具有减小的齿轮间隙的行星齿轮机构制造技术

本教导提供一种传动装置，包括行星齿轮组(210)和第一位移设备(224)。该行星齿轮组能够包括恒星齿轮(214)、环形齿轮(220)、行星架(216)、第一行星齿轮(218)和第二行星齿轮(222)。该恒星齿轮、环形齿轮和行星架能够绕第一轴线(240)布置。该第一行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于相对于其绕第二轴线旋转。该第一行星齿轮能够相对于该行星架轴向可滑动。该第二行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够连接至该行星架用于相对于其绕第三轴线旋转。该第一位移设备(224)能够配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移。

A planetary gear mechanism with reduced gear gaps

The present instruction provides a transmission device, including a planetary gear group (210) and a first displacement device (224). The planetary gear group can include stellar gear (214), ring gear (220), planet frame (216), first planet gear (218), and second planet gear (222). The stellar gear, ring gear and planetary frame can be arranged around the first axis (240). The first planetary gear can engage with the star gear and the ring gear, and can be connected to the planet carrier to rotate relative to the second axis. The first planet gear can slide in axial direction relative to the planet's frame. The second planet gear can engage with the star gear and the ring gear, and can be connected to the planet carrier to rotate relative to the third axis. The first displacement device (224) can be configured to make the first planet gear axial displacement relative to the second planet gear.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有减小的齿轮间隙的行星齿轮机构
本公开涉及一种具有减小的齿轮间隙的行星齿轮机构。
技术介绍
本节提供与本公开相关的背景信息，其不必是现有技术。具有行星齿轮组的传动装置典型地包括恒星齿轮、环形齿轮、行星架、以及多个行星齿轮。行星齿轮安装至行星架用于绕恒星和环形齿轮的中心轴线共同旋转，同时相对于行星架可旋转。行星齿轮与环形齿轮和恒星齿轮二者啮合接合。恒星齿轮、环形齿轮、或行星架之一典型地不可旋转地联接至传动装置的壳体，并且恒星齿轮、环形齿轮、或行星架中的其他两个接收和/或传输在传动装置的输入与输出构件之间的转矩。齿轮齿的几何形状、公差、和/或齿轮齿的磨损能够导致恒星齿轮、环形齿轮、及行星齿轮之间的齿隙或游隙。行星齿轮组的齿轮之间的齿隙能够导致传动装置的负载周期期间或者使输入构件的旋转方向反转时不期望的噪声、震动、和/或不平顺性(“NVH”)，因为齿隙必须在转矩能够在行星齿轮组的齿轮之间转移之前被占据。在采用用于推进动力或用于转矩矢量控制的电动马达的车辆中，电动马达典型被驱动地联接至传动装置，其包括基于需要向其提供转矩的行星齿轮组。电动马达能够以间断的方式运行并能够经常改变旋转方向(例如，基于牵引的需要和/或车辆是否做出右转或左转)，其能够由于行星齿轮组中的齿隙而导致不期望的NVH。此外，行星齿轮组能够遭受转矩分配、或行星齿轮的不均衡负载，特别是行星齿轮组包括四个或更多个行星齿轮时。典型地，这种不均衡负载分配通过增加行星齿轮的尺寸而解决，其能够导致传动装置的尺寸、重量和成本的不期望的增加。
