容器朝向定向装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种容器朝向定向装置，用于对由输送链道带动在输送链道延伸方向上移动的多个容器依次进行定向，使得多个容器的外周朝向同一预定方向，多个容器沿输送链道的延伸方向呈一列布置，装置包括第一相机组、图像处理单元、第一旋转机构、第二相机组和第二旋转机构。容器朝向定向装置通过采用第一相机组和第一旋转机构的配合，以及第二相机组和第二旋转机构的配合，可将在线移动的每个容器的外周朝向精确地调整为预定方向，实现了在线移动容器的自动定向，提高了容器定向准确性和定向速度。

Vessel orientation device

【技术实现步骤摘要】
容器朝向定向装置
本专利技术涉及包装检测
，特别是涉及容器朝向定向装置。
技术介绍
纵观市场上各种饮料、酒水，所用的硬质包装容器的外部均贴有形状不一、颜色多样的标签。有些容器的身部和盖子是有方向要求的，便于能按方向贴不同的标签。在生产过程中，为了使容器在压盖或套标签时容器的朝向符合要求，需要对容器朝向进行定向。目前，容器朝向定向的传统处理方式多采用的是人工摆正或机械手操作。人工操作的劳动强度大、效率低；机械手操作的成本太大，且精度难以保证。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的一个目的是要提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的容器朝向定向装置。本专利技术一个进一步的目的是提高容器朝向定向效率和提升容器朝向定向的精确性。本专利技术提供了一种容器朝向定向装置，用于对由输送链道带动在输送链道延伸方向上移动的多个容器依次进行定向，使得多个容器外周朝向同一预定方向，多个容器沿输送链道的延伸方向呈一列布置，装置包括：第一相机组，位于输送链道的上游，配置为对容器进行拍照，以获取容器的第一图像信息；图像处理单元，配置为根据第一图像信息，确定容器的当前朝向，并根据预定方向和容器的当前朝向确定容器所需调整的旋转角度；第一旋转机构，设置于第一相机组的下游，配置为对容器进行第一次旋转，以使得容器绕自身轴线旋转上述的旋转角度；第二相机组，设置于第一旋转机构的下游，配置为对第一次旋转后的容器进行拍照，以获取容器的第二图像信息；图像处理单元还配置为根据第二图像信息，确定容器第一次旋转后的朝向，并将容器第一次旋转后的朝向与预定方向进行比对；第二旋转机构，设置于第二相机组的下游，配置为在容器第一次旋转后的朝向超出预定方向的误差范围时，对容器进行再次旋转，从而将容器的朝向调整为预定方向。可选地，定向装置还包括：第一夹持机构，设置于第一旋转机构的上游，并与输送链道移动方向相同；用第一夹持机构配置为夹持容器，以避免容器的朝向发生变化；第一相机组配置为对由第一夹持机构夹持的容器进行拍照，以获取第一图像信息；第一夹持机构还配置为在容器进入第一旋转机构时夹持容器，以避免容器进入第一旋转机构时朝向发生变化；第一夹持机构还配置为在容器进入第一旋转机构之后脱离容器，以便于第一旋转机构旋转容器。可选地，定向装置还包括：间距调整机构，设置于第一夹持机构的上游，并与输送链道移动方向和移动速度相同，间距调整机构配置为将多个容器等间距分离；并且第一旋转机构还配置为在相邻的三个容器中的位于上游的容器未进入第一旋转机构且位于下游的容器已脱离第一旋转机构时对位于中游的容器进行旋转，以使得第一旋转机构对单个容器进行旋转；第二旋转机构还配置为在相邻的三个容器中的位于上游的容器未进入第二旋转机构且位于下游的容器已脱离第二旋转机构时对位于中游的容器进行旋转，以使得第二旋转机构对单个所述容器进行旋转。可选地，定向装置还包括：第二夹持机构，设置于第一旋转机构的下游和第二旋转机构的上游，并与输送链道移动方向相同；第二夹持机构配置为在容器经第一旋转机构旋转之后，在容器脱离第一旋转机构之前夹持容器，以避免容器在脱离第一旋转机构时朝向发生变化；第二相机组配置为对由第二夹持机构夹持的容器进行拍照，以获取容器的第二图像信息；第二夹持机构还配置为在容器进入第二旋转机构时夹持容器，并在容器进入第二旋转机构之后脱离容器。可选地，定向装置还包括：第三夹持机构，设置于第二旋转机构的下游，配置为在容器脱离第二旋转机构之前夹持容器，并与输送链道移动方向相同；以避免容器在脱离第二旋转机构时朝向发生变化。