结合马达的减速装置制造方法及图纸

技术编号:17412530 阅读:47 留言:0更新日期:2018-03-07 08:38
本发明专利技术提供一种结合马达的减速装置,包括于一具有中心支撑轴的机壳内配置一减速机及一中空型马达。该中空型马达环绕该第一阶行星齿轮系的外围,该减速机由一多阶行星齿轮系组成,各阶行星齿轮系都包含一固定内齿轮环、一活动内齿轮环、一行星齿轮组及一承载座,促使该相邻阶的行星齿轮系间的承载座与活动内齿轮环具有一体固接而传输动力的特性,进而延伸输出马达动力至机壳外,以改善传统马达减速机仅能输出有限的减速比,以及整体配置空间暨体积难以有效缩减的问题。

A deceleration device combined with a motor

The invention provides a deceleration device for combining a motor, including a reducer and a hollow motor in a casing with a central supporting shaft. The hollow motor around the periphery of the first planetary gear train, the speed reducer by a planetary gear train composed of order, the order of planetary gear system comprises a fixed inner gear ring, a movable inner gear ring, a planetary gear set and a bearing seat, the bearing seat and the inner ring gear of the planetary gear the adjacent order between is integrally and fixedly connected and power transmission characteristics, and thus extend the motor power output to the outside of the housing, to improve the traditional motor reducer can only output the limited reduction ratio, and the overall configuration and to effectively reduce the volume of space.

【技术实现步骤摘要】
结合马达的减速装置
本专利技术涉及马达及齿轮减速机构的组合技术,特别有关一种由固定端提供固定支撑轴枢接一多阶的无太阳齿轮的行星齿轮系的马达减速装置。
技术介绍
结合马达的减速装置(motorizedspeedreducer),或称马达减速机(gearedmotor),是一种结合电动马达和齿轮减速机构,或非齿轮减速机而成的一体式动力驱动装置。一般马达在相同驱动电压情况下,若要有低转速高扭力输出,体积通常都会相对比较大,而且制作成本也高,若是高转速低扭力输出,则体积通常都会相对比较小,而且制作成本也低,而马达减速机允许马达在生成高转速低扭力情况下通过减速机转换成低转速高扭力,在相对较小体积下提供巨大的扭力输出,例如升降机、绞车和机器人等设备;此外,还可以通过马达减速机去驱动例如是一个照相机底片卡匣。因此,结合马达与减速机作为动力驱动装置是相当普遍的使用方式。传统马达减速机中组配齿轮减速机构的方式,通常是在马达心轴上配置一小齿轮去啮合驱动一大齿轮或齿轮串而得减速输出,或在马达心轴上组配一蜗杆去啮合驱动一蜗轮而得减速输出,也或在马达心轴的一侧同轴配置一行星齿轮系而得减速输出。当马达与减速机需本文档来自技高网...
结合马达的减速装置

【技术保护点】
一种结合马达的减速装置,配置于一作为固定端使用的机壳内,该机壳的双端分别形成一封闭端面及一开放孔,其特征在于,该减速装置包括:一支撑轴,配置于该机壳内的一中心线上,并固接于机壳的封闭端面上朝向开放孔延伸;一减速机,由至少三阶无太阳齿轮的行星齿轮系组合而成,其中每一阶行星齿轮系包含:一固定内齿轮环,固设于机壳内;一活动内齿轮环,作为各阶行星齿轮系的动力输出端;一承载座,枢接该支撑轴并受该支撑轴的支撑,而作为各阶行星齿轮系的动力输入端;多个行星齿轮组,各行星齿轮组分别具有一第一行星齿轮及一第二行星齿轮,并组设于该承载座内,该第一行星齿轮相啮该固定内齿轮环,该第二行星齿轮相啮该活动内齿轮环;其中,除...

