一种多功能环卫机器人制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种多功能环卫机器人
本专利技术属于环卫清洁设备
，特别涉及一种多功能环卫机器人。
技术介绍
目前环卫机器人相对较少，功能相对单一，目前已有专门负责搬运垃圾箱的机器人的理论，成品有室内用纯扫地机器人。家用机器人的市场良好，目前各大网商均有售卖扫地机器人的，它的自动控制清洁备受好评，与以往的清扫装置相比它省时省力，大大节省了人的劳动量，它的出现很符合现在的人们劳累一天后无需再承担室内打扫的急切需求。但是，目前市场上的机器人多数都只有清扫的单一功能，并不能满足场室内复杂的垃圾环境的要求。它在清除油污、地面水渍、体积较大垃圾方面还有很多不足之处，尤其是地面的拖擦方面的不足，空气中的灰尘、颗粒无法清除，落灰问题无法解决，这也严重影响了它在高档酒店、快餐店、图书馆和家庭清洁等场合的推广。而且室内环境湿度问题，防火预警等问题靠纯扫地机器人来实现还是充满了种种困难与挑战的。这也一定程度上影响了我们要建成高速化、信息化、机械化、全自动化的社会的步伐。综上所述，目前市场上的纯扫机器人存在，功能单一，无法满足室内对无人化清洁的要求。现在也很有必要去探索专利技术一种多功能的环卫机...
【技术保护点】
一种多功能环卫机器人，其特征在于，包括机器人主体、监测装置、杂物收集装置(10)、拖净装置、地面速干出气管(14)和空气灰尘清洁装置(1)；监测装置分别安装在机器人主体的外侧两端；杂物收集装置(10)、拖净装置、地面速干装置(14)和空气灰尘清洁装置(1)均安装在机器人主体内；杂物收集装置(10)包括箱体、负压风扇、杂物吸入箱(102)、吸气管(11)和垃圾沉入箱(104)；箱体的一端设置有负压风扇，箱体的另一端设置有杂物吸入箱(102)，杂物吸入箱(102)与负压风扇连通，吸气管(11)设置在杂物吸入箱(102)上，杂物吸入箱(102)的下方设置有垃圾沉入箱(104)；吸...
【技术特征摘要】
1.一种多功能环卫机器人，其特征在于，包括机器人主体、监测装置、杂物收集装置(10)、拖净装置、地面速干出气管(14)和空气灰尘清洁装置(1)；监测装置分别安装在机器人主体的外侧两端；杂物收集装置(10)、拖净装置、地面速干装置(14)和空气灰尘清洁装置(1)均安装在机器人主体内；杂物收集装置(10)包括箱体、负压风扇、杂物吸入箱(102)、吸气管(11)和垃圾沉入箱(104)；箱体的一端设置有负压风扇，箱体的另一端设置有杂物吸入箱(102)，杂物吸入箱(102)与负压风扇连通，吸气管(11)设置在杂物吸入箱(102)上，杂物吸入箱(102)的下方设置有垃圾沉入箱(104)；吸气管(11)从机器人主体底部伸出；拖净装置包括清扫托盘(12)、拖净托盘(13)、水箱(32)和电机(18)；清扫托盘(12)和拖净托盘(13)并排设置在机器人主体底部，且位于吸气管(11)的侧面；电机(18)连接清扫托盘(12)和拖净托盘(13)，用于带动清扫托盘(12)和拖净托盘(13)转动；水箱(32)设置在拖净托盘(13)上方，用于给拖净托盘(13)供水；空气灰尘清洁装置(1)包括箱体、抽气扇(16)和过滤机构(17)；抽气扇(16)设置在箱体的一端，箱体(16)的另一端设置进气口，进气口和抽气扇(16)之间设置有过滤机构(17)，抽气扇(16)一侧的箱体底部设置有地面速干出气管(14)，地面速干出气管(14)从机器人主体的底部伸出，且位于拖净托盘(13)的侧面；空气灰尘清洁装置(1)上还设置有排气管，排气管连接到排气口(15)；机器人主体底部吸气管(11)、清扫托盘(12)、拖净托盘(13)和地面速干出气管(14)呈一字型排列。2.根据权利要求1所述的一种多功能环卫机器人，其特征在于，监测装置包括微型处理器、检测防碰撞装置(7)、烟雾检测装置(27)、加湿器(3)和摄像系统(5)；检测防碰撞装置(7)设置在机器人主体的两端，烟雾检测装置(27)设置在杂物收集装置(10)的侧面；加湿器(3)和摄像系统(5)设置在机器人主体的顶部；微型处理器设置在机器人主体内，机器人主体内还设置有电源箱(8)，电源箱(8)用于给监测装置、杂物收集装置(10)、拖净装置和空气灰尘清洁装置(1)供电；检测防碰撞装置(7)包括弹性软垫(71)、红外感应器和弹簧(72)；弹簧(72)嵌入在弹性软垫(71)内；红外感应器设置在检测防碰撞装置(7)上端。3.根据权利要求1所述的一种多功能环卫机器人，其特征在于，机器人主体为密闭箱体结构，机器人主体的内底板上设置有杂物收集箱托板(9)，杂物收集箱托板(9)为角钢状，杂物收集装置(10)设置在杂物收集箱托板...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵勇，李新迪，李泉省，李泉微，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。