一种自动烘干式收割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动烘干式收割机器人，包括底架、控制箱、烘干储物箱、脱粒处理箱，所述底架上端安装有所述控制箱，所述控制箱内部安装有电源，所述电源上端安装有发动机，所述发动机一侧安装有变速箱，所述发动机上端安装有信号处理中心，所述底架上端安装有所述烘干储物箱，所述烘干储物箱内部安装有换气扇，所述烘干储物箱内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆内部安装有直线电机，所述烘干储物箱内部安装有风泵，所述烘干储物箱内部安装有压力传感器。该机器人简单，使用方便，通过收割机器人能够自动的对农作物进行收割，并且在收割的同时能够烘干农作物，减少收割后人工操作量，适用性强便于推广。

An automatic drying type harvesting robot

The utility model discloses an automatic drying type harvesting robot, including chassis, control box, storage box, drying threshing box, the frame is arranged on the upper end of the control box, the control box is arranged inside the power supply, the power supply is arranged on the upper end of the engine, the engine is installed on one side of a gearbox. The engine is mounted at the upper end of the signal processing center, the frame is arranged on the upper end of the drying storage box, the drying storage box is arranged inside the fan, the drying storage box is arranged inside the telescopic rod, the telescopic rod is arranged inside the linear motor, the drying storage box is arranged therefore, the drying storage box is arranged inside the pressure sensor. The robot is simple and easy to use. Harvesting robot can automatically harvest crops and harvest crops at the same time, so as to reduce the amount of manual labor after harvest, and is suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种自动烘干式收割机器人
本技术涉及自动机器人相关
，具体涉及一种自动烘干式收割机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途，世界上第一台真正实用的机器人的工业机器人诞生于20世纪60年代初期，它的模样像一个坦克的炮塔，基座上有一个机械臂，他可以绕着轴在基座上旋转，臂上有一个小一些的机械臂，可以“张开”和“握拳”。收割机器人也是机器人里的一种，普通的收割机器人在使用时需要人工辅助才完成收割作业，无法自动完成，不仅给操作人员带来了工作量，而且降低了收割的质量和效率。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动烘干式收割机器人。