步地说，所述送料槽的结构为下列两种结构中的一种：一、送料时，所述弹簧位于送料槽且倚靠于所述第一送料板，所述簧圈的下沿与所述第二送料板的上端无接触，且所述弹簧的尾端与所述底板之间也无接触；二、所述第二送料板的高度大于弹簧的底面到弹簧的簧圈的下切线的高度，送料时，所述弹簧的簧圈的下沿挂于所述第二送料板的上端且所述弹簧的尾端与底板无接触；进一步地说，所述送料机构的后方设有振动盘，所述振动盘的出料槽与所述送料机构的送料槽对接，所述振动盘的出料槽与所述送料机构的送料槽之间具有间隙且间隙的前后距离为0.5-2.5mm。设有控制系统，所述振动盘、所述送料机构、所述弹簧到位机构和所述取料装置皆与所述控制系统电连接。本技术的有益效果是：本技术具有弹簧自动送料和自动到料感应功能等，只需人工将弹簧放置于送料槽上即可，在直震辅助供料器的作用下，弹簧沿着送料槽依次往前输送，弹簧进入弹簧到位机构的承接槽时，弹簧供料到位感应器感应到料，然后通过夹料机构的夹持气缸驱动弹簧夹爪取料，夹紧弹簧的簧圈，并在第一气缸和第二气缸的作用下水平移动和上下移动至设定位置，进行下游制程，最终将弹簧装入筒灯的弹簧卡槽内，完成筒灯弹簧的组装；本技术可以包括振动盘，采用自动排料，此时只需将弹簧放置于振动盘上即可，振动盘通过震动将弹簧排料，即弹簧的尾端朝下，首端朝上，并沿着振动盘的出料槽依次出料，进入送料机构的送料槽内，进行下一步动作；其中，送料时，在重力作用下弹簧倚靠于第一送料上并通过第二送料板挡于弹簧的上表面实现限位，或者通过弹簧的簧圈的下沿挂于第二送料板的上端通过第一送料板挡于弹簧的下表面实现限位，保证弹簧在送料过程中不会掉落，只是向前输送，不仅能达到送料目的，且结构精简；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种筒灯弹簧自动送取料装置，弹簧(1)设有簧圈(11)的一端为首端(12)，另一端为尾端(13)，其特征在于：以弹簧的输送方向作为前方，包括送料装置和取料装置，所述送料装置包括送料机构(2)和弹簧到位机构(3)，所述取料装置包括夹料机构(5)，所述弹簧到位机构位于所述送料机构的前方，所述夹料机构位于所述取料机构的前方；所述送料机构(2)包括送料槽(21)和安装于所述送料槽的下方的直震辅助供料器(22)，所述送料槽的出料端与所述弹簧到位机构对接；所述送料槽(21)包括第一送料板(211)、第二送料板(212)和底板(213)，第一送料板和第二送料板皆倾斜且相互平行，所述底板连接于所述第一送料板的下端和所述第二送料板的下端之间，送料时，所述弹簧位于所述送料槽内且在所述直震辅助供料器的作用下向前输送；所述弹簧到位机构(3)包括能容纳一弹簧的承接槽(31)，所述送料机构的送料槽的前端为出料端且与所述承接槽对接，所述承接槽用于承接弹簧，且弹簧的尾端位于所述承接槽内，所述弹簧的首端露于所述承接槽外；所述弹簧到位机构还包括弹簧供料到位感应器(32)；所述夹料机构包括弹簧夹爪(51)和驱动所述弹簧夹爪夹紧或松开的夹持气缸(52)，所述弹簧夹爪(51)包括上夹爪(511)和下夹爪(512)，所述上夹爪和所述下夹爪对称设置，夹紧时，所述上夹爪和所述下夹爪之间具有空隙(h)，且所述上夹爪和所述下夹爪的端部组成与所述弹簧的簧圈相匹配的夹持部(513)；所述夹料机构的弹簧夹爪的倾斜方向和角度与所述送料槽的倾斜方向和角度一致。...

【技术特征摘要】
1.一种筒灯弹簧自动送取料装置，弹簧(1)设有簧圈(11)的一端为首端(12)，另一端为尾端(13)，其特征在于：以弹簧的输送方向作为前方，包括送料装置和取料装置，所述送料装置包括送料机构(2)和弹簧到位机构(3)，所述取料装置包括夹料机构(5)，所述弹簧到位机构位于所述送料机构的前方，所述夹料机构位于所述取料机构的前方；所述送料机构(2)包括送料槽(21)和安装于所述送料槽的下方的直震辅助供料器(22)，所述送料槽的出料端与所述弹簧到位机构对接；所述送料槽(21)包括第一送料板(211)、第二送料板(212)和底板(213)，第一送料板和第二送料板皆倾斜且相互平行，所述底板连接于所述第一送料板的下端和所述第二送料板的下端之间，送料时，所述弹簧位于所述送料槽内且在所述直震辅助供料器的作用下向前输送；所述弹簧到位机构(3)包括能容纳一弹簧的承接槽(31)，所述送料机构的送料槽的前端为出料端且与所述承接槽对接，所述承接槽用于承接弹簧，且弹簧的尾端位于所述承接槽内，所述弹簧的首端露于所述承接槽外；所述弹簧到位机构还包括弹簧供料到位感应器(32)；所述夹料机构包括弹簧夹爪(51)和驱动所述弹簧夹爪夹紧或松开的夹持气缸(52)，所述弹簧夹爪(51)包括上夹爪(511)和下夹爪(512)，所述上夹爪和所述下夹爪对称设置，夹紧时，所述上夹爪和所述下夹爪之间具有空隙(h)，且所述上夹爪和所述下夹爪的端部组成与所述弹簧的簧圈相匹配的夹持部(513)；所述夹料机构的弹簧夹爪的倾斜方向和角度与所述送料槽的倾斜方向和角度一致。2.根据权利要求1所述的筒灯弹簧自动送取料装置，其特征在于：以弹簧的输送方向作为前方，所述承接槽具有位于所述第一送料板前方的高侧壁(312)、位于所述第二送料板前方的低侧壁(313)以及连接低侧壁和高侧壁下端的底壁，所述承接槽的前端设有挡板(311)，所述低侧壁设有定位块(314)，高侧壁、低侧壁和定位块皆倾斜且倾斜度与所述第一送料板一致，所述定位块的上端且后端形成有与簧圈配合将弹簧从送料槽引导至承接槽的导向面(3141)，所述弹簧的簧圈挂于所述定位块的上端。3.根据权利要求2所述的筒灯弹簧自动送取料装置，其特征在于：所述定位块能够沿所述低侧壁的上表面上下移动并固定以调节承接弹簧的高度位置，且实现上述上下移动并固定的结构是：所述定位块设有第一调节长孔(3142)，所述低侧壁上设有第一锁定螺孔，第一螺栓穿于第一调节长孔和第一锁定螺孔将定位块固定于低侧壁外表面。4.根据权利要求1所述的筒灯弹簧自动送取料装置，其特征在于：所述夹料机构的夹持气缸为平行开关式气缸且具有上滑块(524)和下...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚德平，吴涛，
申请(专利权)人：昆山拓誉自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32