一种蓄电池极板组自动组装设备制造技术

本发明专利技术涉及蓄电池制造领域，特别涉及一种蓄电池极板组自动组装设备,所述极板组装装置包括机架、第一转盘以及驱动第一转盘步进式转动的第一步进电机，围绕所述第一转盘设有沿周向分布的正极极板上料工位，第一分隔板上料工位、负极极板上料工位、第二分隔板上料工位以及下料工位，该第一转盘上方还设有对应正极极板上料工位，第一分隔板上料工位、负极极板上料工位、第二分隔板上料工位设置的四个上料机械手。本发明专利技术通过机械手依次将检测好的正极板、分隔板及检测好的负极板放入第一转盘上对应的治具内，最终组装好的极板组在下料工位被工人从治具内取出，本发明专利技术实现了极板组的自动组装，减少了劳动力成本，提高了生产效率。

An automatic assembly device for battery pole group

【技术实现步骤摘要】
一种蓄电池极板组自动组装设备
本专利技术涉及蓄电池制造领域，特别涉及一种蓄电池极板组自动组装设备。
技术介绍
蓄电池在近几年得到了飞速的发展，但因为受制于工艺和生产条件的约束，产能和需求之间存在较大的矛盾，生产自动化的提高将很好地改善这一局面。同时由于人力资源的持续紧张，导致劳动力成本居高不下，并且这一现状将持续下去，蓄电池的成本压力一直得不到降低。为了进一步降低生产成本设计开发一种蓄电池极板组自动组装系统来加快蓄电池的产业自动化水平，已经成为一个必不可少的过程。目前制造蓄电池中包极板的方式基本为人工打包的方式。人工打包存在劳动强度大，生产效率低，人为因素不可控制的缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种蓄电池极板组自动组装设备。为解决上述问题，本专利技术提供以下技术方案：一种蓄电池极板组自动组装设备，包括极板组装装置，所述极板组装装置包括机架、第一转盘以及驱动第一转盘步进式转动的第一步进电机，围绕所述第一转盘设有沿周向分布的正极极板上料工位，第一分隔板上料工位、负极极板上料工位、第二分隔板上料工位以及下料工位，该第一转盘上方还设有对应正极极板上料工位，第一分隔板上料工位、负极极板上料工位、第二分隔板上料工位设置的四个上料机械手。进一步的，正极极板上料工位和负极极板上料工位的组成相同，二者均包括包括极板输送装置、极板检测装置、极板搬运装置、极板盒搬运装置、极板盒输送装置和极板盒回收输送装置，极板检测装置位于极板输送装置中间部位，极板搬运装置横跨在极板输送装置和极板盒输送装置之间，极板盒搬运装置位于极板盒出料端与极板盒回收输送装置的进料端之间。进一步的，所述第一分隔板上料工位和第二分隔板上料工位的组成相同，二者均包括一个第七输送带，第七输送带的输送方向朝向第一转盘设置。进一步的，第一转盘的上端面沿周向分布有若干治具，治具顶部设有矩形的凹槽。进一步的，每个治具的凹槽内均设有滑板，每个滑板与治具上下滑动配合，机架内部安装有电动推杆，电动推杆设置在下料工位处，该电动推杆用于驱动停留在下料工位处的治具内部的滑板向上抬升，对应的每个治具底部均开设有一个供电动推杆的伸缩杆穿过的通孔，对应的在第一转盘上开设有五个光孔，每个光孔均对应一个治具底部的通孔；该光孔与通孔作用相同，用于供电动推杆的伸缩杆穿过。进一步的，对应四个机械手设有一个L型的支柱，在该支柱的端部焊接固定有四个导轨，每个机械手均滑动配合在对应的一个导轨的底部，在每个导轨的顶部均设有一个驱动该机械手沿导轨导向移动的第四气缸；机械手包括第五气缸和固定在第五气缸输出杆端部的真空吸盘，该第五气缸的伸缩杆伸出方向竖直向下设置。有益效果：本专利技术的一种蓄电池极板组自动组装设备，机械手先将检测好的正极板放入对应的治具内，完成后治具随第一转盘转动，并且对应的机械手依次将分隔板及检测好的负极板放入治具内，最终组装好的极板组在下料工位处被工人从治具内取出，本专利技术实现了极板组的自动组装，减少了劳动力成本，提高了生产效率。附图说明图1为蓄电池极板组自动组装设备的俯视图；图2为蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位的立体示意图；图3为蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位的局部示意图一；图4为极板检测装置仰视图；图5为极板检测装置局部剖视图；图6为蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位的局部示意图二；图7为蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位的局部示意图三；图8为极板组装装置的装配分解图一；图9为极板组装装置的装配分解图二；附图标记说明：极板组装装置1，机架1a，电动推杆1a1，通孔1a2，第一转盘1b，治具1b1，滑板1b2，第一步进电机1c，机械手1d，第五气缸1d1，极板输送装置2，第一输送带2a，第二输送带2b，极板检测装置3，第三输送带3a，罩体3b，第一电缸3b1，第一气缸3b2，底座3c，极板搬运装置4，龙门架4a，第一丝杆滑台4b，第三气缸4c，极板盒搬运装置5，基座5a，第二丝杆滑台5b，第二电缸5c，气动夹爪5d，极板盒输送装置6，第四输送带6a，极板盒回收输送装置7，第五输送带7a，第六输送带7b，滑道7c，第七输送带8，支柱9，第四气缸9a，检测机构10，重量检测组件10a，第二气缸10a1，称重台10a2，红外检测组件10b，滚轮输送组件10c，旋转机构11，第二步进电机11a，第二转盘11b。具体实施方式下面结合说明书附图和实施例，对本专利技术的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图9所示的一种蓄电池极板组自动组装设备，包括极板组装装置1，所述极板组装装置1包括机架1a、第一转盘1b以及驱动第一转盘1b步进式转动的第一步进电机1c，围绕所述第一转盘1b设有沿周向分布的正极极板上料工位，第一分隔板上料工位、负极极板上料工位、第二分隔板上料工位以及下料工位，该转盘上方还设有对应正极极板上料工位，第一分隔板上料工位、负极极板上料工位、第二分隔板上料工位设置的四个上料机械手。蓄电池极板组自动组装设备的工作原理：检测好的正极板被对应的机械手放入第一转盘1b的对应的治具1b1内，随后治具1b1随第一转盘1b转动被依次放入分隔板及检测好的负极板，最终组装好的极板组在下料工位被工人从治具1b1内取出。正极极板上料工位和负极极板上料工位的组成相同，二者均包括包括极板输送装置2、极板检测装置3、极板搬运装置4、极板盒搬运装置5、极板盒输送装置6和极板盒回收输送装置7，极板检测装置3位于极板输送装置2中间部位，极板搬运装置4横跨在极板输送装置2和极板盒输送装置6之间，极板盒搬运装置5位于极板盒出料端与极板盒回收输送装置7的进料端之间。蓄电池极板组自动组装设备的极板上料工位的工作步骤，第一步是，极板被极板输送装置2输送到极板检测装置3，极板检测装置3检测合格后极板输送装置2输送到极板搬运装置4处，极板搬运装置4将极板搬运到被极板盒输送装置6输送过来的极板盒内，当极板装满极板盒后，极板盒输送装置6又将装满极板的极板盒输送接近极板盒搬运装置5处，极板盒搬运装置5将装满的极板盒搬运至极板盒回收装置上，最终上料完成后，极板盒被极板盒回收输送装置7输送至对应的位置。所述极板输送装置2包括第一输送带2a和第二输送带2b，第一输送带2a和第二输送带2b的输送方向相同并且第一输送带2a和第二输送带2b位于同一直线上，极板检测装置3位于第一输送带2a和第二输送带2b之间；极板被第一输送带2a输送带极板检测装置3处，然后极板检测装置3检测完又将极板放到第二输送带2b上继续输送。所述极板检测装置3包括第三输送带3a、罩体3b、底座3c、检测机构10和旋转机构11，所述第三输送带3a和罩体3b均固定在底座3c上，罩体3b的上半部横跨在第一输送带2a和第二输送带2b之间，罩体3b的顶部下方设有第一电缸3b1，第一电缸3b1的滑块上固定有第一气缸3b2，第一气缸3b2的伸缩杆端部固定有真空吸盘，第一电缸3b1驱动第一气缸3b2在第一输送带2a和第二输送带2b的顶部之间作直线往复运动，第一气缸3b2驱动真空吸盘作升降运动；旋转机构11位于罩体3b内部，并且固定在底座3c的上端面，检测机构10位于旋转机构11顶部；第一气缸3b2上的真空吸盘吸固极板后被第一电缸3b1输送到检测机构10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蓄电池极板组自动组装设备，其特征在于：包括极板组装装置(1)，所述极板组装装置(1)包括机架(1a)、第一转盘(1b)以及驱动第一转盘(1b)步进式转动的第一步进电机(1c)，围绕所述第一转盘(1b)设有沿周向分布的正极极板上料工位，第一分隔板上料工位、负极极板上料工位、第二分隔上料工位以及下料工位，该第一转盘(1b)上方还设有对应正极极板上料工位，第一分隔板上料工位、负极极板上料工位、第二分隔上料工位设置的四个上料机械手。

