安全门及数控机床制造技术

本发明专利技术提供了一种安全门及数控机床，涉及数控加工装置的技术领域，包括门框、门板、第一控制器、水平移动机构及垂直移动机构；门框设置有开口。水平移动机构用于带动门板沿平行于门框所在的平面移动，以使门板覆盖开口的外侧或远离开口。垂直移动机构用于带动门板沿垂直于门板所在平面移动，以使移动至开口处的门板与门框盖合或使移动至开口处的门板远离开口；第一控制器分别与第一驱动部、第二驱动部电连接，用于接收外部的信号，并通过控制第一驱动部和第二驱动部，进而控制门板的移动和开闭，以使安全门打开或关闭。本发明专利技术提供的安全门，实现了安全门的自动化控制，提高了生产效率，实现了过程的自动化。

Safety door and CNC machine tool

The invention provides a safety door and a numerical control machine tool, and relates to the technical field of the numerical control processing device, which comprises a doorframe, a door panel, a first controller, a horizontal mobile mechanism and a vertical mobile mechanism, and a door frame is provided with an opening. The horizontal movement mechanism is used to drive the door plate to move along the plane parallel to the door frame, so that the door panel is covered with the outside of the opening or away from the opening. The vertical moving mechanism is used for driving the shutter in the direction perpendicular to the plane of the mobile door, to make the move to the door and the door frame at the opening of the cover or the opening of the door to move away from the first opening; the controller is respectively connected with the first drive, second drive part is electrically connected to the external signal, and through the control of the first drive part and the second driver, and then control the movement and door opening and closing, in order to open or close the safety door. The safety door provided by the invention realizes the automatic control of the safety door, improves the production efficiency and realizes the automation of the process.

【技术实现步骤摘要】
安全门及数控机床
本专利技术涉及数控加工装置的
，尤其是涉及一种安全门及数控机床。
技术介绍
在工厂或学生时间教学中，常常设置加工中心。加工中心是指装有刀库设备、具有自动换刀功能并且能够对工件实现一次装夹后进行多道工序加工的数控机床。现有的加工中心从外观上看通常具有三个安全门，分别为：正向安全门及看两个侧面安全门。正向安全门主要是为机床操作员提供例行工作诸如：装夹工件、存放刀具、刀具补偿、视镜观察等。加工过程中，安全门处于关闭状态。侧面安全门主要为维修人员进入机床检修提供一个比较宽敞的入口通道。在正常情况下，为了防止飞溅出来的金属碎屑或者意外飞出的金属块撞碎玻璃，通常将侧面安全门做成网格状，小玻璃片均匀安装在网孔中，以提高侧面安全门的抗冲击能力，同时便于透过玻璃观察，保障现场工作人员的人身安全。现有技术中，如图1所示，侧面安全门主要为：门框1(门框1外侧主要为机床外壳)、左边门22、右边门23。左边门22、右边门23上分别设置有把手，以方便工作人员手动将左边门22和右边门23沿与安全门平行的平面上向两侧移动，进而打开安全门。左边门22、右边门23上设置有玻璃块，以方便观察数控机床壳体内部工作状态。但是，随着智能制造技术的发展，数控机床实现智能化工作。例如，加工毛坯装入机床或将将加工后的零件从机床中取出，均需要机械手完成。为了与现有操作习惯保持一致，这里保留了原来正向安全门的全部功能，将其中的一个侧面安全门作为机械手的伸入和探出的通道。而现有技术中的侧面安全门的打开和关闭均由手动完成，机械手在伸入和探出过程中，工作人员需要时时操作，加工零件的效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安全门，以缓解现有技术中的而现有技术中的侧面安全门的打开和关闭均由手动完成，机械手在伸入和探出过程中，工作人员需要时时操作，加工零件的效率较低的技术问题。本专利技术提供了一种安全门，与数控机床的外壳连接，包括门框、门板、第一控制器、水平移动机构及垂直移动机构；所述门框设置有开口；所述水平移动机构包括第一驱动部和第一传动部，所述第一驱动部通过所述第一传动部与所述门板连接，用于带动所述门板沿平行于所述门框所在的平面移动，以使所述门板覆盖所述开口的外侧或远离所述开口；所述垂直移动机构包括第二驱动部和第二传动部，所述第二驱动部通过所述第二传动部与所述门板连接，用于带动所述门板沿垂直于所述门板所在平面移动，以使移动至所述开口处的所述门板与所述门框盖合或使移动至所述开口处的所述门板远离所述开口；所述第一控制器分别与所述第一驱动部、第二驱动部电连接，用于接收外部的信号，并通过控制所述第一驱动部和第二驱动部，进而控制所述门板的移动和开闭，以使所述安全门打开或关闭。进一步地，所述第一驱动部包括第一气缸；所述第一传动部包括：第一伸缩杆、连接件、移动件；所述第一伸缩杆的一端与所述第一气缸连接，另一端与所述连接件连接；所述连接件与所述第一伸缩杆相对的一端与移动件连接，所述移动件与所述门板连接，以使所述第一气缸通过所述第一伸缩杆、连接件、移动件带动所述门板沿平行于所述门框所在的平面移动；所述移动件包括：第一角钢、套筒、固定钉；所述第一角钢的一端与连接件连接，所述套筒与所述第一角钢的另一端连接；所述固定钉的一端与所述门板连接，另一端套设于所述套筒内，以使所述固定钉能够与所述套筒相对移动。进一步地，所述水平移动机构还包括第一接近传感器和第二接近传感器；所述第一接近传感器和第二接近传感器分别与所述第一控制器电连接；所述第一接近传感器和第二接近传感器沿所述第一伸缩杆的伸缩方向设置，以使所述第一伸缩杆靠近所述连接件的一端缩回至所述第一接近传感器的位置时，所述第一接近传感器将此信号传输至所述第一控制器，所述第一控制器控制所述第一气缸停止运动，以使所述门板移动至所述开口的侧部；所述第一伸缩杆靠近所述连接件的一端伸长至所述第二接近传感器的位置时，所述第二接近传感器将此信号传输至所述第一控制器，所述第一控制器控制所述第一气缸停止运动，以使所述门板与所述开口重合。进一步地，还包括滑动机构；所述滑动机构包括：导轨、滑块、连接板；所述导轨与所述门框连接；所述滑块的一端与所述导轨可滑动连接，另一端与所述连接板连接；所述连接板与所述第一角钢的一端连接。进一步地，所述移动件的数量为多个，且多个所述第一角钢的端部与均与所述连接板连接。进一步地，所述第二驱动部包括第二气缸；所述第二驱动部包括：第二角钢和第二伸缩杆；所述第二角钢包括第一端和第二端；所述第二气缸包括第一端和第二端；所述第二角钢的第一端与所述连接板连接，所述第二气缸的第一端与所述门板连接；所述第二角钢的第二端、第二伸缩杆、第二气缸的第二端依次连接，以使所述第二气缸通过所述第二伸缩杆和第二角钢带动所述门板沿垂直于所述门板所在的平面的移动。进一步地，所述门板设置有加强肋，所述加强肋竖向设置于所述门板的表面；所述垂直移动机构的数量设置为两个，且两个垂直于移动机构分别设置于所述加强肋的两端。进一步地，所述第一控制器内设置有第一速度控制模块和第二速度控制模块、所述第一速度控制模块用于通过控制所述第一驱动部，带动所述第一传动部沿所述门板的水平方向的移动速度；所述第二速度控制模块通过控制所述第二驱动部，带动所述第二传动部沿垂直于所述门板的方向的移动速度，以使所述第一传动部的移动速度值大于所述第二传动部的移动速度值。进一步地，所述门框设置有凹槽，所述凹槽围设于所述门框的开口，且所述凹槽包括相对设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部靠近所述开口，所述第一侧部的端面用于使所述门板贴合。本专利技术提供一种数控机床，包括加工室、机械手及如上所述的安全门；所述加工室包括第二控制器和加工部，所述第二控制器与加工部连接；所述机械手包括第三控制器和抓取部，所述第三控制器和抓取部连接；所述第一控制器分别与所述第二控制器、第三控制器电连接，所述第一控制器用于接收所述第二控制器、第三控制器的电信号，并对应控制所述门板的开闭；或，所述第二控制器、第三制器接用于接收所述第一控制器的电信号，并分别对应控制所述加工部、抓取部动作。