【技术特征摘要】
1.一种结合马达的减速装置,配置于一作为固定端使用的机壳内,该机壳的双端分别形成一封闭端面及一开放孔,其特征在于,该减速装置包括:一支撑轴,配置于该机壳内的一中心线上,并固接于机壳的封闭端面上朝向开放孔延伸;一减速机,由至少三阶无太阳齿轮的行星齿轮系组合而成,其中每一阶行星齿轮系包含:一固定内齿轮环,固设于机壳内;一活动内齿轮环,作为各阶行星齿轮系的动力输出端;一承载座,枢接该支撑轴并受该支撑轴的支撑,而作为各阶行星齿轮系的动力输入端;多个行星齿轮组,各行星齿轮组分别具有一第一行星齿轮及一第二行星齿轮,并组设于该承载座内,该第一行星齿轮相啮该固定内齿轮环,该第二行星齿轮相啮该活动内齿轮环;其中,除了第一阶行星齿轮系的承载座与最后一阶行星齿轮系的活动内齿轮环之外,其余各阶行星齿轮系的承载座都与相邻阶的活动内齿轮环固接为一体,且最后一阶行星齿轮系的活动内齿轮环由该机壳的开放孔延伸至机壳外,作为减速机的动力输出端;一中空型马达,环绕于第一阶行星齿轮系的外围,具有坐落于中空型马达最外围的一马达定子,及受马达定子环绕及驱动的一马达转子,该马达定子上配置有多个用于驱动转子转动的漆包线绕组;其中:该马达定子固设于机壳内,该马达转子的内缘中段形成一肋环,该肋环并沿径向朝内延伸分离该第一阶行星齿轮系的固定内齿轮环与活动内齿轮环,而与该第一阶行星齿轮系的承载座连接;所述每一阶行星齿轮系中的各第一行星齿轮与各第二行星齿轮的齿数相同,各固定内齿轮环与各活动内齿轮环的齿数不同而具有一齿数差,该齿数差为行星齿轮数量的整数倍。2.根据权利要求1所述的结合马达的减速装置,其特征在于:所述齿数差与行星齿轮的数量相同。3.根据权利要求1或2所述的结合马达的减速装置,其特征在于:各第一行星齿轮与第二行星齿轮的模数不同,各固定内齿轮环与第一行星齿轮的模数相同,且各活动内齿轮环与第二行星齿轮的模数相同。4.根据权利要求1所述的结合马达的减速装置,其特征在于:各固定内齿轮环固定于机壳内。5.根据权利要求1所述的结合马达的减速装置,其特征在于:各第一行星齿轮与第二行星齿轮同轴枢接于一行星齿轮轴上,各承载座的双侧端面分别形成对应的轴孔提供各行星齿轮轴的双端等间隔固定。6.根据权利要求1所述的结合马达的减速装置,其特征在于:该最后一阶行星齿轮系的活动内齿轮环与一圆盘及一套筒一体形成为一活动内齿轮环组,该套筒与支撑轴相枢接,该圆盘提供一端面作为动力输出介面。7.根据权利要求1所述的结合马达的减速装置,其特征在于:该最后一阶行星齿轮系的活动内齿轮环与一圆盘一体形成为一活动内齿轮环组,该活动内齿轮环组的外缘提供一圆柱面而与壳体相枢接,该圆盘提供一端面作为动力输出介面。8.根据权利要求1所述的结合马达的减速装置,其特征在于:该肋环的内缘延伸形成二凸耳,所述二凸耳上各自形成一通孔,该第一阶行星齿轮系的承载座上形成二卡槽,所述二卡槽上各自形成一螺孔,所述二凸耳分别对应嵌持所述二卡槽,所述二通孔分别对应所述二螺孔,并且分别凭借一螺丝穿锁所述通孔及螺孔,令该马达转子与第一阶行星齿轮系的承载座螺组成一体而互相连接。9.根据权利要求1所述的马达减速机,其特征在于:该中空型马达是一种内转式直流无刷马达。10.一种结合马...

【专利技术属性】
技术研发人员:梁嘉生
申请(专利权)人:行安机电股份有限公司梁嘉生
类型:发明
国别省市:中国台湾,71

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