基于改进型状态观测器的并网逆变器电流控制方法技术

本发明专利技术公开了一种基于改进型状态观测器的并网逆变器电流控制方法，它包括所述方法步骤如下：S1：通过并网逆变器的电气参数建立改进型观测器模型；S2：选择状态反馈控制器；S3：建立并网逆变器模型并进行修正；S4：求解改进型状态观测器模型和状态变量反馈控制器中的控制参数，得到控制变量占空比。本发明专利技术取得的有益效果是：利用改进型状态观测器对输出电流值进行修正，实现了对状态变量反馈控制器的延时补偿，克服了并网逆变器对较高频次输出电流跟踪精度不高的缺点；本发明专利技术申请在并网逆变器用作有源电力滤波器或者电能质量控制器时，具有较好的效果，具有较好的实用价值。

Current control method of grid connected inverter based on improved state observer

The invention discloses a grid connected inverter current control method is improved based on state observer, which includes the method includes the following steps: S1: the electrical parameters of the inverter to establish improved observer model; S2: state feedback controller; S3: the establishment of grid connected inverter model and modified; S4: solving the improved state observer model and state variable feedback control parameters of the controller, control variable duty ratio. The invention is: using the improved state observer to modify the output current value, the time delay compensation of state variable feedback controller, inverter overcomes the high frequency of the output current is not high on the tracking accuracy of the shortcomings of the invention; applied in grid connected inverter active power filter or power quality controller. Has a good effect, and has good practical value.

【技术实现步骤摘要】
基于改进型状态观测器的并网逆变器电流控制方法
本专利技术涉及并网逆变器
，特别是一种基于改进型状态观测器的并网逆变器电流控制方法。
技术介绍
现有的并网逆变器电流控制中的延时补偿方法是在电流给定值获取环节采用信号预测的方法来消除时滞影响，来提高电流跟踪精度，然而在状态变量反馈控制器中仍然包含输出电流项这一时滞量，使得控制系统依然是时滞系统，该项的存在造成对较高频次的输出电流跟踪效果较差。而如果采用常规状态观测器对输出电流进行修正，由于控制延时的影响，状态变量的实时反馈不能实现，因此常规状态观测器难以实现。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的就是提供一种基于改进型状态观测器的并网逆变器电流控制方法，利用改进型状态观测器对输出电流值进行修正，实现了对状态变量反馈控制器的延时补偿，克服了并网逆变器对较高频次输出电流跟踪精度不高的缺点；本专利技术申请在并网逆变器用作有源电力滤波器或者电能质量控制器时，具有较好的效果，具有较好的实用价值。本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的，一种基于改进型状态观测器的并网逆变器电流控制方法，它包括有：所述方法步骤如下：S1：通过并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于改进型状态观测器的并网逆变器电流控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：S1：通过并网逆变器的电气参数建立改进型观测器模型；S2：选择状态反馈控制器；S3：建立并网逆变器模型并进行修正；S4：求解改进型状态观测器模型和状态变量反馈控制器中的控制参数，得到控制变量占空比。

【技术特征摘要】
1.一种基于改进型状态观测器的并网逆变器电流控制方法，其特征在于，所述方法步骤如下：S1：通过并网逆变器的电气参数建立改进型观测器模型；S2：选择状态反馈控制器；S3：建立并网逆变器模型并进行修正；S4：求解改进型状态观测器模型和状态变量反馈控制器中的控制参数，得到控制变量占空比。2.如权利要求1所述的基于改进型状态观测器的并网逆变器电流控制方法，其特征在于，所述步骤S1中的改进型状态观测器模型建立如下：式中，ifd、ifq是三相电流ifa、ifb、ifc转换到MT坐标系中dq轴下的值；是ifd、ifq的给定值；分别为与ifd、ifq、对应的磁链值，单位是Wb；pd、pq分别为MT坐标系中dq轴下的双极性占空比函数；usd、usq为PCC点三相电压转换到MT坐标系中dq轴的值，单位是V；λd、λq为改进型状态观测器的控制增益；h为延时时间；为消除延时影响的磁链修正值，L为改进型状态观测器控制增益。3.如权利要求2所述的基于改进型状态观测器的并网逆变器电流控制方法，其特征在于，所述步骤S2中的选择状态反馈控制器为：式中，为状态变量的修正值，单位是Wb；采用信号预测方法和改进项状态观测器对相关延时量进行修正。4.如权利要求3所述的基于改进型状态观测器的并网逆变器电流控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的并网逆变器模型建立如下：式中，ifd、ifq为三相负载电流转换到MT坐标系中dq轴的值，单位是A；usd、usq为PCC点三相电压转换到MT坐标系中dq轴的值，V；ω为工频角频率，单位是rad/s；wd、wq、wc为包含死区效应的未建模部分造成的干扰。5.如权利要求4所述的基于改进型状态观测器的并网逆变器电流控制方法，其特征在于，所述步骤S3中的并网逆变器的模型还包括有：改进型状态观测器的并网逆变器系统H∞控制模型；式中，X为系统的状态变量，分别为与ifd、ifq、对应的磁链值，单位是Wb；A为系统矩阵，B为输入矩阵，B1＝B2＝diag(1,...

【专利技术属性】
技术研发人员：马兴，徐瑞林，董光德，付昂，蒋望，朱晟毅，王瑞妙，方辉，杨爽，李俊杰，
申请(专利权)人：国网重庆市电力公司电力科学研究院，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50