一种动平台高度可大范围调整的六自由度并联试验平台制造技术

本发明专利技术公开了一种动平台高度可大范围调整的六自由度并联试验平台，包括动平台、静平台、六个结构相同的伺服模组和六个结构相同的运动支链，所述伺服模组包括伺服电机、直线模组、传动齿轮和两个齿轮轴，且直线模组包括设置于静平台顶部的直线滑台、三个并列设置于直线滑台内的滚珠丝杠以及与滚珠丝杠、直线滑台相适配的丝杠滑块，所述运动支链包括与动平台底部相连的球铰链、伸缩液压缸、虎克铰和虎克铰底座。本动平台高度可大范围调整的六自由度并联试验平台，结构简单，使用方便，工作稳定，通过三个滚珠丝杠的协同驱动，有效提高了试验平台的控制精度，且每条运动支链引入液压系统，有效提高了试验平台的承载能力。

A six degree of freedom parallel test platform with high adjustable height of moving platform

The invention discloses a movable platform height can be six degrees of freedom parallel test platform of large adjustment range, including moving chain servo module moving platform, static platform, six and six of the same structure with the same structure, the servo module includes a servo motor, linear module, transmission gear and two gear shaft, screw the slider and linear module including linear slide, static platform arranged on the top three are arranged in parallel to line the slide ball screw and ball screw, linear slide matched, the moving chain including the movable platform and bottom connected with the telescopic hydraulic cylinder, ball hinge, hinge and hinge base Hooke Hooke. The moving platform height can be six degrees of freedom parallel test platform, large adjustment range has the advantages of simple structure, convenient operation, stable work, driven by CO three ball screws, effectively improve the control accuracy of the test platform, and each branched into the hydraulic system, effectively improve the bearing capacity of high test platform.

【技术实现步骤摘要】
一种动平台高度可大范围调整的六自由度并联试验平台
本专利技术涉及并联机构
，具体为一种动平台高度可大范围调整的六自由度并联试验平台。
技术介绍
并联机构是一种由多个并行支链构成的闭环系统，与传统的串联机构相比，具有高刚度、高精度、高承载力、结构简单易实现高速运动等特点，其应用涉及了现代尖端技术的各个领域，推动了技术了发展。因此，对并联机构的研究具有重要的意义。当前，一些多自由度并联试验平台的动平台高度相对固定，只能进行小范围的变化，难以完成高度需要大范围调整的任务，在一些指定的场合难以得到应用。在并联机构中，将丝杠导轨和液压缸相结合，可以大范围的调整动平台的高度，同时也可以保证试验机的控制性和精度，使得试验机可以解决更为多样化的实际问题，这些优点使其在一些特殊场合具有良好的应用前景。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动平台高度可大范围调整的六自由度并联试验平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种动平台高度可大范围调整的六自由度并联试验平台，包括动平台、静平台、六个结构相同的伺服模组和六个结构相同的运动支链，且动平台与静平台之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动平台高度可大范围调整的六自由度并联试验平台，包括动平台(1)、静平台(15)、六个结构相同的伺服模组(23)和六个结构相同的运动支链(22)，且动平台(1)与静平台(15)之间通过一一对应连接的伺服模组(23)和运动支链(22)连接，其特征在于：所述伺服模组(23)包括伺服电机(14)、直线模组(24)、传动齿轮(20)和两个齿轮轴(21)，且直线模组(24)包括设置于静平台(15)顶部的直线滑台(12)、三个并列设置于直线滑台(12)内的滚珠丝杠(16)以及与滚珠丝杠(16)、直线滑台(12)相适配的丝杠滑块(11)，所述伺服电机(14)设置于直线滑台(12)的一端，且伺服电机(14)...

【技术特征摘要】
1.一种动平台高度可大范围调整的六自由度并联试验平台，包括动平台(1)、静平台(15)、六个结构相同的伺服模组(23)和六个结构相同的运动支链(22)，且动平台(1)与静平台(15)之间通过一一对应连接的伺服模组(23)和运动支链(22)连接，其特征在于：所述伺服模组(23)包括伺服电机(14)、直线模组(24)、传动齿轮(20)和两个齿轮轴(21)，且直线模组(24)包括设置于静平台(15)顶部的直线滑台(12)、三个并列设置于直线滑台(12)内的滚珠丝杠(16)以及与滚珠丝杠(16)、直线滑台(12)相适配的丝杠滑块(11)，所述伺服电机(14)设置于直线滑台(12)的一端，且伺服电机(14)的电机轴(19)通过第一联轴器(17)与中间的滚珠丝杠(16)相连，两个所述齿轮轴(21)并列设置于伺服电机(14)的电机轴(19)两侧，且传动齿轮(20)套接于伺服电机(14)的电机轴(19)上，所述传动齿轮(20)与伺服电机(14)的电机轴(19)同步转动，且通过传动齿轮(20)与齿轮轴(21)的配合实现伺服电机(14)的电机轴(19)与两侧齿轮轴(21)的传动，且两侧所述齿轮轴(21)分别通过第二联轴器(18)与两侧的滚珠丝杠(16)相连，所述运动支链(22)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩宇，程刚，徐庭钰，唐艳艳，
申请(专利权)人：安徽千一智能设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34