基于电驱系统的状态估计的协同控制方法技术方案
A cooperative control method for state estimation based on electric drive system
【技术实现步骤摘要】
基于电驱系统的状态估计的协同控制方法
本专利技术涉及新能源汽车动力
，尤其涉及一种基于电驱系统的状态估计的协同控制方法。
技术介绍
随着国家对新能源汽车用驱动电机扶持政策的不断出台，为了改善环境污染，国内各大公司已经将目光投向新能源汽车领域。世界各国也开发出了各式各样的新能源混合动力汽车、纯电动汽车等等一系列产品。然而，现有技术中还未公开任何有关电驱系统的状态评估与协同控制的方法，以能够确保在系统安全可靠的前提下实现系统能力的最大程度利用，提升电驱系统的稳定性和动态响应速度。因此，亟需提供一种解决上述问题的方案。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题之一是需要提供一种能够确保在系统安全可靠的前提下实现系统能力的最大程度利用，提升电驱系统的稳定性和动态响应速度的解决方案。为了解决上述技术问题，本申请的实施例首先提供了一种基于电驱系统的状态估计的协同控制方法，所述电驱系统包括由原动机和发电机组成的发电机组、变流器和电动机，该方法包括：步骤一、获取给定转矩Tgived；步骤二、根据原动机当前转速下能输出的额定功率PMn_true、发电机在当前转速下能输出的功率P...
【技术保护点】
一种基于电驱系统的状态估计的协同控制方法，所述电驱系统包括由原动机和发电机组成的发电机组、变流器和电动机，该方法包括：步骤一、获取给定转矩Tgived；步骤二、根据原动机当前转速下能输出的额定功率PMn_true、发电机在当前转速下能输出的功率PGn_true以及变流器整流侧效率ηinv_rec得到发电机组实时能输出的实时功率
【技术特征摘要】
1.一种基于电驱系统的状态估计的协同控制方法，所述电驱系统包括由原动机和发电机组成的发电机组、变流器和电动机，该方法包括：步骤一、获取给定转矩Tgived；步骤二、根据原动机当前转速下能输出的额定功率PMn_true、发电机在当前转速下能输出的功率PGn_true以及变流器整流侧效率ηinv_rec得到发电机组实时能输出的实时功率步骤三、根据给定转矩Tgived、电动机的真实转速NDrive_motor_ture、变流器逆变侧效率ηinv_inv以及电动机当前转速下效率得到电动机当前需要输出功率步骤四、计算变流器中间电压状态评估函数值SystemDCV_state、变流器电动侧状态评估函数值SystemMACI_state，并利用和计算变流器发电侧状态评估函数值SystemGACI_state，并根据这些状态评估函数值得到变流器整体状态评估值Systemstate；步骤五、比较变流器整体状态评估值Systemstate和设定阈值，根据比较结果来确定是否需要对给定转矩Tgived进行修正。2.根据权利要求1所述的协同控制方法，其特征在于，在步骤四中，利用变流器中间电压实际值与变流器中间电压目标值和变流器中间直流电压允许的最大值的关系，得到变流器中间电压状态评估函数值SystemDCV_state。3.根据权利要求2所述的协同控制方法，其特征在于，当与一致时，SystemDCV_state等于0；当大于时，SystemDCV_state等于1；当在上下波动时，SystemDCV_state值为介于0与1中的某个数值。4.根据权利要求3所述的协同控制方法，其特征在于，利用如下表达式计算SystemDCV_state，5.根据权利要求1所述的协同控制方法，其特征在于，在步骤四中，利用变流器发电侧实际电流与当前状态下变流器发电侧应呈现的电流有效值和发电机当前转速下允许的电流最大值的关系，得到变流器发电侧状态评估函数值SystemGACI_state。6.根据权利要求5所述的协同控制方法，其特征在于，当与一致时，SystemGACI_state等于0；当大于时，SystemGACI_state等于1；当在上下波动时，SystemGACI_state值为介于0与1中的某个数值，其中，通过查表确定，通过查表确定。7.根据权利要求6所述的协同控制方法，其特征在于，利用如下表达式计算SystemGAC...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚敬，周志宇，梅文庆，杨大成，甘韦韦，刘辉荣，刘勇，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43
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