The riveting piece automatic feeding mechanism comprises a vibration type feeding device, the discharging vibration type feeding device is connected with the base seat, in the material receiving seat is provided with a vibration type feeding device can output rivet sheet undertake undertake step hole, to undertake the step holes are arranged on the surface of a step a detection to undertake rivet plate step hole meets the set discharge state detection mechanism, the feeding seat is provided with a step hole connected to undertake and is used to place with set step hole placed state material rivet sheet, riveting piece will be placed in the week to undertake steps rivet sheet hole transported to the place the transport device step hole and when testing organizations to set the location does not meet the discharge state of the material transport device can undertake rivet plate step hole to lift and rotate to the set discharge state, including when transported material supporting device. The rivet to lift the rivet is able to clamp the rivet and flip the rivet to the set out state. The feeding efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
铆片自动进料机构
本技术属于机械
,尤其涉及一种铆片自动进料机构及其进料方法。
技术介绍
汽车其为一种交通工具。U形架总成其为汽车中的一个配件,其用于安全带的连接,U形架总成包括U形体和连接在U形体上的铆接片,铆接片与U形体铆接时,铆接片其具有一个设定方位的位置,即,需要定向安装。目前的铆接其采用人工进行识别,并最终将铆接片与U形体铆接。这种方式其不仅劳动强度高,而且生产效率较低,同时,还存在容易发生错铆接的风险。为了能够铆片的进料效率,例如,中国专利文献公开了一种盖板铆片机定位前进料装置[申请号:201620151215.8],包括主体、主体下方的滑轨和与滑轨相配的滑动机构;主体上设有始工位和终工位,所述滑动机构包括滑块和设于滑块上的上的顶柱器,顶柱器包括器身和顶柱,主体上开设有贯穿主体上下与顶柱相配的往复孔,所述往复孔联通始工位和终工位。该装置以一定频率间歇地将待加工材料从初始工位快速准确地转移至预定工位;实现了自动化操作,摆脱了对人的依赖;提高了生产效率。上述的方案虽然具有以上诸多的优点,但是,上述的方案并未彻底解决上述的技术问题,因此,急需开发一款可以解决上述技术问题的铆片自动进料机构。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题,提供一种能够进一步提高进料效率和产品质量的铆片自动进料机构。本技术的另外一个目的是针对上述问题,提供一种方法简单且能够进一步提高进料效率的铆片自动进料方法。为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:本铆片自动进料机构包括用于对铆片进行初步筛选的振动式进料装置,在振动式进料装置的出料端连接有接料座,在接料座上设有能够将振动式进 ...
【技术保护点】
一种铆片自动进料机构,其特征在于,本机构包括用于对铆片进行初步筛选的振动式进料装置(1),在振动式进料装置(1)的出料端连接有接料座(2),在接料座(2)上设有能够将振动式进料装置(1)输出的铆片承接的承接台阶孔(21),在承接台阶孔(21)的台阶面上设有能够一一检测进入至承接台阶孔(21)内的铆片是否符合设定出料状态的检测机构(22),在接料座(2)上设有与承接台阶孔(21)连通且用于放置符合设定出料状态铆片的放置台阶孔(23),本机构还包括能够将放置在承接台阶孔(21)内的铆片运送至放置台阶孔(23)内的运料装置(3)且当检测机构(22)检测的铆片周向位置不符合设定出料状态时该运料装置(3)能够将承接台阶孔(21)内的铆片向上托举并旋转至设定出料状态,本机构还包括当被运料装置(3)托举的铆片朝向不符合设定出料状态时能够将该铆片夹持并翻转至设定出料状态的翻转机械手(4)。
【技术特征摘要】
1.一种铆片自动进料机构,其特征在于,本机构包括用于对铆片进行初步筛选的振动式进料装置(1),在振动式进料装置(1)的出料端连接有接料座(2),在接料座(2)上设有能够将振动式进料装置(1)输出的铆片承接的承接台阶孔(21),在承接台阶孔(21)的台阶面上设有能够一一检测进入至承接台阶孔(21)内的铆片是否符合设定出料状态的检测机构(22),在接料座(2)上设有与承接台阶孔(21)连通且用于放置符合设定出料状态铆片的放置台阶孔(23),本机构还包括能够将放置在承接台阶孔(21)内的铆片运送至放置台阶孔(23)内的运料装置(3)且当检测机构(22)检测的铆片周向位置不符合设定出料状态时该运料装置(3)能够将承接台阶孔(21)内的铆片向上托举并旋转至设定出料状态,本机构还包括当被运料装置(3)托举的铆片朝向不符合设定出料状态时能够将该铆片夹持并翻转至设定出料状态的翻转机械手(4)。2.根据权利要求1所述的铆片自动进料机构,其特征在于,所述的接料座(2)上设有能够将承接台阶孔(21)和放置台阶孔(23)连通的连通口(24),且接料座(2)的下端固定在安装板(5)上,所述的运料装置(3)与安装板(5)滑动连接且运料装置(3)能够向上伸入至承接台阶孔(21)中并将铆片托举后从连通口(24)移动至放置台阶孔(23)中。3.根据权利要求2所述的铆片自动进料机构,其特征在于,所述的运料装置(3)包括与安装板(5)滑动连接的滑动座(31),在滑动座(31)上设有呈竖直设置且与滑动座(31)转动连接的运料转动座(32),该运料转动座(32)与能驱动其转动的运料驱动器(33)连接,在运料转动座(32)上通过运料升降器(34)连接有位于运料转动座(32)上方的托举板(35)。4.根据权利要求1或2或3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张振军,张宏伟,魏培培,曹勇,刘全,
申请(专利权)人:浙江嘉兴津荣汽车部件有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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