一种汽车电机仿真控制测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车电机仿真控制测试系统，它包括微处理器、电源、电机控制模块、相电压采集模块和仿真模块；仿真模块与微处理器连接，并与电源、电机控制模块和相电压采集模块依次串联连接构成闭环系统，电源、电机控制模块以及相电压采集模块依次通过高压线束连接，仿真模块分别通过低压线束与电源、电机控制模块以及相电压采集模块连接。本发明专利技术取得的有益效果是：可以在不用拆分电机控制模块内部控制板与驱动板情况下，实现电机控制模块的闭环仿真，从而实现在试验室环境下，搭建了电机控制模块的闭环仿真环境，可以加快电机控制模块开发进度，实现对电机控制模块的功能、性能、故障检测的全面测试。

A vehicle motor simulation control test system

The invention discloses a simulation control test system of automobile motor, which comprises a microprocessor, power supply, motor control module, voltage acquisition module and simulation module; simulation module connected with the microprocessor, and the power supply, motor control module and phase voltage acquisition module connected in series to form a closed loop system, power supply, motor control module and phase voltage the acquisition module are connected sequentially by high-voltage wire harness, simulation module are low voltage wiring harness and power source, motor control module and phase voltage acquisition module is connected by. The invention is: can not split the motor control module of internal control board and driver board case, to achieve closed-loop simulation of the motor control module, realized in the laboratory environment, build a closed loop simulation environment of the motor control module, motor control module can speed up the development progress, to achieve a comprehensive test of motor control the function of the module, performance, fault detection.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车电机仿真控制测试系统
本专利技术涉及汽车电机仿真
，特别是一种汽车电机仿真控制测试系统。
技术介绍
随着混合动力汽车以及纯电动汽车的不断发展，新能源汽车已经走进人们的生活，成为重要交通工具之一，在人们的工作和生活中扮演着越来越重要的角色，这种新能源汽车的安全性及可靠性就必须得到可靠保障。电机系统是新能源汽车的核心部件，其工作的可靠性、稳定性直接影响着驾驶员的驾驶感受。作为电机系统的控制核心，电机控制模块决定了电机输出的扭矩和转速，其对电机控制的准确性和可靠性必需得到保证，因此对电机控制模块的测试就显得非常重要。由于成本、可操作性、便利性等原因，在不便连接真实电机，或者在实车上测试比较困难的情况下，在试验室搭建一种电机控制模块闭环仿真环境，对电机控制模块进行测试是一种非常有效、便捷的测试手段。传统的电机控制模块闭环仿真方法需要拆分电机控制模块内部控制板与驱动板，只连接控制板，同时仿真控制板与驱动板之间的各种信号。如果无法拆分控制板与驱动板，或者无法获知控制板与驱动板之间的信号传输关系时，就无法实现电机控制模块的闭环仿真。因此，设计一种不用拆分控制板与驱动板即可实现电机控制模块的闭环仿真方法是十分必要的。