一种利用树脂内部气体受热膨胀来控制树脂变形的方法技术

本发明专利技术是一种利用树脂内部气体受热膨胀来控制树脂变形的方法主要解决了现有利用步进电机和舵机控制运动的机器人存在的以下问题：步进电机和舵机体积都比较大；在进行复杂运动的时候会发出巨大的噪声。本发明专利技术包括发热机构、受热膨胀机构和软性树脂。工作内容概括为：所述发热机构受电流影响产生出热量，热量传导至所述软性树脂内部空腔中的受热膨胀机构，受热膨胀机构受热后发生膨胀，并且使其外部包覆着的软性树脂也发生膨胀，从而产生出指定的变形效果。

【技术实现步骤摘要】
一种利用树脂内部气体受热膨胀来控制树脂变形的方法
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种利用树脂内部气体受热膨胀来控制树脂变形的方法。
技术介绍
随着时代的发展，我们身边出现了各式各样的机器人，而现有的机器人通常是通过步进电机或舵机来控制机械结构运动的。这一类传统的控制机械结构的方法具有以下缺点：1.步进电机和舵机体积较大；2.在进行复杂运动时，发出巨大的噪声。
技术实现思路
本专利技术克服了上述提到的利用步进电机和舵机来控制出现的问题，提供一种利用树脂内部气体受热膨胀来控制树脂变形的方法，它具有以下优点：1.它结构简单，体积更小；2.它的运动主要依赖于热膨胀导致的形变，这几乎不发出声音3.它结构简单，加工成本都较低；实现上述目的的方案是：一种利用树脂内部气体受热膨胀来控制树脂变形的方法，包括发热机构、受热膨胀机构和软性树脂；所述发热机构受电流影响产生出热量，热量传导至所述软性树脂内部空腔中的受热膨胀机构，受热膨胀机构受热后发生膨胀，并且使其外部包覆着的软性树脂也发生膨胀，从而产生出指定的变形效果；进一步的，所述发热机构为电阻，通过外部电路改变该发热机构通过的电流大小，从而控制发热机构产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用树脂内部气体受热膨胀来控制树脂变形的方法，包括发热机构、受热膨胀机构和软性树脂，其特征在于：所述发热机构受电流影响产生出热量，热量传导至所述软性树脂内部空腔中的受热膨胀机构，受热膨胀机构受热后发生膨胀，并且使其外部包覆着的软性树脂也发生膨胀，从而产生出指定的变形效果。

【技术特征摘要】
1.一种利用树脂内部气体受热膨胀来控制树脂变形的方法，包括发热机构、受热膨胀机构和软性树脂，其特征在于：所述发热机构受电流影响产生出热量，热量传导至所述软性树脂内部空腔中的受热膨胀机构，受热膨胀机构受热后发生膨胀，并且使其外部包覆着的软性树脂也发生膨胀，从而产生出指定的变形效果。2.根据权利要求1所述的一种利用树脂内部气体受热膨胀来控制树脂变形的方法，其特征在于：所述发热机构为电阻，通过外部电路改变该发热机构通过的电流大小...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：吴东泽，
类型：发明
国别省市：四川,51