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种自动烘干式收割机器人，包括底架、控制箱、烘干储物箱、脱粒处理箱，所述底架上端安装有所述控制箱，所述控制箱内部安装有电源，所述电源上端安装有发动机，所述发动机一侧安装有变速箱，所述发动机上端安装有控制器，所述发动机上端安装有信号处理中心，所述底架上端安装有所述烘干储物箱，所述烘干储物箱内部安装有换气扇，所述烘干储物箱内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆内部安装有直线电机，所述烘干储物箱内部安装有风泵，所述烘干储物箱内部安装有压力传感器，所述烘干储物箱内部安装有烘干加热层，所述烘干储物箱下端安装有出物口，所述底架上端安装有所述脱粒处理箱，所述脱粒处理箱内部安装有脱粒辊组，所述脱粒处理箱内部安装有震动滤网，所述脱粒处理箱外部安装有驱动电机，所述脱粒处理箱一侧安装有收割刀架，所述收割刀架内部安装有收割刀，所述收割刀架转动轴和所述驱动电机外部套装有传动皮带，所述脱粒处理箱下端安装有农作物秸秆出口，所述底架一侧安装有梳齿，所述底架下部安装有行走部件。上述结构中，当使用者使用该收割机器人时，使用者通过无线控制启动收割机器人所述控制器,所述控制器控制所述发动机开始工作所述发动机带动所述变速箱开始工作，所述控制器控制所述驱动电机和所述直线电机开始工作，所述驱动电机通过所述传动皮带带动所述切割刀架转动，所述切割刀架带动所述切割刀开始工作，使用者通过遥控控制切割机器人达到指定区域，并开始切割农作物，同时所述控制器控制所述烘干加热层、所述风泵和所述换气扇开始工作，所述驱动电机带动所述脱粒辊组和所述震动滤网开始工作，收割机器人在行走的同时，农作物通过所述梳齿梳理整齐，通过所述收割刀切割，被切割的农作物通过所述脱粒辊组将颗粒和秸秆分离，在所述风泵的作用下通过所述震动滤网将农作物颗粒吸入所述烘干加热层，所述烘干加热层和搅拌扇对其进行烘干处理，当所述烘干加热层内农作物装满后，所述压力传感器被激发，并将信号传递给所述控制器和所述信号处理中心，所述信号中心对其进行分析处理，所述控制器将控制收割机器人退回农作物放置区域，并打开所述储物口，将农作物全部倒出，在进行二次收割作业。为了进一步提高一种自动烘干式收割机器人的使用功能，所述控制箱通过螺栓固定安装在所述底架上端，所述电源通过螺栓固定安装在所述控制箱内部，所述发动机通过螺栓固定安装在所述电源上端，并通过传动装置接入所述变速箱，所述变速箱通过螺栓固定安装在所述发动机一侧，所述控制器通过螺栓固定安装在所述变速箱上端，所述信号处理中心通过螺栓固定安装在所述发动机端，所述烘干储物箱通过螺栓固定安装在所述底架上端。为了进一步提高一种自动烘干式收割机器人的使用功能，所述换气扇通过螺栓固定安装在所述烘干储物箱内部，并通过信号线接入所述控制器，所述伸缩杆通过螺栓固定安装在所述烘干储物箱内部，所述伸缩杆下端设置有搅拌叶，所述直线电机通过螺栓固定安装在所述伸缩杆内部，所述风泵通过螺栓固定安装在所述烘干储物箱内部。为了进一步提高一种自动烘干式收割机器人的使用功能，所述压力传感器通过螺栓固定安装在所述烘干储物箱内部，并通过信号线接入所述控制器，所述烘干加热层通过螺栓固定安装在所述烘干储物箱内部，所述出物口通过螺栓固定安装在所述烘干储物箱下端，所述脱粒处理箱通过螺栓固定安装在所述底架上端，所述脱粒辊组通过轴承座固定安装在所述脱粒处理箱内部。为了进一步提高一种自动烘干式收割机器人的使用功能，所述震动滤网通过螺栓固定安装在所述脱粒处理箱内部，所述驱动电机通过固定架固定安装在所述脱粒处理箱外部，所述收割刀架通过螺栓固定安装在所述脱粒处理箱一侧，所述收割刀架内侧设置有安装孔，所述收割刀转动轴通过过盈配合固定安装在所述收割刀架安装孔内部。为了进一步提高一种自动烘干式收割机器人的使用功能，所述传动皮带通过套装的方式固定安装在所述收割刀架转动轴和所述驱动电机外部，所述农作物秸秆出口通过螺栓固定安装在所述脱粒处理箱下端，所述梳齿通过螺栓固定安装在所述底架一侧，所述行走部件通过螺栓固定安装在所述底架下部。有益效果在于：该机器人简单，使用方便，通过收割机器人能够自动的对农作物进行收割，并且在收割的同时能够烘干农作物，减少收割后人工操作量，适用性强便于推广。附图说明图1是本技术所述一种自动烘干式收割机器人的示意图；图2是本技术所述一种自动烘干式收割机器人的切割刀示意图；图3是本技术所述一种自动烘干式收割机器人的局部示意图。附图标记说明如下：1、控制箱；2、烘干储物箱；3、脱粒处理箱；4、脱粒辊组；5、驱动电机；6、传动皮带；7、收割刀架；8、梳齿；9、底架；10、出物口；11、行走部件；12、收割刀；13、发动机；14、控制器；15、信号处理中心；16、变速箱；17、风泵；18、换气扇；19、直线电机；20、伸缩杆；21、震动滤网；22、压力传感器；23、烘干加热层；24、农作物秸秆出口；25、电源。