一种机动车转弯车体自动平衡系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种机动车转弯车体自动平衡系统，包括车体、主传动件、动力模块、固定模块和机架，主传动件设置有两个以上，车体的外侧设置有副传动件，固定模块包括定位环和固定座，U型结构的两端朝向外侧各设置有一个固定耳，固定座的内侧面设置有凹槽。本技术方案通过车体的自动平衡来抵消向心力给乘员带来的影响，使得车内乘员无需通过自身或其它构件进行抵消向心力。在机动车产生向心力后，车体会通过动力模块的驱动绕着固定座旋转，在车体发生旋转的同时，车体的重心会落在底盘的安全范围内，因此不仅仅抵消了向心力对乘员的影响，同时还保证了行驶的安全。

An automatic balancing system for motor vehicle turning body

【技术实现步骤摘要】
一种机动车转弯车体自动平衡系统
本技术涉及汽车领域，尤其涉及一种机动车转弯车体自动平衡系统。
技术介绍
现今的汽车在转弯时都会具有较大的向心力，这对于在车内乘坐的乘客来说至少需要相同大小的反方向力才能相互抵消，因此对于驾驶员和乘客带来一定的不是舒适感，严重些还可能对生命安全带来一定风险。例如在急转弯的情况下的向心力就会较大，极容易为车内的乘员带来危险。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题，在于提供一种机动车转弯车体自动平衡系统，解决如何减小或抵消汽车向心力的问题。本技术是这样实现的：一种机动车转弯车体自动平衡系统，包括车体、主传动件、动力模块、固定模块和机架；所述主传动件设置有两个以上，所述主传动件设置在机架上，所述动力模块设置在机架上，动力模块的动力输出端与主传动件连接，动力模块用于为主传动件提供动力；所述车体的外侧设置有副传动件，所述副传动件与主传动件相适配；所述固定模块包括定位环和固定座，所述定位环套设在车体的外侧面上，所述固定座的横截面为U型结构，所述U型结构的两端朝向外侧各设置有一个固定耳，所述固定座的内侧面设置有凹槽，所述定位环设置在凹槽内，所述固定座设置在机架上。进一步地，还包括重力感应器、处理器和显示器，所述重力感应器设置在车体内，所述处理器与重力感应器电连接，所述显示器设置在机架上，所述显示器与处理器电连接，所述处理器设置在机架上，所述处理器与动力模块电连接，所述重力感应器用于检测汽车产生的向心力。进一步地，所述显示器的显示屏上设置有触摸屏，所述触摸屏用于为驾驶员人工调控处理器内预设的数值。进一步地，所述动力模块为电动机，主传动件为齿轮，副传动件为外齿，齿轮与外齿相啮合设置。进一步地，所述动力模块为液压缸，所述主传动件为挂钩，所述副传动件为环扣，所述挂钩设置在液压缸的动力轴的轴端，所述挂钩设置在环扣内。进一步地，所述止动件为液压缸、气缸或直线电机。进一步地，所述车体包括止动件和配重块，所述止动件设置在机架上，止动件位于车体的下方，所述车体底部设置有空腔滑槽，所述配重块设置在空腔滑槽内，配重块用于让车体的重心落在汽车的底盘中心上保持车体的平衡；进一步地，所述止动件设置有两个以上，两个以上的止动件的动力输出端都设置有止动片，止动片用于和车体在紧急情况进行接触止动。本技术具有如下优点：区别现有的绝大部分汽车对于汽车自身的向心力都不具有减小或抵消的功能，因此为汽车内的乘员带来程度不同的不舒适感，在紧急情况下对于车内乘员的带来较大的伤害。本技术方案的机动车转弯车体自动平衡系统，其通过车体的自动平衡来抵消向心力给乘员带来的影响，使得车内乘员无需通过自身或其它构件进行抵消向心力。在机动车产生向心力后，车体会通过动力模块的驱动绕着固定座旋转，在车体发生旋转的同时，车体通过固定座和配重块让车体重心保持不变，也就重心会落在机动车的底盘中心的安全范围内。因此不仅仅抵消了向心力对乘员的影响，同时还保证了行驶的安全。附图说明图1为本技术实施例中机动车转弯车体自动平衡系统的示意图；图2为本技术实施例中机动车转弯车体自动平衡系统的剖视图；图3为本技术实施例中动力模块为电动机时主传动件和副传动件的示意图；图4为本技术实施例中动力模块为电液压缸时主传动件和副传动件的示意图；图5为本技术实施例中机动车转弯车体自动平衡系统的模块图。附图标记说明：10、车体；101、副传动件；102、止动件；103、配重块；104、空腔滑槽；1021、止动片；020、电动机；0201、齿轮；0202、外齿；120、液压缸；1021、挂钩；1022、环扣；20、主传动件；30、动力模块；40、固定模块；401、定位环；402、固定座；403、固定耳；404、凹槽；50、机架；60、重力感应器；70、处理器；80、显示器。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图5，本技术提供一种机动车转弯车体自动平衡系统，这里所指的机动车只要是包含有相对于前进方向左右至少各有一个车轮的车辆，包括但不限于汽车，如新能源车或者传统动力汽车。包括车体10、主传动件20、动力模块30、固定模块40和机架50；所述主传动件设置有两个以上，所述主传动件设置在机架上，所述动力模块设置在机架上，动力模块的动力输出端与主传动件连接，动力模块用于为主传动件提供动力；所述车体的外侧设置有副传动件101，所述车体包括止动件102和配重块103，所述止动件设置在机架上，止动件位于车体的下方，所述副传动件与主传动件相适配，所述车体底部设置有空腔滑槽104，所述配重块设置在空腔滑槽内，配重块用于让车体的重心落在汽车的底盘中心上保持车体的平衡；所述止动件为液压缸、气缸或直线电机。所述止动件设置有两个以上，两个以上的止动件的动力输出端都设置有止动片1021。所述动力模块为电动机020，主传动件为齿轮0201，副传动件为外齿0202，齿轮与外齿相啮合设置。所述动力模块为液压缸120，所述主传动件为挂钩1201，所述副传动件为环扣1202，所述挂钩设置在液压缸的动力轴的轴端，所述挂钩设置在环扣内。所述固定模块包括定位环401和固定座402，所述定位环套设在车体的外侧面上，所述固定座的横截面为U型结构，所述U型结构的两端朝向外侧各设置一个固定耳403，所述固定座的内侧面设置有凹槽404，所述定位环设置在凹槽内，所述固定座设置在机架上。如图1和图2所示，本实施例中的车体通过固定模块与机架连接，固定模块通过定位环和固定座的装配固定，使得车体被固定在机架上，定位环是围绕车体外侧一圈的环状固定结构，定位环装配在固定座内侧的凹槽内，使得车体通过定位环可以在固定座的凹槽内旋转，整个固定座通过固定耳固定在机架上，使得车体与机架固定在一起，同时车体可以绕着固定座旋转。车体与机架之间还设置了主传动件，在车体的外侧上设置了副传动件，而主传动件通过动力模块进行驱动。主传动件与副传动件相互配合，使得副动传动件通过主传动件带动，继而带动车体旋转。如图3所示，在一个实施例中，主传动件可以是齿轮，而副传动件为设置在车体上的外齿，也就是沿车体外侧设置一段弧形外齿。这传动件可以是多个，在选优的方案中选择两个主传动件，而副传动件与主传动件设置的数量相同。两个主传动件分别设置在车体的左下方与右下方的机架上，保证了驱动车体的动力。进而当电动机驱动齿轮旋转时，齿轮与外齿啮合，继而推动车体绕着固定座旋转。因此当汽车产生向心力时，通过驱动电动机正转或反转，使得车体旋转方向相同，使得乘员与水平方向上具有一个夹角，同时抵消了向心力带来了的影响，也就是说车体自身抵消向心力的影响，而乘员就无需在进行抵消。而对于副传动件来说在左右两个方向可以旋转的角度在0度～40度之间，一般情况下可以设定在0度～20度之间即可。在一些向心力较大的情况下可以达到45度，借以在最大情况抵消向心力带来的影响。而在车体产生旋转时，车体上的重心也会随之变化，因此在车体的下部分设置有一个封口的密闭空腔滑槽，并且在空腔滑槽内放置一个配重块，进而可以让车体的重心始终都落在汽车的底盘中心上，避免了重心发生变化。如图4所示，在另一个实施例中，动力模块时液压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机动车转弯车体自动平衡系统，其特征在于：包括车体、主传动件、动力模块、固定模块和机架；所述主传动件设置有两个以上，所述主传动件设置在机架上，所述动力模块设置在机架上，动力模块的动力输出端与主传动件连接，动力模块用于为主传动件提供动力；所述车体的外侧设置有副传动件，所述副传动件与主传动件相适配；所述固定模块包括定位环和固定座，所述定位环套设在车体的外侧面上，所述固定座的横截面为U型结构，所述U型结构的两端朝向外侧各设置有一个固定耳，所述固定座的内侧面设置有凹槽，所述定位环设置在凹槽内，所述固定座设置在机架上。

