拨杆结构及采用该拨杆结构的遥控器、控制方法技术

本发明专利技术公开一种控制方法，所述控制方法包括如下步骤：操作遥控器，以控制所述遥控器发出控制信号，从而调节移动装置的信息，其中，所述移动装置的信息包括所述移动装置的姿态。特别地，所述移动装置可以为无人飞行器。

The structure of the dialing rod and the remote control and control method using the structure of the dialing rod

The invention discloses a control method, which comprises the following steps: operating a remote controller to control the remote controller sending out the control signal, thereby adjusting the information of the mobile device, wherein the information of the mobile device includes the posture of the mobile device. In particular, the mobile device can be an unmanned aerial vehicle.

【技术实现步骤摘要】
拨杆结构及采用该拨杆结构的遥控器、控制方法本申请是申请号为201480021550.X的中国专利技术专利申请(申请日：2014年12月2日；专利技术名称：拨杆结构及采用该拨杆结构的遥控器)的分案申请。
本专利技术涉及一种按键结构，特别涉及一种拨杆结构及采用该拨杆结构的遥控器、控制方法。
技术介绍
拨杆结构是手持式操控设备，例如，单反相机、无人飞行器的遥控器等，常有的一种操作结构，通过手指操纵拨杆结构的拨杆，可以快速的调节飞行器或者相机的工作参数等。在上述常见的单反相机或者无人飞行器的遥控器的控制方式中，传统的拨杆结构一般仅提供单一操作功能，没有和其他操作功能进行组合。然而，对于此类设备来说，由于手指活动的范围有限，操作者通常需要多个拨杆结构或其他控制结构共同配合完成一个操作功能，或者，多个操作功能分别需要不同的拨杆结构，因此，控制较为不便。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术有必要提供一种控制较为方便的拨杆结构。一种拨杆结构，包括：基座；可活动地与所述基座连接的按键；围绕所述按键设置、并且可活动地与所述基座连接的拨杆，所述拨杆的活动方式与所述按键的活动方式不相同；以及用于获取所述按键以及所述拨杆的活动状态信息的传感器。在其中一个实施例中，所述按键相对于所述基座可滑动，或/及所述拨杆绕所述按键可转动。在其中一个实施例中，所述按键的滑动方向与所述拨杆的长度方向重合。在其中一个实施例中，所述按键包括连接杆，所述连接杆插入所述基座，并且沿所述连接杆的长度方向在所述基座内可滑动。在其中一个实施例中，所述按键还包括设于所述连接杆一端的按钮，通过所述按钮按压所述连接杆。在其中一个实施例中，所述连接杆穿过所述拨杆，并且相对于所述拨杆可滑动，所述拨杆以所述连接杆为转轴。在其中一个实施例中，所述拨杆包括转动部以及与所述转动部连接的拨动部，通过所述拨动部带动所述转动部绕所述连接杆转动。在其中一个实施例中，所述转动部的顶面设有用于容置所述按钮的容置槽，所述按钮在所述容置槽内可滑动，所述连接杆穿过所述容置槽的底部。在其中一个实施例中，所述拨杆还包括旋转筒，所述旋转筒的一端为开口端，另一端设有供所述连接杆穿过的通孔，所述开口端与所述转动部固定连接。在其中一个实施例中，还包括转动触发件，所述转动触发件与所述旋转筒远离所述转动部的一端固定连接，所述转动触发件与所述传感器对应设置，通过感测所述转动触发件的转动状态而获取所述拨杆的转动状态信息。在其中一个实施例中，所述转动触发件为套筒，所述套筒与所述旋转筒对接，并且所述旋转筒设有所述通孔的端部固定在所述套筒内，以带动所述套筒转动。在其中一个实施例中，还包括用于在转动时提供一阻尼的转动手感机构。在其中一个实施例中，所述转动手感机构包括弹性复位件、滚珠以及多个限位部，所述多个限位部设于所述基座上，并且间隔设置；所述转动触发件设有用于收容所述弹性复位件及所述滚珠的收容槽，所述滚珠与所述弹性复位件抵接，并且可选择性地与其中一个所述限位部相配合，以提供一个转动阻力；或者，所述转动手感机构包括弹性卡条、以及多个间隔设置的限位部，所述基座及所述转动触发件的其中一个上设有所述弹性卡条，另外一个上设有所述多个限位部，所述弹性卡条可选择性地与其中一个所述限位部相抵接，以提供一个转动阻力。在其中一个实施例中，还包括用于承载所述传感器的电路板，所述基座包括用于容置所述转动触发件及所述传感器的安装筒，所述安装筒与所述电路板固定连接，以形成一个密封腔。