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1-3所示，一种自动烘干式收割机器人，包括底架9、控制箱1、烘干储物箱2、脱粒处理箱3，底架9上端安装有控制箱1，控制箱1内部安装有电源25，电源25上端安装有发动机13，发动机13一侧安装有变速箱16，发动机13上端安装有控制器14，发动机13上端安装有信号处理中心15，底架9上端安装有烘干储物箱2，烘干储物箱2内部安装有换气扇18，烘干储物箱2内部安装有伸缩杆20，伸缩杆20内部安装有直线电机19，烘干储物箱2内部安装有风泵17，烘干储物箱2内部安装有压力传感器22，烘干储物箱2内部安装有烘干加热层23，烘干储物箱2下端安装有出物口10，底架9上端安装有脱粒处理箱3，脱粒处理箱3内部安装有脱粒辊组4，脱粒处理箱3内部安装有震动滤网21，脱粒处理箱3外部安装有驱动电机5，脱粒处理箱3一侧安装有收割刀架7，收割刀架7内部安装有收割刀1212，收割刀架7转动轴和驱动电机5外部套装有传动皮带6，脱粒处理箱3下端安装有农作物秸秆出口24，底架9一侧安装有梳齿8，底架9下部安装有行走部件11。上述结构中，当使用者使用该收割机器人时，使用者通过无线控制启动收割机器人控制器14,控制器14控制发动机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动烘干式收割机器人，其特征在于：包括底架、控制箱、烘干储物箱、脱粒处理箱，所述底架上端安装有所述控制箱，所述控制箱内部安装有电源，所述电源上端安装有发动机，所述发动机一侧安装有变速箱，所述发动机上端安装有控制器，所述发动机上端安装有信号处理中心，所述底架上端安装有所述烘干储物箱，所述烘干储物箱内部安装有换气扇，所述烘干储物箱内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆内部安装有直线电机，所述烘干储物箱内部安装有风泵，所述烘干储物箱内部安装有压力传感器，所述烘干储物箱内部安装有烘干加热层，所述烘干储物箱下端安装有出物口，所述底架上端安装有所述脱粒处理箱，所述脱粒处理箱内部安装有脱粒辊组，所述脱粒处理箱内部安装有震动滤网，所述脱粒处理箱外部安装有驱动电机，所述脱粒处理箱一侧安装有收割刀架，所述收割刀架内部安装有收割刀，所述收割刀架转动轴和所述驱动电机外部套装有传动皮带，所述脱粒处理箱下端安装有农作物秸秆出口，所述底架一侧安装有梳齿，所述底架下部安装有行走部件。

【技术特征摘要】
1.一种自动烘干式收割机器人，其特征在于：包括底架、控制箱、烘干储物箱、脱粒处理箱，所述底架上端安装有所述控制箱，所述控制箱内部安装有电源，所述电源上端安装有发动机，所述发动机一侧安装有变速箱，所述发动机上端安装有控制器，所述发动机上端安装有信号处理中心，所述底架上端安装有所述烘干储物箱，所述烘干储物箱内部安装有换气扇，所述烘干储物箱内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆内部安装有直线电机，所述烘干储物箱内部安装有风泵，所述烘干储物箱内部安装有压力传感器，所述烘干储物箱内部安装有烘干加热层，所述烘干储物箱下端安装有出物口，所述底架上端安装有所述脱粒处理箱，所述脱粒处理箱内部安装有脱粒辊组，所述脱粒处理箱内部安装有震动滤网，所述脱粒处理箱外部安装有驱动电机，所述脱粒处理箱一侧安装有收割刀架，所述收割刀架内部安装有收割刀，所述收割刀架转动轴和所述驱动电机外部套装有传动皮带，所述脱粒处理箱下端安装有农作物秸秆出口，所述底架一侧安装有梳齿，所述底架下部安装有行走部件。2.根据权利要求1所述的一种自动烘干式收割机器人，其特征在于：所述控制箱通过螺栓固定安装在所述底架上端，所述电源通过螺栓固定安装在所述控制箱内部，所述发动机通过螺栓固定安装在所述电源上端，并通过传动装置接入所述变速箱，所述变速箱通过螺栓固定安装在所述发动机一侧，所述控制器通过螺栓固定安装在所述变速箱上端，所述信号处理中心通过螺栓固定安装在所述发动机端，所述烘干储物箱通过螺栓固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少山，
申请(专利权)人：深圳普思英察科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44