【技术特征摘要】
1.一种机动车转弯车体自动平衡系统，其特征在于：包括车体、主传动件、动力模块、固定模块和机架；所述主传动件设置有两个以上，所述主传动件设置在机架上，所述动力模块设置在机架上，动力模块的动力输出端与主传动件连接，动力模块用于为主传动件提供动力；所述车体的外侧设置有副传动件，所述副传动件与主传动件相适配；所述固定模块包括定位环和固定座，所述定位环套设在车体的外侧面上，所述固定座的横截面为U型结构，所述U型结构的两端朝向外侧各设置有一个固定耳，所述固定座的内侧面设置有凹槽，所述定位环设置在凹槽内，所述固定座设置在机架上。2.根据权利要求1所述的一种机动车转弯车体自动平衡系统，其特征在于：还包括重力感应器、处理器和显示器，所述重力感应器设置在车体内，所述处理器与重力感应器电连接，所述显示器设置在机架上，所述显示器与处理器电连接，所述处理器设置在机架上，所述处理器与动力模块电连接，所述重力感应器用于检测汽车产生的向心力。3.根据权利要求1所述的一种机动车转弯车体自动平衡系统，其特征在于：所述显示器的显示屏上设置有触摸屏...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵江宜，
申请(专利权)人：福州华鹰重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35