在其中一个实施例中，所述安装筒远离所述电路板的一端的端面设有容置部，所述容置部的底部设有连通所述安装筒的内腔的贯穿孔，所述转动部可转动地收容在所述容置部内，所述旋转筒穿过所述贯穿孔。在其中一个实施例中，还包括锁固件，所述连接杆远离所述按钮的一端穿过所述转动触发件后与所述锁固件连接，以阻止所述连接杆从所述转动触发件上脱落。在其中一个实施例中，还包括用于提供一弹性回复力给所述连接杆的滑动复位件。在其中一个实施例中，所述传感器包括如下至少一种：角度传感器，角位移传感器，角速度传感器，角加速度传感器，扭力传感器，距离传感器，直线位移传感器，线速度传感器，线加速度传感器，压力传感器。在其中一个实施例中，所述拨杆转动后，松开所述拨杆，所述拨杆可自动回中至原始位置；或者，所述拨杆转动后，松开所述拨杆，所述拨杆可停留在当前转动位置。在其中一个实施例中，所述按键滑动后，松开所述按键，所述按键可自动复位至原始位置；或者，所述按键滑动后，松开所述按键，所述按键可停留在当前滑动位置。在其中一个实施例中，所述基座包括围绕所述拨杆一周的导光部。在其中一个实施例中，还包括与所述导光部对应设置的发光元件。一种遥控器，包括：上述的拨杆结构；与所述传感器电连接的控制器；以及与所述控制器电连接的信号发射装置；其中，所述传感器将所述活动状态信息传递给所述控制器，所述控制器通过所述信号发射装置发射出相应的控制信号。在其中一个实施例中，所述基座包括围绕所述拨杆一周的导光部。在其中一个实施例中，还包括与所述导光部对应设置的发光元件，所述发光元件通过发光颜色或/及发光状态来表示提示信息。在其中一个实施例中，所述提示信息用于提示如下至少一种：按键的操作状态，拨杆的操作状态，被遥控对象的状态。上述拨杆结构的包括按键以及围绕按键设置的拨杆，以便于可选择性地操作按键或拨杆，例如，拨杆可以绕一转轴转动，或者按键沿预设方向滑动等等，通过传感器获取拨杆的转动信息状态以及按键的滑动状态信息，以便于通过一种活动模式或多种操作模式组合起来操作拨杆结构，达到实现多种操作功能的目的，从而无需设置多个拨杆结构，或者其他控制结构，即可实现多种功能的控制。因此，通过上述拨杆结构控制多种功能较为方便。附图说明图1为本专利技术的实施方式一的遥控器的原理图；图2为图1所示的拨杆结构的示意图；图3为本专利技术的实施方式二的遥控器的原理图；图4为图3所示遥控器的立体图；图5为图4所示的遥控器的局部示意图；图6为图4所示的拨杆结构的分解图；图7为图4所示的拨杆结构的轴向剖视图；图8为图6所示的拨杆结构的基座的仰视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术的实施方式提供一种拨杆结构，包括基座、拨杆、按键以及传感器。所述按键与所述基座可活动连接。所述拨杆围绕所述按键设置，并且与所述基座可活动连接。传感器用于获本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：操作遥控器，以控制所述遥控器发出控制信号，从而调节移动装置的信息，其中，所述移动装置的信息包括所述移动装置的姿态。

【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：操作遥控器，以控制所述遥控器发出控制信号，从而调节移动装置的信息，其中，所述移动装置的信息包括所述移动装置的姿态。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述移动装置的信息还包括如下至少一种：所述移动装置的移动模式，所述移动装置的移动速度，所述移动装置的移动高度，所述移动装置的移动方向。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述调节移动装置的信息包括控制所述移动装置返航。4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括如下步骤：发出提示信息，以提示如下至少一种：所述遥控器的按键的操作状态，所述遥控器的拨杆的操作状态，所述移动装置的状态。5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，提示所述移动装置的状态包括提示所述移动装置是否返航。6.根据权利要求1-3和5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述遥控器包括拨杆结构，所述拨杆结构包括按键和拨杆，所述操作遥控器的步骤包括如下至少一种：转动所述拨杆，摆动所述拨杆，按压所述拨杆，按压所述按键，转动所述按键，摆动所述按键。7.根据权利要求1-3和5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制信号还用于调节如...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭涛，唐尹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44