一种蜗杆双回转式电控消防水炮制造技术

本发明专利技术提供一种蜗杆双回转式电控消防水炮。传统消防水炮调节方式单一、不易控制回转精度。本发明专利技术包括底座、下弯管、上弯管、炮头、水平回转机构、俯仰回转机构，所述下弯管的进水端可旋转地设置在底座上。所述水平回转机构包括第一电机、第一蜗杆，所述第一蜗杆与下弯管的进水端相啮合。所述俯仰回转机构包括第二电机、第二蜗杆、上枢轴，第二蜗杆与上枢轴为部分啮合。所述俯仰回转机构中的第二蜗杆既要作自转，还要通过与上枢轴的啮合部分驱动上枢轴一起转动。本发明专利技术射水操作时，俯仰回转机构中的第二蜗杆既要作自转，还要通过与上枢轴的啮合部分驱动上枢轴一起转动，从垂直方向上更精确控制炮头的回转。

A rotary electric double worm fire gun

The invention provides a rotary electric double worm fire gun. The traditional fire gun regulation is single, is not easy to control rotary accuracy. The invention comprises a base, a lower elbow, an upper bend pipe, a gun head, a horizontal slewing mechanism and a pitching slewing mechanism, and the inlet end of the lower elbow can be rotationally arranged on the base. The rotary mechanism comprises a first motor, a first worm, the inlet end of the first meshing worm and lower elbow. The pitching rotation mechanism includes second motors, second worm and upper pivot, and the second worm is partially meshed with the upper pivot. The second worm in the pitching rotation mechanism is not only to rotate, but also to rotate with the pivot through the meshing part of the upper pivot. The water jetting operation, second worm pitching rotary mechanism is to make the rotation, but also through the engaging portion and the upper pivot pivot driven to rotate together, from the vertical direction more accurate control of the rotary gun head.

