基于人工纤维肌肉驱动波纹结构的双程主动变形蒙皮制造技术

基于人工纤维肌肉驱动波纹结构的双程主动变形蒙皮，本发明专利技术属于航空技术领域，它为了解决现有的变形蒙皮结构复杂，难以实现伸长和收缩的双程主动变形的问题。该双程主动变形蒙皮包括波纹板和多个人工纤维肌肉，其中人工纤维肌肉是由异质性尼龙纤维束缠绕呈螺旋状，其中异质性尼龙纤维束为多股异质性尼龙纤维沿着正向或反向绞合而成，在尼龙纤维的表面包裹有碳纳米纸，第一人工纤维肌肉和第二人工纤维肌肉中的异质性尼龙纤维的绞合方向相反，在波纹板的纵向设置有多个人工纤维肌肉，每个人工纤维肌肉横穿过波纹板的波纹区。本发明专利技术通过控制温度的变化来改变人工纤维肌肉的伸长和收缩，从而使机翼实现主动调整机翼的伸长和缩短，实现双程变形。

Two way active deformation skin based on artificial fiber muscle driven ripple structure

The invention relates to a two way active deformation skin based on the artificial fiber muscle driving corrugated structure. The invention belongs to the aviation technology field, and it solves the problem of two way active deformation with elongation and contraction in order to solve the complex structure of the existing deformation skin. The double skin active deformation comprises a corrugated plate and a plurality of artificial muscle fibers, which is composed of heterogeneous artificial muscle fiber nylon fiber bundle winding spiral, the heterogeneity of fiber bundle strands of nylon nylon fibers along the heterogeneity of forward or reverse twisted, a paper on the surface of carbon nano nylon fiber package. Twist direction heterogeneity of nylon fiber first artificial fiber and second muscle fiber artificial muscles in the opposite, there are a number of artificial muscle fibers in the longitudinal corrugated plate, each artificial muscle fiber cross corrugated board corrugated area. The invention changes the elongation and contraction of the artificial muscle muscle by controlling the temperature change, so that the wing realizes the active adjustment of the wing's elongation and shortening, and realizes two-way deformation.

【技术实现步骤摘要】
基于人工纤维肌肉驱动波纹结构的双程主动变形蒙皮
本专利技术属于航空
，具体涉及一种应用人工纤维肌肉驱动波纹结构的双程主动变形蒙皮。
技术介绍
目前，仿生型的肌肉主要有三种，包括：电致收缩聚合物人工肌肉、形状记忆合金人工肌肉和气动肌肉。电致收缩聚合物人工肌肉主要是指在外电场诱导下，通过材料内部构造改变产生多种形式的力学响应的肌肉结构，响应的形式可以有伸缩、弯曲、束紧或膨胀等，从而实现牵引、紧固等机械功能。形状记忆合金人工肌肉可在特定的温度范围内产生与温度成函数关系的位移和力，可将热能转换为机械能，再通过控制加热或冷却，即可获得重复性良好的设定的循环动作，而且对温度敏感性高，输出应力大；其主要特征是具有形状记忆效应，及某些经过变形的金属具有受热后能恢复其变形前形状的能力，即自身的晶体状态在外界温度变化的情况下发生改变。气动肌肉主要由内部的橡胶管或可膨胀气囊及外部的编制网构成，可以实现直接驱动，具有可弯曲，结构简单，动作灵活，易于控制，功率质量比大等特性。波纹板结构具有较好的结构刚度，其在变形方向上变形量大，承载能力强、质轻、安全可靠。现有的变形蒙皮技术一方面要具有良好的蒙皮承载能力本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于人工纤维肌肉驱动波纹结构的双程主动变形蒙皮，其特征在于该基于人工纤维肌肉驱动波纹结构的双程主动变形蒙皮包括波纹板(3)、多个第一人工纤维肌肉(1)和多个第二人工纤维肌肉(2)，其中人工纤维肌肉是由异质性尼龙纤维束缠绕呈螺旋状，所述异质性尼龙纤维束为多股异质性尼龙纤维沿着正向或反向绞合而成，所述的异质性尼龙纤维是在尼龙纤维的表面包裹有碳纳米纸，第一人工纤维肌肉(1)和第二人工纤维肌肉(2)中的异质性尼龙纤维的绞合方向相反；在波纹板(3)的纵向设置有多个人工纤维肌肉，每个人工纤维肌肉横穿过波纹板(3)的波纹区，人工纤维肌肉的两端分别固设在波纹板(3)的两端，多个第一人工纤维肌肉(1)设置在波纹...

【技术特征摘要】
1.基于人工纤维肌肉驱动波纹结构的双程主动变形蒙皮，其特征在于该基于人工纤维肌肉驱动波纹结构的双程主动变形蒙皮包括波纹板(3)、多个第一人工纤维肌肉(1)和多个第二人工纤维肌肉(2)，其中人工纤维肌肉是由异质性尼龙纤维束缠绕呈螺旋状，所述异质性尼龙纤维束为多股异质性尼龙纤维沿着正向或反向绞合而成，所述的异质性尼龙纤维是在尼龙纤维的表面包裹有碳纳米纸，第一人工纤维肌肉(1)和第二人工纤维肌肉(2)中的异质性尼龙纤维的绞合方向相反；在波纹板(3)的纵向设置有多个人工纤维肌肉，每个人工纤维肌肉横穿过波纹板(3)的波纹区，人工纤维肌肉的两端分别固设在波纹板(3)的两端，多个第一人工纤维肌肉(1)设置在波纹板(3)的水平中心平面(A)，在水平中心平面(A)的上侧和/或下侧设置有多个第二人工纤维肌肉(2)。2.根据权利要求1所述的基于人工纤维肌肉驱动波纹结构的双程主动变形蒙皮，其特征在于所述尼龙纤维的直径为550～860微米。3.根据权利要求1所述的基于人工纤维肌肉驱动波纹结构的双程主动变形蒙皮，其特征在于所述异质性尼龙纤维束为两股异质性尼龙纤维沿着正向或反向绞合而成。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宁，吕旭，王乐，程湾，王景泽，王艳辉，赵志敏，代克杰，李光喜，
申请(专利权)人：平顶山学院，
类型：发明
国别省市：河南,41