可选地，定向装置还包括：第三相机组，配置为对由第三夹持机构夹持的容器进行拍照，以获取容器的第三图像信息；图像处理单元还配置为根据第三图像信息判断容器外周朝向是否超出预定方向的误差范围；剔除单元，设置于第三夹持机构的下游，配置为在图像处理单元判断容器的朝向超出预定方向的误差范围时，将容器移出输送链道。可选地，第一夹持机构、第二夹持机构和第三夹持机构均包括位于容器移动方向两侧的两个第一皮带轮组，每个第一皮带轮组包括一个第一主动轮、至少一个第一从动轮和卷绕在第一主动轮和至少一个第一从动轮上的第一皮带；容器移动至两个第一皮带轮组中的两个第一皮带之间时，两个第一皮带夹持容器，并受控以相同速度移动。可选地，装置还包括：光电传感器，设置于第二旋转机构的下游，配置为检测相邻的两个容器的间距；第三夹持机构还配置为在相邻的两个容器的间距小于或大于预设间距时，且相邻的两个容器中位于下游的容器脱离第三夹持机构后，调整第三夹持机构的输送速度，以修正位于上游的容器和位于下游的容器之间的间距。可选地，第三夹持机构中的两个第一皮带轮组处于下游的一端相对于输送链道宽度方向的位置受控可调，以调整容器在输送链道宽度方向上的位置。可选地，第一旋转机构和第二旋转机构均包括位于容器移动方向两侧的两个第二皮带轮组，每个第二皮带轮组包括一个第二主动轮、用于驱动第二主动轮转动的电机、至少一个第二从动轮和卷绕在第二主动轮和至少一个第二从动轮上的第二皮带；第一旋转机构中的两个第二皮带配置为分别由对应的电机驱动以第一预设差速移动，以使得容器由第一旋转机构中的两个第二皮带带动绕自身轴线旋转上述旋转角度；第二旋转机构中的两个第二皮带配置为在容器第一次旋转后的朝向超出预定方向的误差范围时，由对应的电机驱动以第二预设差速移动，以使得容器由第二旋转机构中的两个第二皮带带动绕自身轴线旋转至预定方向。可选地，第一旋转机构中的每个第二皮带的夹持段包括在容器移动方向依次连接的第一平稳段、第一旋转段和第二平稳段；在容器在移动至两个第一平稳段之间并由两个第一平稳段夹持时，两个第二皮带由对应的电机驱动以相同的速度移动；在容器移动至第一旋转段时，两个第二皮带由对应的电机驱动以第一预设差速移动，以使得容器绕自身轴线旋转上述的旋转角度；在容器移动至第二平稳段时，两个第二皮带由对应的电机驱动以与相同的速度移动，以使得容器平稳脱离第二皮带。第二旋转机构中的每个第二皮带的夹持段包括在容器移动方向依次连接的第三平稳段、第二旋转段和第四平稳段；在容器移动至两个第三平稳段之间并由两个第三平稳段夹持时，两个第二皮带由对应的电机驱动以相同的速度移动；在容器移动至第二旋转段时，两个第二皮带由对应的电机驱动以第二预设差速移动，以使得容器绕自身轴线旋转至预定方向；在容器移动至第四平稳段时，两个第二皮带由对应的电机驱动以相同的速度移动，以使得容器平稳脱离第二皮带。可选地，每个第二皮带的夹持段的长度小于2倍的相邻两个容器的间距，以保证容器移动至第一旋转段或第二旋转段时，与该容器相邻并位于该容器上游的容器尚未进入第一平稳段或第三平稳段，且与该容器相邻的并位于该容器下游的容器已脱离第二平稳段或第四平稳段。可选地，定向装置还包括：至少一个第一光源，配置为照亮由第一夹持机构夹持的容器，以便于第一相机组获取清晰的第一图像信息；至少一个第二光源，配置为照亮由第二夹持机构夹持的容器，以便于第二相机组获取清晰的第二图像信息；至少一个第三光源，配置为照亮由第三夹持机构夹持的所述容器，以便于第三相机组获取清晰的第三图像信息。本专利技术的容器朝向定向装置，由于采用第一相机组和第一旋转机构的配合，以及第二相机组和第二旋转机构的配合，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种容器朝向定向装置，用于对由输送链道带动在所述输送链道延伸方向上移动的多个容器依次进行定向，使得所述多个容器的外周朝向同一预定方向，所述多个容器沿所述输送链道的延伸方向呈一列布置，所述装置包括：第一相机组，位于所述输送链道的上游，配置为对所述容器进行拍照，以获取所述容器的第一图像信息；图像处理单元，配置为根据所述第一图像信息，确定所述容器的当前朝向，并根据所述预定方向和所述容器的当前朝向确定所述容器所需调整的旋转角度；第一旋转机构，设置于所述第一相机组的下游，配置为对所述容器进行第一次旋转，以使得所述容器绕自身轴线旋转所述旋转角度；第二相机组，设置于所述第一旋转机构的下游，配置为对第一次旋转后的所述容器进行拍照，以获取所述容器的第二图像信息；所述图像处理单元还配置为根据所述第二图像信息，确定所述容器第一次旋转后的朝向，并将所述容器第一次旋转后的朝向与所述预定方向进行比对；第二旋转机构，设置于所述第二相机组的下游，配置为在所述容器第一次旋转后的朝向超出所述预定方向的误差范围时，对所述容器进行再次旋转，从而将所述容器的朝向调整为所述预定方向。