本专利技术提供的安全门，用于与数控机床的外壳体连接；安全门包括门框、门板、第一控制器、水平移动机构及垂直移动机构；所述门框设置有开口。所述开口与数控机床内部连通。所述水平移动机构包括第一驱动部和第一传动部，所述第一驱动部通过所述第一传动部与所述门板连接，用于带动所述门板沿平行于所述门框所在的平面移动，以使所述门板覆盖所述开口的外侧或远离所述开口，以完成门板的沿门框所在平面方向的移动，同时能够在外力控制下使门板沿垂直于门框的方向移动。所述垂直移动机构包括第二驱动部和第二传动部，所述第二驱动部通过所述第二传动部与所述门板连接，用于带动所述门板沿垂直于所述门板所在平面移动，以使移动至所述开口处的所述门板与所述门框盖合或使移动至所述开口处的所述门板远离所述开口；所述第一控制器分别与所述第一驱动部、第二驱动部电连接，用于接收外部的信号，并通过控制所述第一驱动部和第二驱动部，进而控制所述门板的移动和开闭，以使所述安全门打开或关闭。上述外部信号可以为数控机床内的加工室发出的动作指令，也可以为机械手发出的动作指令，还可以为时间控制信号或红外检测信号等本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种安全门，与数控机床的外壳连接，其特征在于，包括门框、门板、第一控制器、水平移动机构及垂直移动机构；所述门框设置有开口；所述水平移动机构包括第一驱动部和第一传动部，所述第一驱动部通过所述第一传动部与所述门板连接，用于带动所述门板沿平行于所述门框所在的平面移动，以使所述门板覆盖所述开口的外侧或远离所述开口；所述垂直移动机构包括第二驱动部和第二传动部，所述第二驱动部通过所述第二传动部与所述门板连接，用于带动所述门板沿垂直于所述门板所在平面移动，以使移动至所述开口处的所述门板与所述门框盖合或使移动至所述开口处的所述门板远离所述开口；所述第一控制器分别与所述第一驱动部、第二驱动部电连接，用于接收外部的信号，并通过控制所述第一驱动部和第二驱动部，进而控制所述门板的移动和开闭，以使所述安全门打开或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种安全门，与数控机床的外壳连接，其特征在于，包括门框、门板、第一控制器、水平移动机构及垂直移动机构；所述门框设置有开口；所述水平移动机构包括第一驱动部和第一传动部，所述第一驱动部通过所述第一传动部与所述门板连接，用于带动所述门板沿平行于所述门框所在的平面移动，以使所述门板覆盖所述开口的外侧或远离所述开口；所述垂直移动机构包括第二驱动部和第二传动部，所述第二驱动部通过所述第二传动部与所述门板连接，用于带动所述门板沿垂直于所述门板所在平面移动，以使移动至所述开口处的所述门板与所述门框盖合或使移动至所述开口处的所述门板远离所述开口；所述第一控制器分别与所述第一驱动部、第二驱动部电连接，用于接收外部的信号，并通过控制所述第一驱动部和第二驱动部，进而控制所述门板的移动和开闭，以使所述安全门打开或关闭。2.根据权利要求1所述的安全门，其特征在于，所述第一驱动部包括第一气缸；所述第一传动部包括：第一伸缩杆、连接件、移动件；所述第一伸缩杆的一端与所述第一气缸连接，另一端与所述连接件连接；所述连接件与所述第一伸缩杆相对的一端与移动件连接，所述移动件与所述门板连接，以使所述第一气缸通过所述第一伸缩杆、连接件、移动件带动所述门板沿平行于所述门框所在的平面移动；所述移动件包括：第一角钢、套筒、固定钉；所述第一角钢的一端与连接件连接，所述套筒与所述第一角钢的另一端连接；所述固定钉的一端与所述门板连接，另一端套设于所述套筒内，以使所述固定钉能够与所述套筒相对移动。3.根据权利要求2所述的安全门，其特征在于，所述水平移动机构还包括第一接近传感器和第二接近传感器；所述第一接近传感器和第二接近传感器分别与所述第一控制器电连接；所述第一接近传感器和第二接近传感器沿所述第一伸缩杆的伸缩方向设置，以使所述第一伸缩杆靠近所述连接件的一端缩回至所述第一接近传感器的位置时，所述第一接近传感器将此信号传输至所述第一控制器，所述第一控制器控制所述第一气缸停止运动，以使所述门板移动至所述开口的侧部；所述第一伸缩杆靠近所述连接件的一端伸长至所述第二接近传感器的位置时，所述第二接近传感器将此信号传输至所述第一控制器，所述第一控制器控制所述第一气缸停止运动，以使所述门板与所述开口重合。4.根据权利要求2所述的安全门，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张中明，杨莹峰，吴晓苏，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33