【技术特征摘要】
1.一种蓄电池极板组自动组装设备，其特征在于：包括极板组装装置(1)，所述极板组装装置(1)包括机架(1a)、第一转盘(1b)以及驱动第一转盘(1b)步进式转动的第一步进电机(1c)，围绕所述第一转盘(1b)设有沿周向分布的正极极板上料工位，第一分隔板上料工位、负极极板上料工位、第二分隔上料工位以及下料工位，该第一转盘(1b)上方还设有对应正极极板上料工位，第一分隔板上料工位、负极极板上料工位、第二分隔上料工位设置的四个上料机械手。2.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板组自动组装设备，其特征在于：正极极板上料工位和负极极板上料工位的组成相同，二者均包括包括极板输送装置(2)、极板检测装置(3)、极板搬运装置(4)、极板盒搬运装置(5)、极板盒输送装置(6)和极板盒回收输送装置(7)，极板检测装置(3)位于极板输送装置(2)中间部位，极板搬运装置(4)横跨在极板输送装置(2)和极板盒输送装置(6)之间，极板盒搬运装置(5)位于极板盒出料端与极板盒回收输送装置(7)的进料端之间。3.根据权利要求1所述的一种蓄电池极板组自动组装设备，其特征在于：所述第一分隔板上料工位和第二分隔板上料工位的组成相同，二者均包括一个第七输送带(8)，第七输送带(8)的输送方向朝向第一转盘(1b)设置。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣玉梅，
申请(专利权)人：宁波市奉化智牛自动化设备设计有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33