技术实现思路
本节提供本公开的大致概要，并不是其全部范围或者其全部特征的全面公开。本教导提供一种传动装置，包括行星齿轮组和第一位移设备。该行星齿轮组能够包括恒星齿轮、环形齿轮、行星架、第一行星齿轮和第二行星齿轮。该恒星齿轮能够绕第一轴线布置。该环形齿轮能够绕该第一轴线布置。该行星架能够绕该第一轴线布置。该第一行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于相对于该行星架绕第二轴线旋转。该第一行星齿轮能够相对于该行星架轴向可滑动。该第二行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于相对于该行星架绕第三轴线旋转。该第一位移设备能够配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移。本教导进一步提供一种传动装置，包括壳体、行星齿轮组和第一位移设备。该行星齿轮组能够绕第一轴线布置，并能够包括恒星齿轮、环形齿轮、行星架、第一行星齿轮和第二行星齿轮。该恒星齿轮能够绕该第一轴线可旋转。该环形齿轮能够不可旋转地联接至该壳体。该行星架能够绕该第一轴线可旋转。该第一行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转。该第一行星齿轮能够相对于该行星架绕第二轴线可旋转，并能够沿着该第二轴线相对于该行星架轴向可滑动。该第二行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转。该第二行星齿轮能够相对于该行星架绕第三轴线可旋转。该第一位移设备能够配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移。本教导进一步提供一种传动装置，包括行星齿轮组和第一偏压设备。该行星齿轮组能够绕第一轴线布置，并能够包括恒星齿轮、环形齿轮、行星架、多个第一行星齿轮和多个第二行星齿轮。该恒星齿轮能够绕该第一轴线旋转。该环形齿轮能够不可旋转地联接至壳体。该行星架能够绕该第一轴线可旋转。该多个第一行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转。每个该第一行星齿轮能够相对于该行星架可旋转，并能够相对于该行星架轴向可滑动。该多个第二行星齿轮能够与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并能够联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转。每个该第二行星齿轮能够相对于该行星架可旋转。该第一和第二行星齿轮能够绕该第一轴线周向均等分布。该第一偏压设备能够配置为在第一轴向方向上偏压该第一行星齿轮。进一步的应用领域通过在此提供的说明将变得显而易见。在本概要中的说明和特定示例仅用于例示的目的，并非旨在限制本公开的范围。附图说明这里描述的附图仅用于所选实施例的例示的目的，而非全部可能的实施方式，并且不旨在限制本公开的范围。图1是根据本公开构造的包括行星齿轮组的驱动模块的示例的截面图；图2是与图1的行星齿轮组类似的行星齿轮组的截面图；图3是图示第一构造的位移设备的图1的行星齿轮组的一部分的截面图；图4是图示恒星齿轮、环形齿轮和多个行星齿轮的图1的行星齿轮组的一部分的透视图；图5是图示多个行星齿轮和行星架的图1的行星齿轮组的一部分的透视图；图6是图示第二构造的位移设备的类似于图3的截面图；图7是图示第三构造的位移设备的类似于图3的截面图；和图8是图示第四构造的位移设备的类似于图3的截面图。在附图的几个视图中，对应的附图标记指示对应的部件。具体实施方式现在将参考附图更充分地描述示例实施例。在附图的图1中，根据本公开的教导构造的电子驱动模块(“eDM”)10的示例的一部分被图示。除了如这里示出和以其他方式描述的，eDM10能够大致上类似于共同受让的美国专利No.8,998,765中公开的任意驱动模块，其公开通过引用合并如同完全详细列举于此。简要地，eDM10能够包括转矩分配驱动机构14，其能够被采用以向第一和第二输出构件16、18传输转矩。每个输出构件16、18能够被驱动地联接至车辆(未示出)的车轮(未示出)。转矩分配驱动机构14能够包括驱动机构24、动力传输部件或离合机构26、双行星齿轮组28、差动组件32和壳体34，驱动机构24、离合机构26、双行星齿轮组28和差动组件32能够容纳在壳体34中。驱动机构24能够包括任意类型的马达，诸如电动马达40，并能够具有马达轴杆42，马达轴杆42能够被选择性地驱动以向减速驱动器44提供旋转动力。