【技术特征摘要】
1.一种容器朝向定向装置，用于对由输送链道带动在所述输送链道延伸方向上移动的多个容器依次进行定向，使得所述多个容器的外周朝向同一预定方向，所述多个容器沿所述输送链道的延伸方向呈一列布置，所述装置包括：第一相机组，位于所述输送链道的上游，配置为对所述容器进行拍照，以获取所述容器的第一图像信息；图像处理单元，配置为根据所述第一图像信息，确定所述容器的当前朝向，并根据所述预定方向和所述容器的当前朝向确定所述容器所需调整的旋转角度；第一旋转机构，设置于所述第一相机组的下游，配置为对所述容器进行第一次旋转，以使得所述容器绕自身轴线旋转所述旋转角度；第二相机组，设置于所述第一旋转机构的下游，配置为对第一次旋转后的所述容器进行拍照，以获取所述容器的第二图像信息；所述图像处理单元还配置为根据所述第二图像信息，确定所述容器第一次旋转后的朝向，并将所述容器第一次旋转后的朝向与所述预定方向进行比对；第二旋转机构，设置于所述第二相机组的下游，配置为在所述容器第一次旋转后的朝向超出所述预定方向的误差范围时，对所述容器进行再次旋转，从而将所述容器的朝向调整为所述预定方向。2.根据权利要求1所述的装置，还包括：第一夹持机构，设置于所述第一旋转机构的上游，并与所述输送链道移动方向相同；所述第一夹持机构配置为夹持所述容器，以避免所述容器的朝向发生变化；所述第一相机组配置为对由所述第一夹持机构夹持的所述容器进行拍照，以获取所述第一图像信息；所述第一夹持机构还配置为在所述容器进入所述第一旋转机构时夹持所述容器，以避免所述容器进入所述第一旋转机构时朝向发生变化；所述第一夹持机构还配置为在所述容器进入所述第一旋转机构之后脱离所述容器，以便于所述第一旋转机构旋转所述容器。3.根据权利要求2所述的装置，还包括：间距调整机构，设置于所述第一夹持机构的上游，并与所述输送链道移动方向和移动速度相同，所述间距调整机构配置为将所述多个容器等间距分离；并且所述第一旋转机构还配置为在相邻的三个所述容器中的位于上游的所述容器未进入所述第一旋转机构，且位于下游的所述容器已脱离所述第一旋转机构时对位于中游的所述容器进行旋转，以使得所述第一旋转机构对单个所述容器进行旋转；所述第二旋转机构还配置为在相邻的三个所述容器中的位于上游的所述容器未进入所述第二旋转机构，且位于下游的所述容器已脱离所述第二旋转机构时对位于中游的所述容器进行旋转，以使得所述第二旋转机构对单个所述容器进行旋转。4.根据权利要求2所述的装置，还包括：第二夹持机构，设置于所述第一旋转机构的下游和所述第二旋转机构的上游，并与所述输送链道移动方向相同；所述第二夹持机构配置为在所述容器经所述第一旋转机构旋转之后，在所述容器脱离所述第一旋转机构之前夹持所述容器，以避免所述容器在脱离所述第一旋转机构时朝向发生变化；所述第二相机组配置为对由所述第二夹持机构夹持的所述容器进行拍照，以获取所述容器的所述第二图像信息；所述第二夹持机构还配置为在所述容器进入所述第二旋转机构时夹持所述容器，并在所述容器进入所述第二旋转机构之后脱离所述容器。5.根据权利要求4所述的装置，还包括：第三夹持机构，设置于所述第二旋转机构的下游，配置为在所述容器脱离所述第二旋转机构之前夹持所述容器，并与所述输送链道移动方向相同；以避免所述容器在脱离所述第二旋转机构时朝向发生变化。6.根据权利要求5所述的装置，还包括：第三相机组，配置为对由所述第三夹持机构夹持的所述容器进行拍照，以获取所述容器的第三图像信息；所述图像处理单元还配置为根据所述第三图像信息判断所述容器的外周朝向是否超出所述预定方向的误差范围；剔除单元，设置于所述第三夹持机构的下游，配置为在所述图像处理单元判断所述容器的朝向超出所述预定方向的误差范围时，将所述容器移出所述输送链道。7.根据权利要求5所述的装置，其中所述第一夹持机构、所述第二夹持机构和...

【专利技术属性】
技术研发人员：施陈博，张淳，陶凯，孟庆胜，宋允亮，张树君，
申请(专利权)人：山东明佳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37