一种自动取件料斗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动取件料斗装置，解决了当前的取件装置无法一次性拾取多个注塑件的问题，其技术方案要点是，包括呈竖直设置的连杆以及连接于连杆的杆身以驱动连杆运动的三轴运动平台，连杆的一侧并于靠近其下端的位置设有料斗，料斗的开口朝上设置，本实用新型专利技术的一种自动取件料斗装置，通过三轴运动平台能够使料斗根据实际工况需要移动至注塑成型设备的出料口下方，由于料斗的开口朝上设置，使得从出料口脱模出来的多个注塑件能够全部落入料斗的空腔内，再通过三轴运动平台将料斗从注塑成型设备当中移出，从而实现多个注塑件的收取，同时不易造成注塑件掉落；由于料斗位于连杆的一侧，使得料斗的开口不会受到连杆的阻挡。

An automatic piece hopper device

【技术实现步骤摘要】
一种自动取件料斗装置
本技术涉及注塑件收集装置，特别涉及一种自动取件料斗装置。
技术介绍
注塑成型设备完成注塑后需将注塑件取出，该操作虽然简单，但是通过人工操作效率低，劳动强度大，易造成疲劳且存在安全隐患。因此，现在越来越多的取件操作是通过机械设备来拾取，不仅大大提高了生产效率，并且确保了操作工人的安全。但目前的取件装置一般采用夹持方式，主要适用于大型的注塑件，体积庞大，结构复杂。而对于小的注塑件，比如用于汽车内的小型塑料零部件，在模具中会一次成型多个，体积过大的取件装置无法一次性同时拾取，从而阻碍了自动化生产的实现。并且目前的夹具存在夹持不牢的问题，遗留的注塑件还会造成注塑设备的损坏。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动取件料斗装置，能够一次性收取多个注塑件，同时不易造成注塑件掉落。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动取件料斗装置，包括呈竖直设置的连杆以及连接于所述连杆的杆身以驱动连杆运动的三轴运动平台，所述连杆的一侧并于靠近其下端的位置设有料斗，所述料斗的开口朝上设置。采用上述方案，通过三轴运动平台能够有效地驱动连杆进行X、Y、Z三个方向上的平移，从而使料斗能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取件料斗装置，其特征是：包括呈竖直设置的连杆(1)以及连接于所述连杆(1)的杆身以驱动连杆(1)运动的三轴运动平台(2)，所述连杆(1)的一侧并于靠近其下端的位置设有料斗(3)，所述料斗(3)的开口朝上设置。

【技术特征摘要】
1.一种自动取件料斗装置，其特征是：包括呈竖直设置的连杆(1)以及连接于所述连杆(1)的杆身以驱动连杆(1)运动的三轴运动平台(2)，所述连杆(1)的一侧并于靠近其下端的位置设有料斗(3)，所述料斗(3)的开口朝上设置。2.根据权利要求1所述的一种自动取件料斗装置，其特征是：所述料斗(3)包括板面呈竖直设置并安装于连杆(1)一侧的侧板(4)，所述侧板(4)的两侧边沿均设置有远离连杆(1)方向延伸的挡板(5)，所述侧板(4)的下边沿朝着远离连杆(1)的方向延伸有底板(6)，所述底板(6)的两侧边沿分别与两块挡板(5)的下边沿衔接。3.根据权利要求2所述的一种自动取件料斗装置，其特征是：所述底板(6)的板面沿着远离连杆(1)的方向呈向上倾斜设置。4.根据权利要求3所述的一种自动取件料斗装置，其特征是：所述底板(6)的板面沿其倾斜方向向下凹陷有弧面。5.根据权利要求2或3或4所述的一种自动取件料斗装置，其特征是：所述连杆(1)的下端设置有连接于侧板(4)以驱动侧板(4)的板面转动至水平状态的转向机构(7)。6.根据权利要求5所述的一种自动取件料斗装置，其特征是：所述转向机构(7)包括安装板(8)、枢接板(9)与枢接座(10)，所述安装板(8)安装于侧板(4)上靠近连杆(1)的板面，所述枢接座(10)固定于连杆(1)的下端面，所述枢接板(9)固定于安装板(8)上靠近连杆(1)的板面并位于枢接座(10)的一侧，所述枢接座(10)的下端并于朝向枢接板(9)的一侧枢接于枢接板(9)的上端位置且枢接板(9)的转动平面呈竖直设置；所述枢...

【专利技术属性】
技术研发人员：王传贵，叶建华，
申请(专利权)人：宁波天安汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33