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术的目的就是提供一种汽车电机仿真控制测试系统，可以在不用拆分电机控制模块内部控制板与驱动板情况下，实现电机控制模块的闭环仿真，从而实现在试验室环境下，搭建了电机控制模块的闭环仿真环境，可以加快电机控制模块开发进度，实现对电机控制模块的功能、性能、故障检测的全面测试。本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的，一种汽车电机仿真控制测试系统，它包括有：微处理器、电源、电机控制模块、相电压采集模块和仿真模块；所述仿真模块与所述微处理器连接，并与所述电源、所述电机控制模块和所述相电压采集模块依次串联连接构成闭环系统，所述电源、所述电机控制模块以及所述相电压采集模块依次通过高压线束连接，所述仿真模块分别通过低压线束与所述电源、所述电机控制模块以及所述相电压采集模块连接；所述微处理器，用于控制所述仿真模块的操作，包括向所述仿真模块发送仿真模型和模型控制指令；所述电源，用于接收所述仿真模块发送的电压控制指令，并基于所述电压控制指令向所述电机控制模块提供指定电压的直流电；所述电机控制模块，用于接收所述电源输入的直流电，并响应于接收到所述仿真模块发送的电机转速扭矩输出指令向所述相电压采集模块输出高压的三相电压；所述相电压采集模块，用于将所接收的高压的三相电压转换成低压电压并将所转换的低压电压与预设高比较阈值和预设低比较阈值进行比较，并基于比较结果输出相应的电机驱动信号，以及用于将所接收的高压的三相电压与输出的电机驱动信号进行隔离；所述仿真模块，用于接收所述微处理器发送的仿真模型并运行所述仿真模型，并基于所述模型控制指令向所述电源发送电压控制指令和所述电机控制模块发送电机转速扭矩输出指令。进一步，所述模型控制指令包括指示所述电源向所述电机控制模块输出电源的电压控制指令和控制所述电机控制模块输出转速和扭矩的电机转速扭矩输出指令；所述仿真模型包括电压控制模型、温度模型、电机逆变器模型和电机本体模型。进一步，所述仿真模块还包括有：采集所述相电压采集模块输出的电机驱动信号，以及通过运行所述仿真模型对所采集的电机驱动信号进行处理，得到电源控制信号、电机控制模块所需的温度信号、相电流信号和位置信号，并基于所述电源控制信号生成所述电压控制指令以及将所述温度信号、相电流信号和位置信号发送给所述电机控制模块。进一步，所述相电压采集模块包括：分压电阻模块，用于接收所述电机控制模块输出的高压的三相电压并将所述电机控制模块输出的高压的三相电压进行分压处理，以转换成低压电压输出；电压比较模块，用于将所述分压电阻模块输出的低压电压与预设高比较阈值和预设低比较阈值进行比较，并基于比较结果输出相应的电机驱动信号；隔离输出模块，用于将所述电机控制模块输出的高压的三相电压和所述电压比较模块输出的电机驱动信号进行隔离输出。进一步，当所述分压电阻模块输出的低压电压大于预设高比较阈值时，所述电压比较模块输出高电平信号；当所述分压电阻模块输出的低压电压小于预设低比较阈值时，所述电压比较模块输出低电平信号。由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下的优点：可以在不用拆分电机控制模块内部控制板与驱动板情况下，实现电机控制模块的闭环仿真，从而实现在试验室环境下，搭建了电机控制模块的闭环仿真环境，可以加快电机控制模块开发进度，实现对电机控制模块的功能、性能、故障检测的全面测试。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。附图说明本专利技术的附图说明如下：图1为汽车电机仿真控制测试系统的连接示意图。图2为汽车电机仿真控制测试系统的电源输入与输出示意图。图3为汽车电机仿真控制测试系统中电机控制模块连接示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。实施例：如图1至图3所示；一种汽车电机仿真控制测试系统，它包括有：微处理器1、仿真模块2、电源3、电机控制模块4、相电压采集模块5，所述仿真模块2与所述微处理器1连接，并与所述电源3、所述电机控制模块4和所述相电压采集模块5依次串联连接构成闭环系统，所述电源3、所述电机控制模块4以及所述相电压采集模块5依次通过高压线束连接，所述仿真模块2分别通过低压线束与所述电源3、所述电机控制模块4以及所述相电压采集模块5连接。所述微处理器1，用于控制所述仿真模块的操作，包括向所述仿真模块发送仿真模型和模型控制指令，所述模型控制指令包括指示所述电源向所述电机控制模块输出电源的电压控制指令和控制所述电机控制模块输出转速和扭矩的电机转速扭矩输出指令，所述仿真模型包括电压控制模型、温度模型、电机逆变器模型和电机本体模型。当然并不局限于此，还可以向仿真模块发送仿真模型的参数修改指令，将仿真模块获取的数据进行显示和分析等。具体地，微处理器1用于提供人机交互的接口，用户可以在微处理器1进行仿真模型的开发、仿真测试的运行及监控、试验数据的处理和分析等功能。整个系统运行时，微处理器1通过网线与仿真模块2进行实时数据交互，仿真模块2将仿真模型计算得到的数值变量发送给微处理器1，微处理器1通过其安装的测试监控软件，以图形化的界面将仿真模型计算得到的数值变量展现给用户，同时，仿真模块2也可以将电机控制模块4的运行数据发送至微处理器进行显示。而微处理器1还可以在仿真模型运行时，将修改仿真模型参数的指令实时下发给仿真模块2，从而完成实时调参的工作。微处理器还可以运行自动测试软件，通过自动测试软件编写自动测试用例，完成电机控制模块的自动测试。本实施方式中，微处理器1还可以用于将仿真模型的测试操作通过转换成测试指令，微处理器还用于执行测试指令，从而实现自动测试。所述电源3，用于接收所述仿真模块2发送的电压控制指令，并基于所述电压控制指令向所述电机控制模块4提供指定电压的直流电。具体地，如图2所示，电源3可为市场上常见本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车电机仿真控制测试系统，其特征在于，包括：微处理器、电源、电机控制模块、相电压采集模块和仿真模块；所述仿真模块与所述微处理器连接，并与所述电源、所述电机控制模块和所述相电压采集模块依次串联连接构成闭环系统，所述电源、所述电机控制模块以及所述相电压采集模块依次通过高压线束连接，所述仿真模块分别通过低压线束与所述电源、所述电机控制模块以及所述相电压采集模块连接；所述微处理器，用于控制所述仿真模块的操作，包括向所述仿真模块发送仿真模型和模型控制指令；所述电源，用于接收所述仿真模块发送的电压控制指令，并基于所述电压控制指令向所述电机控制模块提供指定电压的直流电；所述电机控制模块，用于接收所述电源输入的直流电，并响应于接收到所述仿真模块发送的电机转速扭矩输出指令向所述相电压采集模块输出高压的三相电压；所述相电压采集模块，用于将所接收的高压的三相电压转换成低压电压并将所转换的低压电压与预设高比较阈值和预设低比较阈值进行比较，并基于比较结果输出相应的电机驱动信号，以及用于将所接收的高压的三相电压与输出的电机驱动信号进行隔离；所述仿真模块，用于接收所述微处理器发送的仿真模型并运行所述仿真模型，并基于所述模型控制指令向所述电源发送电压控制指令和所述电机控制模块发送电机转速扭矩输出指令。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车电机仿真控制测试系统，其特征在于，包括：微处理器、电源、电机控制模块、相电压采集模块和仿真模块；所述仿真模块与所述微处理器连接，并与所述电源、所述电机控制模块和所述相电压采集模块依次串联连接构成闭环系统，所述电源、所述电机控制模块以及所述相电压采集模块依次通过高压线束连接，所述仿真模块分别通过低压线束与所述电源、所述电机控制模块以及所述相电压采集模块连接；所述微处理器，用于控制所述仿真模块的操作，包括向所述仿真模块发送仿真模型和模型控制指令；所述电源，用于接收所述仿真模块发送的电压控制指令，并基于所述电压控制指令向所述电机控制模块提供指定电压的直流电；所述电机控制模块，用于接收所述电源输入的直流电，并响应于接收到所述仿真模块发送的电机转速扭矩输出指令向所述相电压采集模块输出高压的三相电压；所述相电压采集模块，用于将所接收的高压的三相电压转换成低压电压并将所转换的低压电压与预设高比较阈值和预设低比较阈值进行比较，并基于比较结果输出相应的电机驱动信号，以及用于将所接收的高压的三相电压与输出的电机驱动信号进行隔离；所述仿真模块，用于接收所述微处理器发送的仿真模型并运行所述仿真模型，并基于所述模型控制指令向所述电源发送电压控制指令和所述电机控制模块发送电机转速扭矩输出指令。2.如权利要求1所述的汽车电机仿真控制测试系统，其特征在于，所述模型控制指令包括指示所述电源向所述电机控制模块输出电源的电压控制指令和控制所述电机控制模块输出转速和扭矩的电机转速扭矩输出指令；所述仿真模型包括电压控制模型、温度模型、电机逆变器模型和电机本体模型。3.如权利要求1所述的汽车电机仿真控制测试系统，其特征在于，所述仿真模块还包括有：采集所述相电压采集模块输出的电机驱动信号，以及通过运行所述仿真模型对所采集的电机驱动信号进行处理，得到电源控制信号、电机控制模块所需的温度信号、相电流信号和位置信号，并基于所述电源控制信号生成所述电压控制指令以及将所述温度信号、相电流信号和位置信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：严伟，
申请(专利权)人：重庆元铂智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50