网络防碰撞方法以及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种网络防碰撞方法以及装置，该方法包括：客户端获取到待发送的数据时，对无线信道进行检测；所述客户端在判断所述无线信道处于非空闲状态时，将所述数据的发送时间延迟第一预设时间段；所述客户端判断所述第一预设时间段是否超出预先保存的时间段阈值；在为否时，所述客户端重新对所述无线信道进行检测，并执行后续步骤。该方法在发送数据之前便对信道情况进行检测，只有在信道干净无干扰的情况下才发送数据，防止了发生网络碰撞，提高了数据传输网络的可靠性。

Network anti-collision method and device

The invention provides a network anti-collision method and device, the method includes: client access to data to be transmitted, to detect the wireless channel; the client in judging whether the wireless channel is not idle, will send the data of the time delay the first preset period of time; the client judgment the first preset period of time is beyond the preset time threshold; for not, the client re detected in the wireless channel, and performing subsequent steps. This method detects the channel situation before sending data, and only sends data when the channel is clean and no interference, prevents network collisions, and improves the reliability of data transmission network.

【技术实现步骤摘要】
网络防碰撞方法以及装置
本专利技术涉及移动互联网领域，具体而言，涉及一种网络防碰撞方法以及装置。
技术介绍
现有的无人系统(无人机集群，地面机器人集群)集群应用大多数选用基于WiFi协议栈的网关作为无线通信链路，提供无人系统彼此之间以及无人系统与网关之间的信息交换。然而由于WiFi网关提供的数据链路时延会随着网络内无人系统节点数量的增加急剧上升，因此，WiFi协议栈MAC层的信道访问机制性能出现瓶颈后并不适用于高密度集群的无人机系统应用；此外，WiFi网关一般的工作频段在2.4GHz，由于此频段的设备很多，可能会造成很大信号干扰；网络中的WiFi节点功耗大，不适合对功耗敏感的移动无人系统节点；WiFi链路的传输距离容易受到障碍物等影响，不适合室外大范围内无人系统专网的部署。因此，WiFi网关并不适用于高密度集群的无人机系统应用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种网络防碰撞方法以及装置，以解决上述问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种网络防碰撞方法，所述方法包括：客户端获取到待发送的数据时，对无线信道进行检测；所述客户端在判断所述无线信道处于非空闲状态时，将所述数据的发送时间延迟第一预设时间段；所述客户端判断所述第一预设时间段是否超出预先保存的时间段阈值；在为否时，所述客户端重新对所述无线信道进行检测，并执行后续步骤。第二方面，本专利技术实施例提供了一种网络防碰撞装置，包括：检测模块，用于获取到待发送的数据时，对无线信道进行检测；延迟模块，用于在所述无线信道处于非空闲状态时，将所述数据的发送时间延迟第一预设时间段；第一判断模块，用于判断所述第一预设时间段是否超出预先保存的时间段阈值；执行模块，用于所述第一判断模块判断为否时，重新对所述无线信道进行检测，并执行后续步骤。与现有技术相比，本专利技术各实施例提出的网络防碰撞方法以及装置的有益效果是：客户端获取到待发送的数据时，对无线信道进行检测；所述客户端在判断所述无线信道处于非空闲状态时，将所述数据的发送时间延迟第一预设时间段；所述客户端判断所述第一预设时间段是否超出预先保存的时间段阈值；在为否时，所述客户端重新对所述无线信道进行检测，并执行后续步骤。该方法在发送数据之前便对信道情况进行检测，只有在信道干净无干扰的情况下才发送数据，防止了发生网络碰撞，提高了数据传输网络的可靠性。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的客户端的结构框图；图2为本专利技术第一实施例提供的一种网络防碰撞方法的流程图；图3为本专利技术第一实施例提供的另一种网络防碰撞方法的流程图；图4为本专利技术第二实施例提供的一种网络防碰撞装置的结构框图；图5为本专利技术第二实施例提供的另一种网络防碰撞装置的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，是所述客户端100的方框示意图。所述客户端100包括：网络防碰撞装置、存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、输入输出单元150、音频单元160、显示单元170。所述存储器110、存储控制器120、处理器130、外设接口140、输入输出单元150、音频单元160以及显示单元170各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述网络防碰撞装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器110中或固化在客户端设备的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器130用于执行存储器110中存储的可执行模块，例如所述网络防碰撞装置包括的软件功能模块或计算机程序。其中，存储器110可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器110用于存储程序，所述处理器130在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本专利技术实施例任一实施例揭示的流程定义的方法可以应用于处理器130中，或者由处理器130实现。处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。所述外设接口140将各种输入/输出装置耦合至处理器130以及存储器110。在一些实施例中，外设接口140，处理器130以及存储控制器120可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。输入输出单元150用于提供给用户输入数据实现用户与用户终端100的交互。所述输入输出单元150可以是，但不限于，鼠标和键盘等。音频单元160向用户提供音频接口，其可包括一个或多个麦克风、一个或者多个扬声器以及音频电路。显示单元170在用户终端100与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元170可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器130进行计算和处理。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种网络防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：客户端获取到待发送的数据时，对无线信道进行检测；所述客户端在判断所述无线信道处于非空闲状态时，将所述数据的发送时间延迟第一预设时间段；所述客户端判断所述第一预设时间段是否超出预先保存的时间段阈值；在为否时，所述客户端重新对所述无线信道进行检测，并执行后续步骤。

【技术特征摘要】
1.一种网络防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：客户端获取到待发送的数据时，对无线信道进行检测；所述客户端在判断所述无线信道处于非空闲状态时，将所述数据的发送时间延迟第一预设时间段；所述客户端判断所述第一预设时间段是否超出预先保存的时间段阈值；在为否时，所述客户端重新对所述无线信道进行检测，并执行后续步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一预设时间段超出所述时间段阈值时，所述客户端获取与所述数据对应的重试次数，判断所述数据的重试次数是否为零；在为否时，所述客户端将所述重试次数减一，得到更新后重试次数；所述客户端延迟第二预设时间段后重新对所述无线信道进行检测，并执行后续步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在为是时，所述客户端判定所述数据发送失败。4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述客户端在判断所述无线信道处于非空闲状态时，所述客户端将所述数据的发送时间延迟第一预设时间段，包括：所述客户端在判断所述无线信道处于非空闲状态时，从多个不同的预设时间段中随机获取一个作为第一预设时间段；所述客户端将所述数据的发送时间延迟所述第一预设时间段。5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述无线信道为LORA无线信道。6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁振珲，
申请(专利权)人：杭州若联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33