【技术实现步骤摘要】
一种蜗杆双回转式电控消防水炮
本专利技术涉及一种消防器材，特别涉及一种电气控制的消防炮，属于消防设备

技术介绍
传统伺服电机控制消防水炮设有水平、俯仰回转机构，水平、俯仰回转机构均为电控式蜗轮、蜗杆转动，水平面和垂直于水平面转动角度范围通常略小于360°，具有大转角的特点。现有技术中消防水炮往往只有电控方式这一种，调节方式单一，而且俯仰回转机构的第二蜗杆与上枢轴一般互为独立，不易控制回转精度。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提出一种双回转、可手动调节的电控消防水炮。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种蜗杆双回转式电控消防水炮，包括底座、下弯管、上弯管、炮头、水平回转机构、俯仰回转机构，所述下弯管的进水端可旋转地设置在底座上，所述下弯管的出水端连接上弯管的进水端，所述上弯管的出水端与炮头连接；所述水平回转机构包括第一电机、第一蜗杆，所述第一蜗杆与下弯管的进水端相啮合；所述俯仰回转机构包括第二电机、第二蜗杆、上枢轴，所述上枢轴与上弯管的进水端固定连接并保持同轴，第二蜗杆和第二电机设置在下弯管上，第二蜗杆与上枢轴为部分啮合，其特征在于：所述俯仰回转机构中的第二蜗杆既要作自转，还要通过与上枢轴的啮合部分驱动上枢轴一起转动。本专利技术射水操作时，俯仰回转机构中的第二蜗杆既要作自转，还要通过与上枢轴的啮合部分驱动上枢轴一起转动，从垂直方向上更精确控制炮头的回转。作为本专利技术的进一步改进，所述第一电机、第二电机配合设有手动装置。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的右视局部剖视图；图3为本专利技术上枢轴的结构示意图；图4为图1中A-A向剖视图。图中：1、底座，2、第一蜗杆，3、第一电机，4、下弯管，5、手动装置插口，6、第二电机，7、上弯管，8、第二蜗杆，9、上枢轴，10、导向槽，11、限位螺钉，12、压力检测表，13、炮头，14、灯座。具体实施方式以铝合金材质的消防炮为例，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。如图1～4所示，本实施例包括底座1、下弯管4、上弯管7、炮头13、水平回转机构、俯仰回转机构。如图1、2所示，下弯管4的进水端可旋转地设置在底座1上，下弯管4的出水端连接上弯管7的进水端，上弯管7的出水端与炮头13连接。水平回转机构包括第一电机3、第一蜗杆2，第一蜗杆2与下弯管4的进水端相啮合。如图1～4所示，俯仰回转机构包括第二电机6、第二蜗杆8、上枢轴9，上枢轴9与上弯管7的进水端固定连接并保持同轴，上枢轴9置于下弯管4内，第二蜗杆8和第二电机6设置在下弯管4上，第二蜗杆8与上枢轴9为部分啮合。在上枢轴9与下弯管4之间设有俯仰回转限位机构，该俯仰回转限位机构由设置在下弯管4的限位螺钉11、上枢轴9外壁上的导向槽10构成，限位螺钉11穿过下弯管4的管壁恰好落入上述导向槽10内，上述导向槽10横截面呈一段沿上枢轴9外壁分布的圆环，俯仰回转角度，即上述圆环对应的圆心角α为－45°～90°。如图1、2所示，上弯管7的出水端设置压力检测表12。上弯管7的侧壁设置灯座14，用于安装平行光源。第一电机3、第二电机6自由端设有手动装置插口5。本实施例在所述炮头13处设置有压力检测表12，其与本装置外的火灾定位器、火灾探测器及电气监测控制装置组成自动探测、自动寻找、自动灭火的闭环伺服控制系统。本实施例射水操作时，通过电气控制分别对水平及垂直两个方向的伺服电机发出动作命令。消防炮中的水平、俯仰回转机构，特别是俯仰回转机构中的第二蜗杆8既要作自转，还要通过与上枢轴9的啮合部分驱动上枢轴9一起转动。在俯仰回转限位机构的作用下，由于伺服电机输出功率不变，而俯仰回转角度变小，客观上为炮头13出水口角度调整精度的提高提供了条件。这样有利于更准确的对火源实施灭火操作，有效保障了受灾群众的生命财产安全。本实施例消防炮及弯管为铝合金制造，质轻且具有较高强度，方便携带。另外，手动装置用于在电机控制出现故障时，实现对水平回转机构和俯仰回转机构的手动控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜗杆双回转式电控消防水炮，包括底座、下弯管、上弯管、炮头、水平回转机构、俯仰回转机构，所述下弯管的进水端可旋转地设置在底座上，所述下弯管的出水端连接上弯管的进水端，所述上弯管的出水端与炮头连接；所述水平回转机构包括第一电机、第一蜗杆，所述第一蜗杆与下弯管的进水端相啮合；所述俯仰回转机构包括第二电机、第二蜗杆、上枢轴，所述上枢轴与上弯管的进水端固定连接并保持同轴，第二蜗杆和第二电机设置在下弯管上，第二蜗杆与上枢轴为部分啮合，其特征在于：所述俯仰回转机构中的第二蜗杆既要作自转，还要通过与上枢轴的啮合部分驱动上枢轴一起转动。

【技术特征摘要】
1.一种蜗杆双回转式电控消防水炮，包括底座、下弯管、上弯管、炮头、水平回转机构、俯仰回转机构，所述下弯管的进水端可旋转地设置在底座上，所述下弯管的出水端连接上弯管的进水端，所述上弯管的出水端与炮头连接；所述水平回转机构包括第一电机、第一蜗杆，所述第一蜗杆与下弯管的进水端相啮合；所述俯仰回转机构包括第二电机、第二蜗杆、...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞为权，
申请(专利权)人：俞为权，
类型：发明
国别省市：江苏,32