减速驱动器44能够包括第一小齿轮46和第二小齿轮48，第一小齿轮46能够安装至马达轴杆42用于随其旋转，第二小齿轮48能够与第一齿轮46啮合接合并安装至中间轴杆50用于共同旋转。中间轴杆50能够沿着中间轴线52布置，该中间轴线52大致平行于马达40的马达轴杆42绕其旋转的马达轴线54。尽管其他配置能够使用，中间轴线52能够平行于输出轴线56，差动组件32与第一和第二输出构件16和18能够绕该输出轴线56旋转。中间轴杆50能够具有第一轴颈部60、第二轴颈部62和驱动部64，该驱动部64能够布置在第一和第二轴颈部60和62之间。驱动部64能够具有多个外花键或齿(未具体示出)。第一中间输出齿轮66能够可旋转地接收在第一轴颈部60上，第二中间输出齿轮68能够可旋转地接收在第二轴颈部62上。轴承(未具体示出)能够分别接收在第一和第二轴颈部60和62与第一和第二中间输出齿轮64和66之间。推力轴承(未具体示出)能够沿着中间轴杆50的长度在多个位置处布置，以助于促进驱动部64与第一和第二中间输出齿轮66和68之间的相对旋转。离合机构26能够被采用以将第一中间输出齿轮66或第二中间输出齿轮68选择性地联接至中间轴杆50。双行星齿轮组28能够包括第一行星齿轮组110和第二行星齿轮组112。第一行星齿轮组110能够包括第一恒星齿轮114本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动装置，包括：行星齿轮组，包括：绕第一轴线布置的恒星齿轮；绕该第一轴线布置的环形齿轮；绕该第一轴线布置的行星架；第一行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕第二轴线相对于该行星架旋转，该第一行星齿轮相对于该行星架能轴向滑动；和第二行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕第三轴线相对于该行星架旋转；和第一位移设备，配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.08 US 14/707,0881.一种传动装置，包括：行星齿轮组，包括：绕第一轴线布置的恒星齿轮；绕该第一轴线布置的环形齿轮；绕该第一轴线布置的行星架；第一行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕第二轴线相对于该行星架旋转，该第一行星齿轮相对于该行星架能轴向滑动；和第二行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕第三轴线相对于该行星架旋转；和第一位移设备，配置为使该第一行星齿轮相对于该第二行星齿轮轴向位移。2.如权利要求1所述的传动装置，其中该第一位移设备包括第一磁体和第二磁体，该第一磁体联接至该第一行星齿轮并配置为与该第二磁体协作以相对于该第二行星齿轮轴向移动该第一行星齿轮。3.如权利要求1所述的传动装置，其中该第一位移设备包括配置为相对于该第二行星齿轮移动该第一行星齿轮的液压致动器。4.如权利要求1所述的传动装置，其中该第一位移设备包括配置为相对于该第二行星齿轮轴向偏压该第一行星齿轮的弹簧。5.如权利要求1所述的传动装置，进一步包括配置为使该第二行星齿轮相对于该第一行星齿轮轴向位移的第二位移设备，该第一位移设备和该第二位移设备配置为使该第一行星齿轮和该第二行星齿轮在相对的轴向方向上位移。6.如权利要求5所述的传动装置，进一步包括多个该第一行星齿轮和多个该第二行星齿轮，其中该第一行星齿轮和该第二行星齿轮绕该第一轴线周向平均分布。7.如权利要求1所述的传动装置，其中该第二行星齿轮相对于该恒星齿轮轴向固定。8.如权利要求1所述的传动装置，进一步包括多个该第一行星齿轮和多个该第二行星齿轮。9.如权利要求1所述的传动装置，其中该环形齿轮旋转地固定至该传动装置的壳体。10.一种传动装置，包括：壳体；行星齿轮组，绕第一轴线布置并包括：绕该第一轴线能旋转的恒星齿轮；不可旋转地联接至该壳体的环形齿轮；绕该第一轴线能旋转的行星架；第一行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮合接合，并联接至该行星架用于绕该第一轴线共同旋转，该第一行星齿轮绕第二轴线相对于该行星架能旋转，并相对于该行星架沿该第二轴线能轴向滑动；和第二行星齿轮，与该恒星齿轮和该环形齿轮啮...

【专利技术属性】
技术研发人员：芒努斯·赫德斯塔，埃里克·J·斯滕，
申请(专利权)人：EAAM传动系统公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE