The invention belongs to the field of UAV technology, discloses a LABVIEW ground based UAV motor power transfer test system and method, including: configuration module, signal generator; signal generator includes a parameter configuration module, data acquisition module, data display module, data processing module. Serial communication initialization, serial port configuration correct data channel; channel set and record setting, channel setting data channel is set to collect, record setting file location for data to be stored; the data processing and the corresponding operation and data processing, communication control VISA, VISA, VISA read write off function after the completion of the motor; the transmission of signal and data analysis and display. The invention is applied to automatic detection and data acquisition of UAV accessories motor, and the corresponding data is accurately obtained, which verifies the related performance and insufficiency of the device.
【技术实现步骤摘要】
一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试系统及方法
本专利技术属于无人机
,尤其涉及一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试系统及方法。
技术介绍
随着无人机时代的来临,对于无人机的普及越来越广泛,大到军工领域,小到家庭的拍摄,无人机越来越得到社会的认可,对于无人机配件测试系统市场上还是空白,无人机在飞行过程中有很多不确定的因素,比如电机动力负载,电调出现故障等,都能导致无人机炸机。造成很多不必要的损失,现有的技术中都是单个测试配件,这样达不到配件整体测试的稳定性。购买后的电调和电池能不能到自己需要的需求没办法去验证,直接装机如果配件不匹配不兼容,就会面临炸机的危险。这样既保证不了安全和浪费了相当大的财力。飞机配置在组装前段的测试是不可缺少的不部分。目前的装机者数据来源都是依据电机或者电调厂商给的数据这样的数据还是有所偏差,做不到整体检测安全性、数据的确定性等。测得参数不全面,并且测试精度很低;电机,桨,电调三者的互相匹配才能达到最大的动力值。如果浆小会导致无人机装配完毕后导致升力达不到要求。或者桨太大会导致电机负载,最后电机烧毁,炸机的危险。如果电调和电机不匹配会导致电机需要的电流峰值电调达不到导致电机烧毁的危险。综上所述,现有技术存在的问题是:目前的装机者数据有偏差,做不到整体检测安全性、数据的确定性等;测得参数不全面,并且测试精度很低;因为器件长产问题,电机每一个都是不一样的做不到两个电机各种数据完全相同;都有一定的误差值。本专利技术在适配无人机之前针对电机电调桨三者的关系,可以得到完善的三者之间的数据对比,不会出现在无人机装配完毕 ...
【技术保护点】
一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试系统,其特征在于,所述基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试系统包括:配置模块、信号发生器;所述信号发生器包括:参数配置模块、数据采集模块、数据显示模块、数据处理模块;所述参数配置模块、数据采集模块、数据显示模块、数据处理模块通过usb连接串口;所述参数配置模块,用于在上位机软件连接下位机是需要进行的参数的配置;数据采集模块,用于采集下位机各种传感器通过数据线接收到的数据;数据显示模块,用于显示下采集模块采集到的下位机的传感器数据;数据处理模块,用于处理数据采集模块采集到的数据经过相应的运算显示到软件的显示模块上。
【技术特征摘要】
1.一种基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试系统,其特征在于,所述基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试系统包括:配置模块、信号发生器;所述信号发生器包括:参数配置模块、数据采集模块、数据显示模块、数据处理模块;所述参数配置模块、数据采集模块、数据显示模块、数据处理模块通过usb连接串口;所述参数配置模块,用于在上位机软件连接下位机是需要进行的参数的配置;数据采集模块,用于采集下位机各种传感器通过数据线接收到的数据;数据显示模块,用于显示下采集模块采集到的下位机的传感器数据;数据处理模块,用于处理数据采集模块采集到的数据经过相应的运算显示到软件的显示模块上。2.一种如权利要求1所述基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试系统的基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试方法,其特征在于,所述基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试方法包括以下步骤:步骤一,串口的通信初始化,串口配置正确的数据通道;步骤二,通道设置和记录设置,通道设置为设置要采集的数据通道,记录设置为数据要存储的文件位置;步骤三,对数据进行数据的处理和相应运算以及处理,通信控制有VISA写入、VISA读取、VISA关闭,函数进行完后完成;步骤四,电机的传输信号和数据解析和显示。3.如权利要求2所述的基于LABVIEW的地面无人机电机电调测试方法,其特征在于,所述步骤一中:串口波...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓亚笛,安一农,刘宗南,丁久辉,
申请(专利权)人:智灵飞北京科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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