下载一种动平台高度可大范围调整的六自由度并联试验平台的技术资料

文档序号:17413047

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本发明公开了一种动平台高度可大范围调整的六自由度并联试验平台,包括动平台、静平台、六个结构相同的伺服模组和六个结构相同的运动支链,所述伺服模组包括伺服电机、直线模组、传动齿轮和两个齿轮轴,且直线模组包括设置于静平台顶部的直线滑台、三个并列设...
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